Setup Jetson Xavier NX Recommended Versions for Jetson Xavier NX (as of 2025) Best Choice: JetPack 5.1.4 JetPack: 5.1.4 (Latest stable for Xavier NX) L4T: 35.6.0 CUDA: …
2025-08-06 see see
As mentioned in my previous blog posts, I took a vacation at the beginning of May, so I haven't written much in the past six months. Today, I want to share a simple proj…
2024-07-11 see see
Introduction This article focuses on how to use the STM32F103C8T6 microcontroller, a GPS module, and a DTU to build a small GPS publisher that can transmit GPS data via …
2024-05-31 see see
Overview Robotic Data Cloud Structure System Design Goals The Robotic Data Cloud is designed to get info from Robotic , send to server, store data, analyse data, alarm d…
2023-09-25 see see
背景 这篇是入职新公司的第一篇博客，为了熟悉公司现有技术方便进行后续的开发，接触的第一份代码就是机器人的控制器，技术栈是.net C#，我突然明白公司官网上那句並聯同Microsoft …
2023-05-24 see see
背景 传统的AMR调度系统架构的部署方式和操作面板限制较高。为了打破这种限制，本文提出了使用容器技术实现AMR调度系统迁移性强、成本低廉、多平台化的方案。 涉及到以下内容： Doc…
2022-08-25 see see
调度系统中加密算法的使用/增加SM4补0方法/Use of encryption algorithms in scheduling systems/add SM4 complementary 0 method 数据加密的基本思想是通过变换信息的表现形式来伪…
2022-08-23 see see
背景 根据帕累托法则，只有优化处于性能瓶颈的那些少量代码，才能用最小的成本获得最大的收益。 单机系统中有一种最直接有效的方式，就是从代码层面直接寻找调用次数最频繁、…
2022-02-09 see see
具体原理就不在赘述，只说方法 Ctrl+Alt+T打开终端，输入以下代码： 先同步一下时间确保准确无误 $ sudo apt-get install ntpdate $ sudo ntpdate time.windows.com 然后将时…
2020-08-26 see see
#!/bin/sh file_name="/mnt/nginxmonitor_2.log" proc_name="nginx" while true do A=`ps -C $proc_name --no-header | wc -l` if [ $A -eq 0 ];then echo $(date +%F%n%T) …
2020-07-29 see see
1. Centos7 修改yum源 为提高下载速度，将Centos的默认源修改为阿里镜像： 过程 在创建缓存过程中如果遇到： failure: repodata/repomd.xml from epel: [Errno 256] No more mir…
2020-07-16 see see