清川 拓哉
キヨカワ タクヤ (Takuya Kiyokawa)
更新日: 03/21
基本情報
- 所属
- 大阪大学 基礎工学研究科 助教
- 学位
-
博士（工学）(2021年3月 奈良先端科学技術大学院大学)修士（工学）(2018年3月 奈良先端科学技術大学院大学)
- 連絡先
- kiyokawa
sys.es.osaka-u.ac.jp - 研究者番号
- 30909403
- ORCID iD
https://orcid.org/0000-0002-8555-8489- J-GLOBAL ID
- 202101014131433071
- researchmap会員ID
- R000019109
- 外部リンク
次世代の産業基盤の創出を目指して、実世界で堅牢かつ迅速に作業可能な身体性・知能を備えたマニピュレーションロボットを研究しています。
- アジャイル・リコンフィギュラブルロボット、ヒューマノイド
- 作業知能ロボット、ロボットマニピュレーション
- 順序・タスク・動作の計画、スケジューリング、最適化、機械学習
- フレキシブルマニュファクチュアリング、ソフトロボティクス
研究キーワード
10経歴
5-
2023年4月 - 現在
-
2023年4月 - 2024年3月
-
2021年4月 - 2023年3月
-
2021年4月 - 2023年3月
学歴
4-
2018年4月 - 2021年3月
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2016年4月 - 2018年3月
-
2014年4月 - 2016年3月
-
2009年4月 - 2014年3月
委員歴
12-
2025年11月 - 現在
-
2025年1月 - 現在
-
2023年1月 - 現在
-
2024年2月 - 2024年5月
-
2023年4月 - 2024年3月
-
2023年4月 - 2024年3月
-
2022年4月 - 2024年3月
受賞
10論文
60-
Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2026年6月 査読有り筆頭著者
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Proceedings of the IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 908-915 2026年1月11日 査読有り
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Proceedings of the IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 219-226 2026年1月11日 査読有り責任著者
-
Proceedings of the IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 233-238 2026年1月11日 査読有り筆頭著者
-
Robotics and Autonomous Systems 197 105301 2025年12月 査読有り筆頭著者責任著者
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E-book of EcoDesign 2025年11月 査読有り責任著者
-
IEEE Access 2025年9月 査読有り
-
Proceedings of IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE) 2355-2362 2025年8月 査読有り
-
Proceedings of IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE) 735-742 2025年8月 査読有り
-
Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 14059-14065 2025年5月 査読有り
-
Journal of Robotics and Mechatronics 37(2) 270-283 2025年4月 査読有り筆頭著者
-
Proceedings of International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB) 30 440-444 2025年2月 査読有り
-
IEEE Transactions on Robotics (T-RO) 2025年 査読有り
-
Proceedings of IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 965-972 2025年1月 査読有り筆頭著者責任著者
-
Proceedings of IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 1221-1228 2025年1月 査読有り
-
Proceedings of IEEE International Conference on Robotic Computing (IRC) 170-173 2024年12月 査読有り筆頭著者
-
Proceedings of IEEE International Conference on Robotic Computing (IRC) 245-248 2024年12月 査読有り筆頭著者
-
IEEE Access 12 164966-164978 2024年11月 査読有り
-
Assembly Task Allocation for Human-Robot Collaboration Considering Stability and Assembly ComplexityIEEE Access 12 159821-159832 2024年10月 査読有り
-
Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 5080-5087 2024年10月 査読有り最終著者
MISC
97-
第26回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 1E7-03 2025年12月
-
第26回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 1C3-13 2025年12月
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第26回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 1C7-08 2025年12月
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第26回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2C3-02 2025年12月 筆頭著者
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第26回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 1B7-04 2025年12月 筆頭著者
-
Late Breaking Results, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2025年10月 査読有り
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第43回 日本ロボット学会学術講演会 2L2-05 2025年9月
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第43回 日本ロボット学会学術講演会 2L2-03 2025年9月
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第43回 日本ロボット学会学術講演会 2C2-04 2025年9月
-
第43回 日本ロボット学会学術講演会 1L2-01 2025年9月
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会2025 2P1-Q05 2025年6月
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会2025 1A1-M01 2025年6月
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会2025 1A2-F06 2025年6月
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会2025 1A2-E06 2025年6月
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会2025 1A1-K08 2025年6月 筆頭著者
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会2025 1A1-D01 2025年6月
-
第30回ロボティクスシンポジア 2025年3月 査読有り筆頭著者
-
第25回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2024年12月
-
第25回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2024年12月
-
第25回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2024年12月 責任著者
講演・口頭発表等
41-
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2026年6月 IEEE
-
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2026年6月 IEEE
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IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 2026年1月 IEEE/SICE
-
IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 2026年1月 IEEE/SICE
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IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 2026年1月 IEEE/SICE
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International Symposium on Environmentally Conscious Design and Inverse Manufacturing (EcoDesign) 2025年11月
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Microsoft Research Asia - Tokyo Talk Series 2025年9月1日 Microsoft Research Asia - Tokyo 招待有り
-
IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE) 2025年8月 IEEE
-
IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE) 2025年8月 IEEE
-
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2025年5月 IEEE
-
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2025年5月 IEEE
-
Proceedings of International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB) 2025年2月
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IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 2025年1月 IEEE/SICE
-
IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 2025年1月 IEEE/SICE
-
IEEE International Conference on Robotic Computing (IRC) 2024年12月 IEEE
-
IEEE International Conference on Robotic Computing (IRC) 2024年12月 IEEE
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IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2024年10月 IEEE/RSJ
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IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE) 2024年8月 IEEE
-
2024年3月1日 Agile Robots 招待有り
-
2024年2月21日 Munich Institute of Robotics and Machine Intelligence (MIRMI), TUM
担当経験のある科目(授業)
7-
2025年10月 - 現在
-
2025年4月 - 現在
-
2025年4月 - 現在
-
2023年4月 - 2025年7月
-
2024年4月 - 2024年7月
-
2021年4月 - 2021年7月
所属学協会
5-
2020年4月 - 現在
-
2018年4月 - 現在
-
2018年4月 - 現在
-
2018年4月 - 現在
-
2018年4月 - 現在
共同研究・競争的資金等の研究課題
5-
日本学術振興会 科学研究費助成事業（科研費） 若手研究 2025年4月 - 2028年3月
-
国立研究開発法人 新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO） 受託研究 ロボットによる分解作業における順序と動作生成 2023年4月 - 2028年3月
-
公益財団法人 大川情報通信基金 研究助成 2026年4月 - 2027年3月
-
大阪大学 "はばたく次世代"研究者育成３職協働プログラム 異分野融合研究プロジェクト 2025年4月 - 2026年2月
-
国立研究開発法人 新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO） 受託研究 柔軟変形物体のロバストな認識と迅速な操作戦略の確立 2020年4月 - 2025年3月
産業財産権
5学術貢献活動
54-
企画立案・運営等, パネル司会・セッションチェア等Takuya Kiyokawa, Iori Yanokura, Tasuku Makabe, Thomas Eiband, Steven Swanbeck (ピッツバーグ，アメリカ) 2026年9月27日 - 2026年10月1日
-
パネル司会・セッションチェア等清川拓哉、矢野倉伊織，真壁佑，東和樹 (福岡) 2026年6月28日 - 2026年7月1日
-
パネル司会・セッションチェア等荒井 翔悟，小林 宏，松原 崇充，清川 拓哉 (福岡) 2026年6月28日 - 2026年7月1日
-
企画立案・運営等, パネル司会・セッションチェア等, 査読Takuya Kiyokawa, Iori Yanokura, Tasuku Makabe, Korbinian Nottensteiner, Ismael Rodriguez (Cancun, Maxico) 2026年1月10日 - 2026年1月14日
-
企画立案・運営等, パネル司会・セッションチェア等荒井 翔悟，小林 宏，松原 崇充，清川 拓哉 (広島) 2025年12月10日 - 2025年12月12日
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企画立案・運営等, パネル司会・セッションチェア等清川拓哉、矢野倉伊織，真壁佑 (広島) 2025年12月10日 - 2025年12月12日
-
企画立案・運営等, パネル司会・セッションチェア等, 査読Takuya Kiyokawa, Korbinian Nottensteiner, Ismael Rodriguez, Cristian C. Beltran-Hernandez, Tasuku Makabe (ミュンヘン、ドイツ) 2025年1月25日 - 2025年1月25日
メディア報道
1-
TechXplore 2021年8月 インターネットメディア
社会貢献活動
3