上一文章分享了安川机器人的仿真软件,此软件不是最新版。装好软件后,如何创建工作站,是我们开始学习最关心的,就是如何添加机器人、如何创建系统,如何添加工具、如何添加工件、参照物等。
左侧有个机器人标志的下拉菜单中,选新建,弹出的菜单给工作站起个名字点是,如下图的1、2、3、4步骤。
创建好的空工作站是这样的,要往上面添加机器人,并为机器人添加控制系统。
选到控制器的菜单,点新建,选新VRC控制器,确定后选DX200后点确定,如下图编号的步骤操作。
此处是选语言和哪款机器人,哪种用途的。如下图所示,选机器人时选MA1440/MH12,如下图。选到哪款机器人时,是有预览的。
能正常创建机器的系统后,就可以打开这个汉化的工作站(即下载过来的MA1440中文V5.2文件),就有中文了。不然只能用英文和日文的。
创建好了。
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