ROSCon2025レポート AI系ワークショップ・会場の雰囲気について

極私的ROSCon 2025まとめ

ROSCon 2025参加レポート

こわくないROSCon (Global)登壇ー採択から発表までー

Agnocast: 動的サイズメッセージ型も True Zero Copy通信できるROS 2互換ミドルウェア

ROS 2におけるFFmpeg活用：ffmpeg_pipelineとros2_controlで実現する柔軟な映像/音声処理パイプライン

ROS2最適化ボード RDK X5による 敷居の低いROS教育 (TYPE-CでOS Imageが焼けるなど）

RoboBoatに向けた小型自律航行船の開発

Raspberry Pi で動かすカメラベースオドメトリ推定

3Dスキャンアプリを活用した高精細シミュレータ環境構築支援ツールmesh2gazebo

URDF kitchen / URDFの記述をサポートするGUIツール

ROS 2 布教デバイスの作成（LiveUSB）

YouTube Liveアーカイブ