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ユーザーがさまざまな3Dビジョンハードウェアソリューションの中から適切な選択を行えるよう、本ドキュメントでは、ステレオビジョン、構造化光、iToF、dToFという4つの主要な3Dビジョンセンサーの原理、利点、欠点、および応用シナリオについて概説しています。