Produktbeschreibung #
Das RevPi DO ist ein Erweiterungsmodul der Revolution Pi Produktfamilie mit 16 digitalen Ausgängen.
Aufbau #
| Position | Komponente | Verwendung |
|---|---|---|
1 |
X2-Stecker |
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2 |
2 × Status-LED |
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3 |
16 × Digitaler Ausgang |
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4 |
X4-Stecker |
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5 |
Arretierklammern |
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6 |
Lüftungsschlitze |
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7 |
2 × PiBridge |
Pinbelegung #
Das RevPi DO verfügt über 16 GPIO-Schnittstellen als Ausgänge.
Die Pins 13 bis 28 am Steckverbinder sind wie folgt belegt:
Die Pins 1 bis 12 sind nicht belegt und können nicht verwendet werden.
Details zur Konfiguration siehe Parametrierung.
LEDs #
Die LEDs zeigen verschiedene Gerätestatus an.
Power #
| Signal | Bedeutung |
|---|---|
Grün |
Die Verbindung zum RevPi Basismodul ist hergestellt. |
Blinkt rot |
Die Verbindung zum RevPi Basismodul ist im Aufbau (Initialisierungsphase). |
Rot |
Die Verbindung zum RevPi Basismodul wurde unterbrochen. |
OUT #
| Signal | Bedeutung |
|---|---|
Aus |
Es wurde noch keine Verbindung zum RevPi Basismodul hergestellt (Initialisierungsphase). |
Grün |
Ausgänge sind betriebsbereit. |
Blinkt rot |
Fehler an den Ausgängen. |
Rot |
Keine oder zu niedrige Versorgungsspannung. |
Lieferumfang #
Im Lieferumfang enthalten sind
-
RevPi DO - digitales Output-Modul
-
PiBridge Steckbrücke
-
X2-Stecker
-
X4-Stecker
-
2 × 14-poliger I/O-Steckverbinder
-
Beiblatt
Montage und Anschluss #
Der RevPi wurde für den Einsatz in einem Schaltschrank entwickelt. Beachte die Vorgaben für den bestimmungsgemäßen Gebrauch und alle Sicherheitshinweise.
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Warning
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Lebensgefahr durch elektrischen Schlag
Bei Arbeiten an Geräten im Schaltschrank unter Beteiligung von 230-V-Netzspannung besteht tödliche Stromschlaggefahr. ▷ Arbeiten im Schaltschrank nur von Elektrofachkräften durchführen lassen. ▷ Vor allen Arbeiten im Schaltschrank die Spannungsversorgung ordnungsgemäß abschalten. |
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Caution
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Beschädigung des Geräts durch Überhitzung
Die Umgebungstemperatur im Schaltschrank darf die maximal zulässige Betriebstemperatur nicht überschreiten. ▷ Lüftungsschlitze freihalten. ▷ Installationsabstände einhalten. ▷ Gerät senkrecht montieren. ▷ Geräte mit starker Eingangsleistung nicht direkt nebeneinander platzieren. ▷ Staub und Schmutz in der Umgebung des Geräts regelmäßig entfernen. |
Führe die Montage und den Anschluss in folgender Reihenfolge aus:
-
Montiere das RevPi Basismodul und alle Erweiterungsmodule auf einer Hutschiene.
-
Schließe das Erweiterungsmodul über eine PiBridge Steckbrücke an.
-
Schließe alle sonstigen Geräte wie Sensoren und Aktoren an.
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Schließe zuletzt die Spannungsversorgung für das RevPi DO und für die digitalen Ausgänge an.
Spannungsversorgung anschließen #
Das RevPi DO verfügt über zwei getrennte Spannungsversorgungen: Neben der Versorgung des Geräts über den X4-Stecker ist zusätzlich eine separate Spannungsversorgung der Ausgänge über den X2-Stecker erforderlich.
Anschluss Spannungsversorgung RevPi DO #
Die Spannungsversorgung des RevPi DO erfolgt über die Verkabelung am X4-Stecker, siehe Spannungsversorgung anschließen.
Diese Spannungsversorgung kann über den X4-Anschluss des RevPi Basismoduls aus der gleichen Spannungsquelle erfolgen. Das RevPi DO benötigt 1,5 W zuzüglich der Leistungsaufnahme der angeschlossenen Geräte.
Anschluss Spannungsversorgung Ausgänge #
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Caution
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Beschädigung des Geräts durch unterschiedliche Erdungen
▷ Alle Anschlüsse auf den gleichen System-Ground beziehen. ▷ Externe Spannungseingänge oder -ausgänge mit unterschiedlichen Erdungen extern verbinden. |
Die Spannungsversorgung der Ausgänge erfolgt über die Verkabelung am X2-Stecker.
| Pin | Belegung |
|---|---|
0V |
0-V-Einspeisung für die Ausgänge |
24V |
24-V-Einspeisung für die Ausgänge |
Die angeschlossenen Geräte können direkt über das RevPi DO mit 12 … 24 V versorgt werden. Es dürfen maximal 12 W Leistung zusätzlich anfallen.
Konfiguration #
Die Konfiguration eines Erweiterungsmoduls erfolgt im Rahmen der Modulkonfiguration des Revolution Pi Systems, d. h. eines RevPi Basismoduls mit Erweiterungsmodulen. Dies ist möglich über die Applikation PiCtory oder ggf. direkt in der Entwicklungsumgebung, z. B. über CODESYS.
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Note
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CODESYS und PiCtory können für die Konfiguration nicht parallel verwendet werden. Eine bestehende Konfiguration über PiCtory wird von einer Konfiguration über CODESYS überschrieben. Die virtuellen Geräte OPC UA Server und MQTT Client können nur über PiCtory verwendet werden. |
Parametrierung #
Folgende Parameter, Eingänge (INP), Ausgänge (OUT) und Memory-Variablen (MEM), können konfiguriert werden:
O_1 … 16 (OUT) #
Bits 0 … 15 zeigen die aktuellen Werte der Ausgänge 1 … 16.
PWM_1 … 16 (OUT) #
Zeigt aktuelle PWM-Werte in % für Ausgänge 1 … 16.
Nur gültig, wenn für den jeweiligen Ausgang die PWM-Funktion aktiviert ist.
Output_Status (INP) #
Zeigt den aktuellen Status der Ausgänge 1 … 16 an (Bits 0 … 15).
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1: Fehler am Ausgang (z. B. Übertemperatur oder Überlast)
-
0: kein Fehler
Status (INP) #
Zeigt den Status des Erweiterungsmoduls an.
| Bit | Bedeutung |
|---|---|
0 … 7 |
nicht belegt |
8 |
Keine Kommunikation zum Ausgangsbaustein |
9 |
Ausgangsbaustein meldet CRC-Fehler. |
10 |
Fehlermeldung Ausgangsbaustein |
11 … 15 |
nicht belegt |
InputDebounce (MEM) #
OutputPushPull (MEM) #
Betreibt die Ausgänge im Push-Pull- oder im Highside-Modus.
OutputOpenLoadDetect (MEM) #
Aktiviert / deaktiviert die Open-Load-Erkennung.
OutputPWMActive (MEM) #
Aktiviert die Ausgänge für eine Pulsweitenmodulation (PWM), siehe PWM aktivieren.
OutputPWMFrequency (MEM) #
Definiert die PWM-Frequenz für alle Ausgänge, siehe PWM aktivieren.
Technische Daten #
Artikelnr.: 100196
Gehäuseabmessungen (H × B × T) |
96 × 22,5 × 110,5 mm |
Gehäusevariante |
Hutschienengehäuse (für Hutschienenvariante EN 50022) |
Gehäusematerial |
Kunststoff |
Gewicht |
Ca. 100 g / 130 g (inkl. Stecker) |
Schutzart |
IP20 |
Spannungsversorgung |
12 … 24 V DC -5 % / +20 % (X2 und X4)[1] |
Maximale Leistungsaufnahme |
1,5 W (X4/Hauptversorgung) |
Zulässige Betriebstemperatur |
-40 … +55 °C |
Zulässige Lagertemperatur |
-40 … +85 °C |
Max. relative Luftfeuchtigkeit (bei 40 °C) |
93 % (keine Betauung) |
Steckverbinder |
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Optische Anzeige |
3 × mehrfarbige Status LEDs |
Anzahl der digitalen Ausgänge |
16 |
Typ der Ausgänge |
Galvanisch getrennt vom Systembus, einzeln konfigurierbar als direkter Digitalausgang mit High-Side oder Push-Pull-Treibern sowie als PWM-Ausgang.[2] |
Maximaler Strom je Ausgang |
500 mA (High-Side-Modus), 100 mA (Push-Pull-Modus) |
PWM-Frequenz |
Für alle Ausgänge gemeinsam wählbar: 40 Hz, 80 Hz, 160 Hz, 200 Hz, 400 Hz[2] |
Alarm |
Thermische Abschaltung oder Kurzschluss der Ausgänge (getrennt für jeden Ausgang). |
Zweifache Watchdog Funktion |
Bei Ausfall der Kommunikation mit dem Controller (nach 50 ms bzw. 500 ms[3]) sowie bei Ausfall der internen Kommunikation mit der CPU (nach 9 ms, hardwaregesteuert) erfolgt ein Rücksetzen der Ausgänge auf null. |
Schutz der Ausgänge |
Gemäß EN 61131-2 (IEC 61000-4-4, -5, -6, und -2) gegen Kurzschluss, Überlast, Burst, ESD |
Kompatible Module zur Systemerweiterung |
RevPi Basismodule und RevPi Gate-Module können über eine Steckbrücke angeschlossen werden. |
Schutz der Spannungsversorgungseingänge |
Verpolungssicher, transiente Überspannungen |
EMV-Störaussendung |
Gemäß EN 61000-6-4 |
EMV-Störfestigkeit |
Gemäß EN 61000-6-2 |
Konformität |
CE, RoHS |
UL-Zertifizierung |
Ja, UL-File-Nr. E494534 |