Grand Prix-motorfietsen zijn speciaal gebouwde racemachines die niet door het grote publiek kunnen worden gekocht en die niet legaal op de openbare weg mogen worden bereden. Dit staat in contrast met de verschillende op productie gebaseerde racecategorieën, zoals het Superbike Wereldkampioenschap en de Isle of Man TT-races met aangepaste versies van wegmotorfietsen die beschikbaar zijn voor het publiek. De huidige topdivisie staat bekend als MotoGP sinds 2002, toen het viertakttijdperk begon. Daarvoor was de grootste klasse 500cc, die beide een historisch continuüm vormen als het officiële Wereldkampioenschap, hoewel alle klassen een officiële status hebben.