芯耀
与非AI
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2026年7月3日，在芯原具身机器人专题技术研讨会上，优必选科技高级副总裁侯宗放就人形机器人在工业场景中的应用分享了他的观察，并系统阐述了优必选对物理AI架构、工业智能综合体及未来量产节奏的完整思考。
具身智能的“三段论”
侯宗放以一个简单的“取可乐”任务解释了具身智能与传统AI的本质差异。一个完整的取物动作需要经历四个流程：理解任务、通过大语言模型分发任务、从A点到B点导航、通过泛化能力识别目标物体。而传统AI大模型仅能完成前两个步骤，后续环节仍依赖以Transformer架构为主的底模。“我们觉得未来在具身的基模会有一些突破。”侯宗放指出，目前行业结合传统AI大模型与工业机器人的封闭算法经验，已经摸索出具身智能的三大核心特征——拥有物理身体的完整智能体、与真实物理世界的实时交互能力，以及材料级和结构件级别的物理AI能力。他进一步介绍了优必选对物理AI的架构设想：机器人将由一个“总控大脑”统一调度，而每个零部件和材料单元都具备独立的计算与感知能力，形成“大脑+模块化小脑”的分布式结构。“未来人形机器人的形态，很有可能像孙悟空提出的'72变'，”侯宗放举例称，“在高温环境下，材料级单元会自适应变化——这才是物理AI的真正内涵。”
人形还是轮盘式
面对行业长期争议的“为何一定要人形”的问题，侯宗放给出了优必选的务实判断。从自然进化角度看，双足形态占用的物理空间最小、自由度最高，但“人形不一定是工业交付最好的形态”。他透露了一个值得关注的市场信号：优必选今年出货量较大的反而是轮盘式机器人，得益于其经济性和成本优势，通过性也相对更好。“双足应用形态目前还满足不了客户需求。”但他强调，轮盘式牺牲了下半身自由度，未来人形的通过性必然超越轮盘式。优必选内部将人形定义为“第一个1”——以此为基础，可衍生出四足、轮盘式等多样化形态。人形的另一大优势在于兼容性：人类数千年创造的城市与工业环境均以人的尺度设计，人形更易融入。侯宗放进一步提出了“1+1叠加”思路：双足加多臂、四足加轮盘底盘等组合形态，都存在丰富的创新空间。从时间表看，优必选已走过四个阶段：2012年入局，2022 - 2024年完成专用场景小规模验证。接下来三年，工业场景将迎来规模化突破；家庭、情感陪伴与服务类场景，则预计需要5 - 8年。在工业侧的形态配比上，优必选提出了“七成封闭固定式 + 二成人形/轮盘式 + 一成产业工人”的结构，并定义了“工业智能综合体”概念——每个工业环境都应是具备独立算力、独立任务处理能力的单元，云端分发指令，端侧执行任务。
替代逻辑
经过去年的工业级测试，优必选对可替代与难替代的工种有了清晰画像。可替代的工种集中于重复性动作、需灵活自由度的分拣与检验任务。短期难突破的则受困于“一致性”和“节拍”问题。侯宗放特别纠正了行业常见的商业逻辑误区：“商业法则不应是一台人形机器人替代一个工人、两年回本。而应该是多台机器人+机械臂+协作产品+人形产品的综合成本降低，为整个智能工业4.0创造价值。”他坦言，目前人形机器人只能做协同岗，尚无法覆盖整条流水线的每个单点。在这个过程中，六大重点替代领域浮出水面：泛3C智能制造（以富士康为代表，大量重复简单任务）、轻纺织业（女工招工困难，动作简单如熨烫）、物流场景（人类分拣效率约1800件/小时，机器人约800 - 900件/小时）、半导体与航空产业的特殊协同岗、非结构化环境下的重复累重工种，以及总装线质量检测（成熟度已很高，替代无问题）。
六大任务与“技能包”门槛
优必选将人形机器人在工业场景的典型任务归纳为六类：搬箱子、质量检查、过程材料操作、螺栓拧紧、零件安装、SPS分拣。侯宗放透露，该公司机器人采用分层架构（上半身斜坡方案、下半身斜倾方案），双臂负载达15公斤。如果“上料、小料+搬箱子”单一场景打磨成熟，行业体量即可达100万台。但当前效率仅为人类的40%，仍需持续训练。质检环节完成度已超人工；打螺丝与零件安装则有赖于灵巧手技术突破。行业存在一个明确的“技能包门槛”：一台机器人若能同时拥有5 - 10个技能包，人形机器人体量可突破10万台。优必选目前正同步在车厂进行实景训练。
三层架构与算力痛点
技术层面，优必选自研了仿生大脑（认知智能+小脑控制）和世界大模型——后者赋予机器人空间感知、预测与想象能力。侯宗放预测，明年下半年将出现小型基模和分层级控制基模。优必选将控制架构划分为三层：底层运控层：高实时性、强稳定性，采用封闭式程序化算法+小模型+大模型混合控制；中层VLA任务控制层：任务导向+分发+多模态融合，小模型即可满足；上层世界模型层：三维乃至四维空间推理，需较大算力。
当前行业主流是“云侧分发任务+端侧计算控制”。但侯宗放指出了一个亟待解决的痛点：数采包普遍达5 - 10G，而500T以下算力难以支撑VLA动作，行业急需软件算法对数据包进行优化压缩。此外，他强调边缘侧在工业智能综合体交付中仍有较大机会。
开放生态与量产时间表
目前，在传感器融合与材料创新方面，优必选已全面开放生态合作。行业标准方面，优必选虽占据行业标准约70%，但整体需求尚未收敛——侯宗放认为这既是挑战（需求分散）也是机遇（创新空间大）。能源管理方面，优必选自研了全球首个自主换电方案，支持24小时热拔。数据训练方面，优必选自研的Thinke大模型（小参数、高性能、全面开源）聚焦“认知—行动—推演—操作”，每年产生约100万 - 200万条数据，已清洗标注并分类为三大特征：任务理解、空间能力规划、动作指令。优必选借此在全球比赛中斩获9项行业第一。其机器人也是国内首个采用纯视觉双目方案的产品。量产数据是最具分量的信号：2026年产能规划为2万台，其中工业级+商业导览1万台；仿生型截至演讲当日约1.5万台。若仿生产品全面开放订单，今年可接3万 - 5万台订单，但交付能力仅约1.5万台。三大场景时间表明确：工业制造2 - 3年，商用服务3 - 5年，家庭约8年（情感陪伴可提前探索批量化）。
结语
从市场公开数据看，在市场地位方面，目前优必选人工智能教育机器人占全球约10%、国内22%；智慧物流行业第7 - 9名；商用服务领先；消费级涵盖宠物机器人、情感陪伴及AI综合智能体小产品。侯宗放表示，任何具身智能、AI，都离不开应用场景——脱离场景谈AI皆是空谈，如同任何大脑都离不开本体。优必选未来几年将全面开放生态，与产业链上下游共同探索AI的星辰大海。
