Книга Урантии описывает наши взаимоотношения с Богом-Отцом. Все люди являются сыновьями и дочерями любящего Бога, и потому все мы – братья и сестры в семье Бога. Книга предлагает новые духовные истины для современных мужчин и женщин и открывает путь личных взаимоотношений с Богом.

Опираясь на религиозное наследие мира, Книга Урантии рассказывает о бесконечном предназначении человечества и учит, что живая вера является ключом к личному духовному прогрессу и вечной жизни. Она также излагает план Бога в отношении постепенной эволюции индивидуумов, человечества и вселенной в целом.