万 偉偉

「時代背景」　Agent や Skill の登場によって、企業が長年かけて蓄積してきたノウハウは急速にオープン化され、誰でも手の届くものになりつつあります。Physical AI が最終的にどこまで実現可能かにかかわらず、技術がもたらす構造的な変化とその圧力を、私たちは正面から受け止める必要があります。変化を恐れて現状維持に固執するのではなく、改革を通じてこそ、持続的な安定と発展につながると考えます。

「基本的な考え方」　こうした時代背景を踏まえ、フィジカルAIが急速に発展するなかでも、作業手順の設計や動作生成といった動作計画を基盤としつつ、把持用ハンドの設計や力制御など、従来のロボティクス技術を適切に組み合わせていくことが不可欠です。

こうした考えのもと、フィジカルAIの可能性を見極めながら、既存のロボット技術を確かな土台として、現場での実装に向けた取り組みを着実に積み上げていくことが重要だと考えています。研究と産業応用の距離を縮めつつ、人の作業を現実的に支えるロボット技術の確立に引き続き取り組んでいきたいと考えています。

「研究の狙い」　そのため、ロボットマニピュレーションを基盤とした柔軟生産とその社会実装を軸に、高度なモノづくり現場の構築、ならびにモノづくりソフトウェアとそれを可能にするハードウェアの開発に取り組んでいます。さらに、産業化を見据えて社会実装活動を先行させ、そこから顕在化する課題に対するアプローチの提案・開発・検証も行っています。研究開発テーマの主な焦点は以下のとおりです。

• ロボットの学習・計画に基づく作業動作の生成
• ロボットハンドおよび作業用ツールの設計
• ロボットセンシング（視覚・力覚・触覚など）
• ロボットとヒトの相互理解
• ロボットを支えるクラウドデータベース

「関連情報」

• ホームページ：https://wanweiwei07.github.io/
• オープンソースソフト：https://github.com/wanweiwei07/one
• 過去の成果（ビデオ）：https://www.youtube.com/WeiweiWan
• 大阪大学で原田研介教授、清川拓哉助教と研究室を運営：https://www.roboticmanipulation.org/