Na máquina que irá receber o arquivo:
nc -vvn -l -p 2121 -w 5 > arquivo
Na máquina que irá enviar o o aquivo:
nc -vvn ip_da_outra_maquina 2121 < arquivo
Referencia:
[1] – https://www.vivaolinux.com.br/dica/Transferindo-arquivos-com-o-netcat


