K.Miyawaki@atan2sinJan 10, 2023キャタピラ型 #農業 支援 #ロボット 「アグリムーバ」年明け最初の実験をしました。 (株)デザイオ様と共同研究中です。 pref.kyoto.jp/sangyo-sien/co… 今日は2台同時に動かして実験をしました。 寒かった・・・ 火曜は大抵実験しています。見学ご希望の場合はDMにてご連絡ください。 #ロボット製作00:0011333323923937K37K
K.Miyawaki@atan2sinDec 22, 2024インホイールモータを台車に取り付けてみました。 まだ直進しかできないですが、 #ROS 対応 #ロボット に仕上げていきたいですね。 #ものづくり00:0000:15K.Miyawaki@atan2sinDec 14, 2024Amazonで購入したインホイールモータを回してみました。 安価ですので、 #ロボット 用に使えないか模索中です。 #ものづくり22383822722719K19K
K.Miyawaki@atan2sinDec 14, 2024Amazonで購入したインホイールモータを回してみました。 安価ですので、 #ロボット 用に使えないか模索中です。 #ものづくり00:00191921521541K41K
K.Miyawaki@atan2sinJul 3, 2023#ROS プログラミング研修続いています。 部屋の中の次は長い廊下です。エレベータの前まで行って帰ってくるコースです。 そろそろ屋外にチャレンジかな? #なかチャレ #学び #ものづくり00:0000:51K.Miyawaki@atan2sinJun 28, 2023#中之島チャレンジ #ロボット を使って #ROS プログラミングの研修中です。 今年のチャレンジに向けてまた新たな仲間が加わりました。 お互いに教えあいながら技術を磨いてほしいですね。 動画は #Python からナビゲーションを実行している様子です。 #なかチャレ #学び #ものづくり303020120129K29K
K.Miyawaki@atan2sinDec 27, 2022make-an-autonomous-robot.peatix.com 2023/02/18にThe DECK様 thedeck.jp にて #ROS セミナーを開催します! #Docker 上のシミュレータとオリジナルロボットを使いROSを学びます。 #ロボット製作 に興味のある方は是非お申込みください! #大阪工業大学情報科学部 #ロボットエンジニア #ロボット開発33171718618631K31K
K.Miyawaki@atan2sinOct 3, 2023段差を乗り越える #アグリムーバ です。 涼しくなってきたのですが、まだ蚊が多くて蚊取り線香や虫よけスプレーを使いながら実験しています。 #ROS #ロボット #ものづくり00:00191919719714K14K
K.Miyawaki@atan2sinSep 27, 2023キャンパス内の道を疾走する #アグリムーバ です。 これから涼しくなってきますので、屋外の実験もしやすくなりますね。 真冬になる前に頑張って研究を進めたいところです。 #ROS #ロボット #ものづくり00:0011191918918919K19K
K.Miyawaki@atan2sinJan 17, 2025今日も寒空の下で #農業 支援 #ロボット #アグリムーバ の 実験をしていました。 終了後は学外デモのため、車に乗り込んで旅立っていきました。 #ものづくり00:0022161618718719K19K
K.Miyawaki@atan2sinJan 29, 2023ちょっと屋外で地図を取って自律走行させてみました。 このあたりです goo.gl/maps/Q1wLKYXZq… とりあえずは動いていますね。次は校舎を一周したいですね。 #ROS #robotoperatingsystem #ロボット製作 #ものづくり00:00181818218220K20K
K.Miyawaki@atan2sinJul 6, 20234足歩行 #ロボット 、とりあえず動きました。 実際は組み立てて champ パッケージを使っているだけです。 素晴らしい #ROS パッケージです。感謝いたします。 github.com/chvmp/champ LiDARの搭載や他のモータを試すなど、色々チャレンジしたいです。 #ものづくり00:00K.Miyawaki@atan2sinJun 30, 2023#中之島チャレンジ #ロボット 製作の傍らで、4足歩行ロボットを組み立てています。 ティッシュの箱がちょうど良いテスト用の台になっています。 #ものづくり22262617917916K16K
K.Miyawaki@atan2sinJan 29, 2023#農業 支援 #ロボット #アグリムーバ です。 今日は様々な障害物を乗り越えて移動する様子をお送りします。 森林の中でも活躍が期待できそうです。 アグリムーバのページはこちら pref.kyoto.jp/sangyo-sien/co…00:00272715615619K19K
K.Miyawaki@atan2sinJul 14, 2023今日は久しぶりに2台の #アグリムーバ が揃って実験でした。 昨日が雨でしたので少し心配でしたが元気に走っていました。動画は無線のコントローラでテレオペしているところです。 #ものづくり #ロボット00:002217171451459.4K9.4K
K.Miyawaki@atan2sinJul 24, 2023グラウンドを疾走する #アグリムーバ です。 暑い日が続いていますね。 人間は少し疲れていますが、 #ロボット は元気です。 #ものづくり00:0013131471476.6K6.6K
K.Miyawaki@atan2sinDec 31, 2023#明けましておめでとうございます 動画はテレオペ中の #中之島チャレンジ #ロボット です。 チャレンジ本番でも無事走って欲しいところです。 nakanoshima-rc.jp 今年も楽しく #ものづくり したいですね。 よろしくお願いします。 #ROS #なかチャレ00:0011171713113111K11K