Тавро
Каждое тавро имело название по сходству с изображаемым предметом или, вернее, с предметом, который оно должно было изображать.
Фасмер: тавро
напр. донск. (Миртов), мн. тавра́, откуда таври́ть "выжигать клеймо, тавро на скоте". Из *товро́, которое заимств. из тюрк.; ср. тур. tuɣrа "монограмма султана" (Радлов 3, 1432 и сл.); см. Корш, AfslPh 9, 675; Мелиоранский, Зап. Вост. Отд. 17, 134 и сл. О распространении тур. слова см. также Хюбшман 277. Относительно -в- ср. сл.
Предложу иную версию.
Τ, τ (название: тау, греч. ταυ) — 19-я буква греческого алфавита. В системе греческой алфавитной записи чисел имеет числовое значение 300.
Греческая "тау" произошла от финикийской буквы "тау", которая имела X-образную форму и означала "отметка, знак". Древние египтяне использовали знак Т как для обозначения плодородия, так и жизни. В библейские времена, поскольку этот символ был последней буквой еврейского письма, Т стал означать конец мира, а также служил знаком Каина; знаком спасения израильтян, стоящих в дверях, чтобы защитить свои дома, когда Ангел Смерти прошел по Египту, чтобы "уничтожить всех перворожденных в этой стране" - это сделало знак знаком защиты. Некоторые полагают, что именно такой была форма креста, на котором распяли Христа.
тавро (знак) < греч. ταυ ~ финик. буква тау 'отметка, знак'. Шумер. ta, dá 'знак (логограмма, иероглиф)'.