Produktbeschreibung #

Das RevPi DI ist ein Erweiterungsmodul der Revolution Pi Produktfamilie mit 16 digitalen Eingängen.

Aufbau #

revpi-di-aufbau
Position Komponente Verwendung

1

X2-Stecker

Spannungsversorgung anschließen

2

2 × Status-LED

LEDs

3

16 × Digitaler Eingang

Pinbelegung
Digitale Eingänge

4

X4-Stecker

Spannungsversorgung anschließen

5

Arretierklammern

Gerät auf einer Hutschiene montieren

6

Lüftungsschlitze

Gerät auf einer Hutschiene montieren

7

2 × PiBridge

Erweiterungsmodule anschließen

Pinbelegung #

Das RevPi DI verfügt über 16 GPIO-Schnittstellen als Eingänge.

Die Pins 1 bis 16 am Steckverbinder sind wie folgt belegt:

revpi-di-pinout

Die Pins 17 bis 28 sind nicht belegt und können nicht verwendet werden.

Details zur Konfiguration siehe Parametrierung.

LEDs #

Die LEDs zeigen verschiedene Gerätestatus an.

Power #

Signal Bedeutung

Grün

Die Verbindung zum RevPi Basismodul ist hergestellt.

Blinkt rot

Die Verbindung zum RevPi Basismodul ist im Aufbau (Initialisierungsphase).

Rot

Die Verbindung zum RevPi Basismodul wurde unterbrochen.

IN #

Signal Bedeutung

Aus

Es wurde noch keine Verbindung zum RevPi Basismodul hergestellt (Initialisierungsphase).

Grün

Eingänge sind betriebsbereit.

Blinkt rot

Fehler an den Eingängen.

Rot

Keine oder zu niedrige Versorgungsspannung.

Kompatible Basismodule #

Nur linke Seite:

Siehe Regeln für die Geräteanordnung.

Lieferumfang #

Im Lieferumfang enthalten sind

  • RevPi DI - digitales Input-Modul

  • PiBridge Steckverbinder

  • X2-Stecker

  • X4-Stecker

  • 2 × 14-poliger I/O-Steckverbinder

  • Beiblatt

Montage und Anschluss #

Der RevPi wurde für den Einsatz in einem Schaltschrank entwickelt. Beachte die Vorgaben für den bestimmungsgemäßen Gebrauch und alle Sicherheitshinweise.

Warning
Lebensgefahr durch elektrischen Schlag

Bei Arbeiten an Geräten im Schaltschrank unter Beteiligung von 230-V-Netzspannung besteht tödliche Stromschlaggefahr.

▷ Arbeiten im Schaltschrank nur von Elektrofachkräften durchführen lassen.

▷ Vor allen Arbeiten im Schaltschrank die Spannungsversorgung ordnungsgemäß abschalten.
Caution
Beschädigung des Geräts durch Überhitzung

Die Umgebungstemperatur im Schaltschrank darf die maximal zulässige Betriebstemperatur nicht überschreiten.

▷ Lüftungsschlitze freihalten.

▷ Installationsabstände einhalten.

▷ Gerät senkrecht montieren.

▷ Geräte mit starker Eingangsleistung nicht direkt nebeneinander platzieren.

▷ Staub und Schmutz in der Umgebung des Geräts regelmäßig entfernen.

Führe die Montage und den Anschluss in folgender Reihenfolge aus:

  1. Montiere das RevPi Basismodul und alle Erweiterungsmodule auf einer Hutschiene.

  2. Schließe das Erweiterungsmodul über eine PiBridge Steckbrücke an.

  3. Schließe alle sonstigen Geräte wie Sensoren und Aktoren an.

  4. Schließe zuletzt die Spannungsversorgung für das RevPi DI und für die digitalen Eingänge an.

Spannungsversorgung anschließen #

Das RevPi DI verfügt über zwei getrennte Spannungsversorgungen: Neben der Versorgung des Geräts über den X4-Stecker ist zusätzlich eine separate Spannungsversorgung der Eingänge über den X2-Stecker erforderlich.

Anschluss Spannungsversorgung RevPi DI #

Die Spannungsversorgung des RevPi DI erfolgt über die Verkabelung am X4-Stecker, siehe Spannungsversorgung anschließen.

Diese Spannungsversorgung kann über den X4-Anschluss des RevPi Basismoduls aus der gleichen Spannungsquelle erfolgen. Das RevPi DI benötigt 1,5 W.

Anschluss Spannungsversorgung Eingänge #

Caution
Beschädigung des Geräts durch unterschiedliche Erdungen

▷ Alle Anschlüsse auf den gleichen System-Ground beziehen.

▷ Externe Spannungseingänge oder -ausgänge mit unterschiedlichen Erdungen extern verbinden.

Die Spannungsversorgung der Eingänge erfolgt über die Verkabelung am X2-Stecker.

Pin Belegung

24V

24-V-Einspeisung für die Eingänge

0V

0-V-Einspeisung für die Eingänge

Die angeschlossenen Geräte können direkt über das RevPi DI mit 12 … 24 V versorgt werden. Es dürfen maximal 12 W Leistung zusätzlich anfallen.

Konfiguration #

Die Konfiguration eines Erweiterungsmoduls erfolgt im Rahmen der Modulkonfiguration des Revolution Pi Systems, d. h. eines RevPi Basismoduls mit Erweiterungsmodulen. Dies ist möglich über die Applikation PiCtory oder ggf. direkt in der Entwicklungsumgebung, z. B. über CODESYS.

Note

CODESYS und PiCtory können für die Konfiguration nicht parallel verwendet werden. Eine bestehende Konfiguration über PiCtory wird von einer Konfiguration über CODESYS überschrieben.

Die virtuellen Geräte OPC UA Server und MQTT Client können nur über PiCtory verwendet werden.

Parametrierung #

Folgende Parameter, Eingänge (INP) und Memory-Variablen (MEM), können konfiguriert werden:

I_1 … 16 (INP) #

Zeigt die aktuellen Werte der Eingänge (Bits 0 … 15).

Status (INP) #

Zeigt den Status des Erweiterungsmoduls an.

Bit Bedeutung

0

Keine Kommunikation zum Eingangsbaustein

1

Unterspannung UV1 < 7 V
Eingang 1 … 8

2

Unterspannung UV2 < 14 V
Eingang 1 … 8

3

Übertemperatur > 135 °C
Eingang 1 … 8

4

Unterspannung UV1 < 7 V
Eingang 9 … 16

5

Unterspannung UV2 < 14 V
Eingang 9 … 16

6

Übertemperatur > 135 °C
Eingang 9 … 16

7

Fehlermeldung Eingangsbaustein

Counter_1 … 15 (INP) #

Konfiguriert optional Eingänge als Encoder (Drehwertgeber) und schaltet eine Zählerfunktion zu.

Für jeden Zähler wird ein 32-Bit-Wert im Prozessabbild eingetragen. Der aktuelle Zählerwert wird als Signed-32-Bit-Wert zurückgegeben.

InputMode_1 … 16 (MEM) #

Wählt den Modus für den jeweiligen Eingang aus.

  • Direct: Aktueller Wert am Eingang wird angezeigt.

  • Counter, rising edge: Am Eingang werden die steigenden Flanken gezählt.

  • Counter, falling edge: Am Eingang werden die fallenden Flanken gezählt.

  • Encoder: Eingänge als Encoder verwenden, siehe Encoder konfigurieren.

InputDebounce (MEM) #

Technische Daten #

Artikelnr.: 100195

Gehäuseabmessungen (H × B × T)

96 × 22,5 × 110,5 mm

Gehäusevariante

Hutschienengehäuse (für Hutschienenvariante EN 50022)

Gehäusematerial

Kunststoff

Gewicht

Ca. 100 g / 130 g (inkl. Stecker)

Schutzart

IP20

Spannungsversorgung

12 … 24 V DC -5 % / +20 % (X2 und X4)[1]

Maximale Leistungsaufnahme

1,5 W (X4/Hauptversorgung)

Zulässige Betriebstemperatur

-40 … +55 °C

Zulässige Lagertemperatur

-40 … +85 °C

Max. relative Luftfeuchtigkeit (bei 40 °C)

93 % (keine Betauung)

Steckverbinder

  • 2 × 4-polige Schraubverbinder für Spannungsversorgung

  • 2 × 14-polige Federkraft-Steckverbinder (0,2 … 1,5 mm²) für IOs, Rastermaß 3,5 mm (Wieland Art.Nr. 27.630.4453.0)

Optische Anzeige

3 × mehrfarbige Status LEDs

Anzahl der digitalen Eingänge

16

Typ der Eingänge

Galvanisch getrennt vom Systembus, einzeln konfigurierbar als direkter Digitaleingang, Zähler auf steigende Flanke, Zähler auf fallende Flanke oder mit benachbartem Eingang zusammen als Encoder.[2]

Strombegrenzung an den Eingängen

2,4 mA (bei 24 V Spannungsversorgung)

Eingangsschwellen

Bei 24 V kompatibel gemäß EN 61131-2 zu Typ I und III Sensoren.

Digitale Entprellschaltung

Für alle Eingänge gemeinsam einstellbar: aus, 25 μs, 750 μs oder 3 ms

Maximale Frequenzauflösung der Zählereingänge

2 kHz (entspricht 500 Hz Encoder-Sequenz)

Alarm

Bei Hilfsspannungen unter 19 V und unter 9 V, Übertemperatur

Schutz der Eingänge

Gemäß EN 61131-2 (IEC 61000-4-4, -6) gegen Burst, HF-Einkopplung, Fremdspannungen -3 … +36 V

Kompatible Module zur Systemerweiterung

RevPi Basismodule und RevPi Gate-Module können über eine Steckbrücke angeschlossen werden.

Schutz der Spannungsversorgungseingänge

Verpolungssicher, transiente Überspannungen

Surge / Burst Prüfungen

Bestanden (gemäß EN 61131-2 und IEC 61000-6-2)

Konformität

CE, RoHS

UL-Zertifizierung

Ja, UL-File-Nr. E494534
HINWEIS: Das Gerät darf nur von Stromkreisen versorgt werden, die der Klasse II (Class 2) oder Safety Extra Low Voltage (SELV) gemäß Klasse 9.4 von UL 61010-1 entsprechen.
1. Für eine galvanische Trennung der Eingänge müssen zwei unabhängige Versorgungsspannungsquellen vorhanden sein.
2. Pro Modul sind maximal 6 Eingänge als 6 Zähler oder 12 Eingänge als 6 Decoder definierbar. Zähler und Decoder werden als 32-Bit-Integer im Prozessabbild hinterlegt. Reset der Zähler/Encoder über ioctl Aufrufe vom Kerneltreiber piControl.