Dieses Tutorial zeigt dir, wie du einen PROFINET I/O-Controller auf dem RevPi Connect betreibst und Daten mit dem KUNBUS Gateway PROFINET IRT Slave austauschst.
Voraussetzungen #
Hardware #
✓ 1 RevPi Connect+
✓ 1 RevPi Gateway Profinet IRT Slave
Detaillierte Anleitungen zur Einrichtung deines Systems, siehe Getting Started.
Software #
✓ CODESYS Development System, installiert auf deinem PC
✓ Proneta, installiert auf deinem PC
Um ein kompatibles System mit geeigneter Software sicherzustellen, beachte die Kompatibilität der Software.
Überblick #
Die Anwendung schreibt:
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[0,1,2..15]in die ersten 16 Bytes des Ausgangsslots (kunbus_gw_9). -
[16,1…31]in die ersten 16 Bytes des PROFINET IRT Gateway-Prozessabbildes im Ausgangsbereich.
Schritt 1: Konfiguration #
Netzwerkkonfiguration #
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RevPi Connect:
▷ Konfiguriere die eth1-Schnittstelle für PROFINET in /etc/dhcpcd.conf mit den folgenden Einstellungen:
# Beispiel für eine statische IP-Konfiguration:
interface eth1
static ip_address=192.168.0.11/24-
RevPi Gate PROFINET IRT Slave:
▷ Konfiguriere den Stationsnamen des KUNBUS Gateway PROFINET IRT Slave als kunbus-gw und die IP-Adresse als 192.168.0.15 mithilfe von Proneta.
Detaillierte Anleitungen, siehe Manual RevPi Gateway PROFINET IRT.
Grafische Übersicht des PROFINET-Netzwerks:
Schritt 2: PROFINET-Netzwerk in CODESYS konfigurieren #
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Geräte scannen:
▷ Öffne die PROFINET-Controller-Schnittstelle (PN_Controller).
▷ Führe den Scan for Devices-Vorgang aus, um den KUNBUS Gateway PROFINET IRT Slave zu identifizieren.
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Gerät hinzufügen:
▷ Verwende die Option Copy All Devices to Project, um das I/O-Gerät zum CODESYS-Gerätebaum hinzuzufügen.
▷ Alternativ kannst du das Erweiterungsmodul KUNBUS-GW-ProfiNet manuell im CODESYS-Gerätebaum hinzufügen.
Die folgende Abbildung zeigt den Überblick über den CODESYS-Gerätebaum des Beispiels.
Schritt 3: Prozessdaten zuordnen #
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Eingangsprozessdaten:
▷ Ordne die Prozessdaten für den Eingangsslot (kunbus_gw_1) wie folgt zu:
Eingangsbytes: erste 16 Bytes.
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Ausgangsprozessdaten:
▷ Ordne die Prozessdaten für den Ausgangsslot (kunbus_gw_9) wie folgt zu:
Ausgangsbytes: erste 16 Bytes.
Schritt 4: Konfiguration testen #
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Anwendung ausführen:
▷ Lade die Anwendung auf den RevPi Connect und führe sie aus.
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Datenaustausch verifizieren:
▷ Überprüfe die Eingangs- und Ausgangsprozessabbilder des KUNBUS Gateway PROFINET IRT Slave mit Diagnosetools wie CODESYS oder Siemens Proneta.
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Note
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▷ Stelle sicher, dass die IP-Adresse und der Stationsname des Gateways mit der Konfiguration in Proneta übereinstimmen. |
Dieses Setup ermöglicht einen nahtlosen Datenaustausch zwischen dem RevPi Connect und dem KUNBUS Gateway PROFINET IRT Slave.