发那科机器人的逻辑运算符与运算优先级

程序的各种逻辑运算符。

逻辑操作符与优先级：优先级是指在运算中要先进行运算的，比如我们四则运算中的乘除是先进行计算的。

各种操作与运算符

使用+， - 和*运算符的算术运算 

DIV和MOD操作符用于执行INTEGER除法。

运算符号的输入方法：在编程界面，点下一页。

点指令，进入选择界面。

选数值寄存器，除运动指令外，其他指令也是从这里插入。

选择要用到的运算式，有赋值、加、减、乘、除、求整、求模等。

选赋值指令，赋值指令是指用指令右侧的值存在指令左侧。

除直接选择数字外，还可以在F3”间接“中用寄存器的值做编号，也就是可以是不同的寄存器进行赋值。

也可以是常数。所谓常数，就是不能用程序修改的值。

“Constant”即常数，比如写上数字100。

把光标移到100的后面，按F4选择后面的计算符号，如下图左侧。

比如选了乘法，把光标移到乘号后面，选择计算的数据，如R[2]。下图中程序表示100乘以R[2]的值存储在R[1]上。

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