voenny

Решил составить список вещей, к которым я буду потихоньку стремиться. По мере исполнения перечень будет дополняться.
( Read more...Collapse )

Подумал, что будет правильно поделиться ссылками на разнообразную космическую литературу, с которой удалось ознакомиться за время работы. Вдруг молодой специалист, который только что закончил ВУЗ, захочет продолжить самообразование, всё лучше дать некие ссылки, чем просто результаты поиска Google.
Под катом – ссылки на электронные источники, как на периодику, так и на книги и ресурсы, которые могут пригодиться в деле спутникостроения, в первую очередь – при создании низкоорбитальных спутников дистанционного зондирования Земли.
Пользуясь случаем – передаю благодарность проекту Великое кодирование и лично ___lin___.
В комментариях прошу дополнить перечни ссылок, пост буду дополнять.
( Космическая литератураCollapse )

Лодка на фоне делового центра Шанхая
Почти всю прошлую неделю мне довелось провести в командировке в Шанхае. В день прилета мы не работали, поэтому вечер был посвящен большой прогулке по центру. Сначала мы пошли на юг по центральной набережной Вайтань, наблюдая на противоположном берегу небоскребы делового центра Шанхая (включая самое высокое здание в Китае высотой 632 метра), а мимо по реке Пу шли лишенные шика рабочие лодки. Потом переправились на другой берег на пароме за 2 юаня (это примерно 24 рубля), сразу вспомнил Стамбул, где паромы очень популярны. И в конце поднялись на телебашню, наблюдая огни центра Шанхая через стеклянный пол. Удалось подняться на в самый высокий «шарик» на башне, там уже вполне ощущается ветер.
На буднях я бегал по городским паркам и набережным (скоро марафон в Белграде). В конце марта уже отцветают магнолии и вовсю цветут вишни, парки очень хорошо обустроены, и в них приятно находиться. Шанхай похож на Санкт-Петербург тем, что оба города находятся в дельте крупной реки (для Шанхая это Янцзы), поэтому оба плоские, без значительных перепадов высоты, и оба покрыты сетью каналов со множеством мостов. В городе очень популярны электроскутеры, для них выделена отдельная полоса, и при пересечении каналов она совмещается с тротуаром, поэтому пешеходам на мостах нужно быть осторожными.
В последний день командировки удалось прокатиться на городском метро, оно тоже самое длинное в Китае (830 км), благо все надписи и объявления дублированы на английском. Для оплаты все как правило используют приложение WeChat (у нас его аналогом должен стать МАХ), сканируя QR-код с экрана телефона на турникетах. За наличные получалось купить только карточки на одну поездку (тут цена зависит от зоны, путь от окраины города до центра стоит около 5 юаней).
( +49 фотоCollapse )

Mars Climate Orbiter
Потеря в августе 1993 года автоматической межпланетной станции (АМС) Mars Observer стала для NASA холодным душем: сложный аппарат, который создавали более восьми лет, с двукратным превышением бюджета не смог выйти на орбиту вокруг Красной планеты. Был срочно нужен «матч-реванш», и он состоялся: для планомерного исследования Марса была запущена программа Mars Surveyor, которая подразумевала создание серии простых АМС и запуска их в каждое астрономическое окно (примерно раз в 26 месяцев). Первой в день 7 ноября 1996 года к Марсу отправилась АМС Mars Global Surveyor. Месяцем позднее к ней присоединилась АМС Mars Pathfinder,созданная в рамках программы Discovery. Обе миссии оказались успешными и отработали программу.
В следующее астрономическое окно в конце 1998 года к Марсу также стартовали две АМС: орбитальный аппарат Mars Climate Orbiter и посадочный Mars Polar Lander. Обе межпланетные станции были потеряны: первая при попытке выйти на орбиту искусственного спутника Марса, вторая – в ходе посадки. Мой сегодняшний рассказ посвящен орбитальному аппарату, который был потерян 23.09.1999 по простой и обидной причине: данные программы, подсчитывавшей импульс тяги двигателей ориентации выдавались в фунт-секундах вместо ньютон-секунд по спецификации. Завышенные в 4,45 раза данные применялись для расчета траектории, которая вместо касания атмосферы планеты на высоте 226 км прошла через её плотные слои, что привело к разрушению станции.
Под катом – рассказ о простой программной ошибке, прошедшей через все тесты и погубившей Mars Climate Orbiter.
( Потеря MCOCollapse )

Clarity-1
Американский стартап Albedo Space Corp. привлек к себе внимание с момента выхода в публичное пространство, заявив о планах создать космический аппарат, работающий на сверхнизкой орбите (высотой порядка 275 км) и обеспечивающий съемку поверхности Земли с пространственным разрешением 10 см (в панхроматическом диапазоне). Это в три раза лучше, чем разрешение американских космических аппаратов WorldView Legion и европейских Pleiades Neo, и такой кратный рост ключевой характеристики не может не впечатлять.
15 марта 2025 года на орбиту был запущен первый космический аппарат, созданный Albedo Space – спутник Clarity-1. Ближе к концу года были опубликованы первые снимки. А в конце января на сайте производителя появилась статья, посвященная миссии. Именно она стала основным источником информации для написания этого поста. Управляемый полет Clarity-1 продлился девять месяцев, за это время были проверены все системы, в том числе выполнена фокусировка целевой аппаратуры и проверен сквозной тракт получения данных дистанционного зондирования Земли. Спутник столкнулся с перегревом и отказом сначала одного, а потом второго силового гироскопа (исполнительные органы системы ориентации космического аппарата), что создало большие проблемы для съемки. А завершилась миссия отказом командно-телеметрической радиолинии и потерей связи.
Под катом обобщил известные мне сведения про Albedo Space и Clarity-1.
( Clarity-1Collapse )

На косе острова Yassica
По метеопрогнозу восьмого января ожидался шторм, и мы прислушались к рекомендации: переждать его в марине Фетхие, куда пришли накануне вечером. Нос яхты закрепили на двух буях-мурингах (обычно достаточно одного), также были ошвартованы и все соседние лодки. Восьмого числа утром прогулялись по городу, посмотрели на бухту, заполненную стоящими на якорях судами – они тоже укрывались от непогоды. Метеопрогноз оправдался – анемометр на мачте яхты, пришвартованной в марине, показывал ветер в 38 узлов. Правда, уже к вечеру непогода закончилась.
Утром девятого января по отличной погоде мы снова отправились в залив Гечек, имея целью попрактиковаться с парусами и просто посмотреть красивые места. В залив шли против ветра в лавировку, и это было прямо то, чего я хотел от мероприятия. Ввиду порывов ветра грот был хорошо зарифлен, а степень открытия стакселя мы творчески изменяли. Что характерно, на круизных яхтах двигатель всё равно не глушат, и если поворот оверштаг у команды не получается (лодке не хватает инерции, чтобы пройти положение против ветра, когда паруса не работают) – то помогают двигателем. К слову, только сейчас стал понемногу понимать, как держать курс относительно ветра при разных положениях индикаторов воздушного потока на парусе, колдунчиках. Да, чтобы не забылось – найденные ссылки по настройке парусов: форма паруса, настройка стакселя (острые курсы), настройка стакселя (полные курсы), настройка грота.
В обед мы стояли у островов Yassica, где впечатлило наличие озера на длинной косе восточного острова. Ночевали на буе в бухте к западу от островов, вечером смотрели на яркие южные звезды. Да, отказы техники у нас продолжились: сначала перестал работать насос подачи пресной воды в краны моек (насос не был хорошо закреплен и на качке отшатались провода расположенного рядом датчика давления, контакт мы восстановили), а потом отказало подруливающее устройство (этот отказ диагностировать не смогли).
Ранним утром следующего дня вышли в обратный путь. По темноте шли, ориентируясь на навигационные огни, установленные на препятствиях, ну и на навигатор, конечно. Часам к девяти зашли в главную марину на заправку – яхту после чартера нужно сдать с полным танком топлива. Оказалось, что мы израсходовали ровно 100 литров дизельного топлива (60 лир за литр), но это расход не только на двигатель, но и на автономный обогреватель (вебасто).
Получился очень интересный чартер, удалось познакомиться с круизной яхтой океанского класса, а главное – походить на ней под парусами.
( + 23 фотоCollapse )

На якорной стоянке
Залив Гечек находится примерно в 10 морских милях к западу от Фетхие, он представляет собой «озеро», отделенное от большого залива группой островов, поэтому в заливе практически нет волнения, да от ветра можно спрятаться за островом или за берегом материка. Переход из Фетхие в залив мы выполнили вечером 5 января, и следующие два дня изучали бухты, острова и проливы, в домашнюю марину вернулись вечером 7-го, т.к. на следующий день по прогнозу был штормовой ветер (и дождь, конечно). Да, ветер обычно смотрят в приложении Windy.
В многих бухтах залива расположены рестораны, доступные только с воды. У ресторана есть пирс, к которому удобно причаливать. Стоянка у пирса бесплатная, но нужно поужинать в ресторане, и чек на человека там около 5 тыс. лир. Стоянка «по-средиземноморски» остается вполне рабочим вариантом (только нужно помнить, что за деревья крепить швартовы запрещено), а наиболее надежный способ – это швартовка на буй. Буй связан мощной цепью с затопленной железобетонной плитой, ко второму концу цепи привязан канат. Яхтсмены ловят багром буй, извлекают из воды канат, в петлю каната продевают швартов – и крепят его на двух носовых утках яхты.
В первой половине дня мы ходили на яхте по заливу, гуляли по красивым тропам вдоль берегов бухт, а во второй – ходили под парусами по центру залива. Закрученный в мачте грот при первой постановке закусил в верхней трети (видимо, кто-то ослабил фал во время уборки), но на третьем цикле «поставить-убрать» стал работать нормально. Рабочим считается ветер силой от 8 до 25 узлов, проблему могут создать порывы, при которых площадь незарифленных парусов может оказаться избыточной. Приятное свойство парусов на закрутке – можно открыть парус на любую необходимую площадь, с обычным гротом всё дискретно (открытый парус и трое рифов). По сравнению со спортивной яхтой для меня управление лодкой при помощи штурвала оказалось сильно проще, чем румпелем. А принципы настройки курса/парусов относительно ветра везде одинаковые.
Да, чуть не забыл – двигатель у нас перегревался из-за того, что забор воды был перекрыт полиэтиленовым пакетом. В марине тракт забортной воды продули воздухом из акваланга, пакет всплыл, двигатель заработал штатно. Заодно в марине починили вебасто (дизельный отопитель). Правда, в ходе ремонта задели незначительный черный провод, который шел на реле включения якорной лебедки. Поэтому на следующий день мы провели увлекательный час в поисках исчезнувшего контакта в режиме удаленной технической помощи, т.е. с консультациями по телефону.
( + 30 фотоCollapse )

Вид на закат с вершины острова
Утром 4 января 2026 года наша яхта вышла из марины Фетхие и взяла курс на юго-восток, вдоль побережья, имея целью дойти до острова Гемилер и встать на стоянку в проливе между островом и материком к северу от острова.
Средиземное море встретило нас ветром и примерно метровой волной, половина экипажа даже страдала от морской болезни. От неё в принципе помогает «Драмина», да и постепенно появляется привычка – уже к середине плавания о морской болезни уже все позабыли.
Шли мы всё время под мотором, при встречном ветре в круизах паруса не открывают – идти в лавировку получается сильно медленнее, чем под двигателем. Когда мы огибали юго-западную оконечность материка (мыс Dokukbasi на карте), сработала сигнализация перегрева дизеля. Обороты снизили, дошли до стоянки, где встали «по-средиземноморски». При таком способе швартовки яхта становится на якорь (для меня стало неожиданностью, что нужно выдать якорную цепь на длину от 5 до 10 глубин) недалеко от берега, а потом на тузике на берег завозятся два кормовых швартова. Одним концом швартов крепится узлом булинь за выступ скалы, вторым – на кормовую утку яхты. Да, швартовы сделаны из мягкой толстой плавучей и яркой веревки – их просто завязывать, их хорошо видно, и их не намотает на винт.
Вечером мы поднялись к маяку на вершине острова, оттуда наблюдали красивый закат Солнца. Остров Гемилер (в переводе – Остров моряков), известный также как Остров Святого Николая, когда-то располагался на оживленном морском пути и был плотно застроен. Сейчас сохранились только руины византийских церквей и остатки тоннеля, который вел паломников от пристани на верх, защищая от жаркого летнего солнца. В это же время из Фетхие приехали техники и заменили на нашей яхте насос второго контура охлаждения дизеля.
К сожалению, это проблему не решило, утром следующего дня двигатель продолжал перегреваться, поэтому капитан принял решение о возврате в Фетхие для ремонта.
( + 32 фотоCollapse )

Aquaholic
Мы ходили в поход на яхте типа Bavaria Cruiser 45, построенной немецкой верфью Bavaria в Вюрцбурге в 2013 году. Яхта имеет длину около 45 футов (точнее 14,27 м), осадку 2,16 м и водоизмещение примерно 12 тонн. В нашей яхте было 4 каюты: две в носу и две в корме, мы жили в кормовой каюте по левому борту. В каждой кормовой каюте был санузел (туалет и он же душ), на носу были отдельные туалет и душ – можно сказать, что яхта становится «отелем, который плавает вместе с тобой». В развитие этой концепции современные яхты для Средиземного моря делают максимально комфортными: с широкой кормой, на которой установлена опускающаяся платформа для купания, с просторными и светлыми каютами и кают-кампанией, с мощным инвертором и большим количеством розеток для гаджетов. Парусное вооружение тоже было классическим для такой яхты – грот и стаксель площадью 64 и 45 кв. м., оба на закрутках. Но большую часть времени мы ходили под мотором (дизель 55 л.с.). На среднем ходу (обороты двигателя - около 1500 об/мин) яхта идет со скоростью 5 узлов. Максимальная скорость под парусами у нас была 7 узлов. Каноническим вариантом является аренда (чартер) яхты на неделю (с субботы по субботу).
Наша лодка базируется в марине MAI Yacht Club, расположенной к востоку от главной в Фетхие ECE Marina. Путь от лодки до центра города занимал у нас около 20 минут. В марине на берегу есть ресторан, туалет и душ. На пирсе – вода и электричество, а также технические специалисты, которые устраняли появляющиеся иногда неисправности.
Путешествие на Alcoholic организовал наш капитан Валентин, он ведёт в Телеграмме канал Просто Яхта и пишет посты по яхтенной тематике на Pikabu – вот например пост про дрейф, в конце поста есть ссылки на остальные посты по теме.
( + 14 фотоCollapse )