Autotomi, (af gr. auto- og tome 'skår, snit', afledn. af temnein 'skære'), selvlemlæstelse, visse dyrs evne til i faretilfælde at skille sig af med et truet lem. Autotomi er særlig udbredt inden for leddyr, fx krebsdyr, og pighuder, fx søstjerner, der kan afkaste hhv. et ben eller en arm, som beskadiges eller gribes af en fjende. I begge tilfælde gendannes det mistede lem. Det gør halen også hos de øgler, fx firben, der i visse af halehvirvlerne har en spaltningszone, som gør det muligt at smide en del af halen. Nogle få slanger har tilsvarende zoner, men de kan ikke gendanne den tabte hale.