Python 工匠
赞同这一点的：“编程某种意义上是一门『手艺』”
很棒的经历，很棒的伙伴，很棒的组织，很棒的体验。 PyCon HK 2023 https://pycon.hk/ Speech Script Good afternoon everyone, I want to thank the community and PyCon. I am d…
2023-11-12 see see设计有缓存异步逻辑的监控脚本并测试其资源占用 接上回： Buffer 最开始的想法无法满足缓存需求以及觉得资源占用还是有点多，就重新设想程序逻辑： 增加缓存 判断ARM发出的关机指…
2023-07-07 see see背景 开发过程中需要记录机器人串口发送的数据，就想到之前体验感很好的loguru，就想着继续用它做一个： 可以定期、定量、动作触发打包压缩， 日志等级分类 配置简单 占用资源低 …
2023-05-31 see see背景 在AMR物流机器人的实际使用场景中，要快速确定AMR距离哪个坐标点最近，可以使用空间数据结构和相应的算法，比如k-d树（k-dimensional tree，K：K维空间，D：dimension，KD-Tree…
2023-05-07 see seeAMR调度系统性能优化/AMR Dispatch System Performance Optimization 背景 转眼工作两年了，优必选的AMR调度系统（后划为优奇）作为主要的开发项目，经历了这个系统从0到1的过程，也…
2022-10-17 see see调度系统中加密算法的使用/增加SM4补0方法/Use of encryption algorithms in scheduling systems/add SM4 complementary 0 method 数据加密的基本思想是通过变换信息的表现形式来伪…
2022-08-23 see seePython项目打包流程 Linux下使用PyInstaller打包Python程序 Python利用PyInstaller打包 PyInstaller 手册 python应用打包笔记 谈谈 Pyinstaller 的编译和反编译 Using PyInsta…
2021-03-25 see seeAGV调度系统中，负责MQTT通讯的模块需要为单例，在博客园找到一篇不错的文章 单例模式 单例模式（Singleton Pattern）是一种常用的软件设计模式，该模式的主要目的是确保某一个类…
2021-02-02 see see Status
2020-08-21
提醒整理之前的课程笔记，极客时间：Python核心技术与实战，不错的课程。 函数基础 def my_func(message): print('Got a message: {}'.format(message)) # 调用函数…
2020-08-06 see see
这个方法可以隐藏数据库用户名和密码，后期方便更改，移植性也强： settings.py MY_CONF_PATH = os.path.join(BASE_DIR, 'my.cnf') DATABASES = { # 'default': { # '…
2020-07-23 see see
pycharm 生成requirements.txt 生成requirements.txt pip freeze>requirements.txt 安装requirements文件中的包 pip install -r requirements.txt python自带编辑器的缩进…
2020-07-21 see see
1. Centos7 修改yum源 为提高下载速度，将Centos的默认源修改为阿里镜像： 过程 在创建缓存过程中如果遇到： failure: repodata/repomd.xml from epel: [Errno 256] No more mir…
2020-07-16 see see