Comment apprendre à programmer avec Arduino en partant de zéro et sans connaissances préalables, 100 % gratuitement ? Guide pas à pas

Les cartes arduino Ce sont des appareils électroniques polyvalents très appréciés des utilisateurs.Cela s'explique par son faible coût et toutes les fonctionnalités qu'il offre. L'un de ses atouts majeurs réside dans la facilité d'utilisation offerte par son environnement de programmation. 

Par conséquent, si vous souhaitez mener à bien un projet, le EDI Arduino Cela ne vous causera aucun inconvénient. même si vous avez peu de connaissances en informatique.

Mais cela ne signifie pas que vous ne devriez pas connaître tous les secrets de la programmation Arduino. Vous trouverez ces informations ci-dessous, nous vous invitons donc à poursuivre votre lecture.

Qu'est-ce que la programmation Arduino et quels sont ses principes fondamentaux les plus importants ?

La première chose à savoir est qu'Arduino est une petite carte dotée de circuits numériques intégrés, utilisée pour construire une grande variété d'appareils. Pour ce faire, il faut programmer cette carte en utilisant… code exécuté dans un environnement appelé IDE. Dans cette application de développement multiplateforme, Les lignes de code de programmation sont saisies dans l'IDE. automatiser les tâches qu'Arduino effectuera.

Ceci est possible grâce aux relevés effectués par les capteurs, qui sont ensuite transmis aux actionneurs du système numérique. Un exemple clair en serait le Construire un feu de circulation avec ArduinoPour ce faire, il est nécessaire (en termes généraux) d'écrire les codes, de connecter les différentes LED aux broches numériques et analogiques, Appliquez un courant électrique et attendez que la carte interagisse avec son environnement..

L'IDE est un logiciel simple qui nécessite certains outils pour compiler le programme et le supprimer de la mémoire. Le processeur est le logiciel qui n'est plus utilisé. Parmi les outils utilisés, on trouve l'esquisse, associée à chaque projet (d'où le terme « projet » pour désigner une esquisse). Il est important de bien choisir le dossier qui contiendra l'esquisse. Il doit appartenir à un répertoire qui doit porter le même nom que le projet.Sinon, le fichier ne sera pas reconnu.

La structure d'un projet doit toujours commencer de la même manière :

void setup() { // C'est ici que vous commencez à écrire le code à exécuter } void loop() { // Ceci permet au code de s'exécuter en boucle }

C'est possible Encadrez les blocs de code et faites-les se répéter continuellement afin de maintenir les instructions et les déclarations du programme.Il est important de préciser que configuration () Ce sera toujours la fonction responsable de la collecte de toutes les données nécessaires à la configuration et boucle() Cela permet de répéter le programme constamment afin que le projet ait du sens.

Tout ce qui précède peut être stocké dans une bibliothèque afin que cet ensemble de fonctions puisse être bien défini par le programmeur et utilisé sans avoir à redéfinir chacune des étapes du code.

En outre, L'EDI vous permet d'insérer des commentaires dans le code pour déclarer une fonction ou pour introduire une bibliothèque ou un programme.Pour ce faire, il est nécessaire d'établir des règles permettant d'ignorer les commentaires, qu'ils soient courts ou longs. Arduino. Tout ce qui est trouvé La section entre /* et */ n'est pas prise en compte par le biais de l'environnement de programmation.

Par exemple:

/*

Internet Paso a Paso Cours Arduino * Ce programme de feux tricolores basique vous permettra de comprendre les différentes commandes et arguments d'une carte Arduino. Il allumera une LED rouge pendant une seconde, puis une LED jaune pendant que la rouge s'éteint, puis s'éteindra pour allumer la verte, et ainsi de suite… La broche 13 sera utilisée, mais cela dépendra du modèle de votre carte Arduino et des composants que vous souhaitez ajouter. Une résistance sera également incluse, si nécessaire. * Plus d'informations : https://internetpasoapaso.com/cursos-online-gratis/informatica/arduino/ */

Il est également possible d'ajouter des commentaires sur la même ligne. y compris au début de //Cela permet au programme d'éviter de prendre en compte ces paramètres, mais aide les développeurs à comprendre la raison d'être de ce code.

En voici un exemple :

• int ledPin = 13; // conectamos el LED al pin 13, pero debes tener en cuenta el modelo de tu placa de Arduino

Les variables sont des facteurs dont vous devez également tenir compte. Pour gagner du temps en programmation, il s'agit d'un espace de stockage de données comprenant un nom, un type et une valeur. Dans l'exemple du feu tricolore, il est utilisé comme variable. int ledPin = 13. Où int est le type de variable, LEDPin votre nom et 13 La valeur attribuée à une broche de la carte. Cela permet de modifier rapidement le programme si l'affectation de la broche est modifiée.

L'ensemble des variables que l'on peut trouver dans un programme comprend, entre autres :

• Constantes : vrai, entier, haut et bas.
• Type de données : tableau et octet booléen.
• Portée et conditions requises : constante, portée et volatile
• Conversion: float, long, word, string et byte.
• Autres: Taille du PROGMEM, de char non signé et de long non signé.

Enfin, Les fonctions restentqui sont les procédures qui doivent être incluses dans le code afin que la carte, par l'intermédiaire de ses capteurs, effectue une action spécifique.

Il existe un grand nombre de fonctions qui peuvent être divisées en :

• Entrée et sortie numériques
• Entrée et sortie analogiques
• Mathématiques
• nombres aléatoires
• Bits et octets
• Conçu spécifiquement pour les cartes mères Zero, Due et MKR
• Trigonométrie
• Interruptions externes
• Caractères
• Entrée et sortie avancées
• Les interruptions
• Temps
• communication
• USB

Voici un exemple d'utilisation des fonctions :

/* Tout ce qui se trouve entre accolades { } est appelé le corps de la fonction. *Il sert à comprendre tout ce que fait la fonction.*/ void setup() { pinMode(ledPin, OUTPUT); // Ce code appelle la fonction pinMode en utilisant // deux paramètres ledPin et OUTPUT // pinMode fonctionne comme une fonction d'entrée/sortie }

Voici un tutoriel que vous pouvez suivre pour allumer la LED de votre circuit imprimé :

/*

Internet Paso a Paso

LED sur la broche 2 de la carte Arduino. Plus d'informations : https://internetpasoapaso.com/cursos-online-gratis/informatica/arduino/ */ // La broche numérique 2 est nommée : int pushButton = 2 ; // La routine d'initialisation démarre lorsque le bouton de réinitialisation est enfoncé : void setup() { // La communication série est initiée à 9 600 bits par seconde : begin(9600) ; // Modifie le mode d'entrée de la broche : pinMode(pushButton, INPUT) ; } // Ceci fait répéter la boucle : void loop() { // Pour lire l'état de la broche d'entrée de la carte : int buttonState = digitalRead(pushButton) ; // État du bouton : println(buttonState) ; delay(1) ; // Un délai est ajouté pour améliorer la stabilité du processus }

Types de programmation dans Arduino : Quels sont tous les types qui existent à ce jour ?

Il existe actuellement deux méthodes de programmation utilisables avec Arduino. L'une d'elles est l'informatique physique ou le développement d'ordinateurs physiques Elle consiste à coordonner les actions des logiciels et du matériel pour interagir avec les utilisateurs. Cela se fait notamment à l'aide du clavier et de la souris. C'est utile pour les projets qui sont réalisés de manière simple. et cela ne nécessite pas de progrès techniques majeurs.

Généralement, cela implique d'utiliser les capteurs et les microcontrôleurs de la carte Arduino en connectant des dispositifs électromécaniques analogiques. Cela permet de contrôler l'éclairage, les servomoteurs et les moteurs. Le second type de programmation est appelé informatique en temps réel ou informatique réactive. Il s'agit d'une méthode permettant de configurer une carte Arduino pour qu'elle réponde dans un délai déterminé grâce à la réception de données et aux entrées environnementales.

Ce type de programmation exige de plus grandes connaissances en informatique car Les réponses du microcontrôleur doivent être données en millisecondes.En conséquence, le code doit inclure des boucles fonctionnant correctement pour redémarrer l'ensemble du processus, évitant ainsi les erreurs de programmation et de fonctionnement.

Il existe différents systèmes d'exploitation qui utilisent la programmation en temps réel. Cela le distingue des autres systèmes d'exploitation qui peuvent mettre jusqu'à plusieurs minutes à répondre aux commandes de l'utilisateur. FreeRTOS en est un exemple.il s'agit d'un système d'exploitation temps réel pour microcontrôleurs que vous ne pouvez pas télécharger depuis son site web. https://www.freertos.org/.

Exigences de base pour la programmation Arduino : Que dois-je savoir avant de me lancer dans cet univers ?

Si vous souhaitez devenir un expert en programmation Arduino Vous devrez connaître quelques concepts de base qui vous seront utiles dans ce domaine.

Par conséquent, veuillez consulter la liste suivante qui vous guidera tout au long de cette étape : 

• La première chose à savoir est ce qu'est une carte Arduino et comment elle est composée. Ce composant électronique est une carte de circuit imprimé contenant des circuits intégrés et divers connecteurs lui permettant d'interagir avec l'environnement extérieur. Elle comprend notamment des broches analogiques et numériques, une entrée d'alimentation, une connexion à la masse, un régulateur de tension et une horloge.
• Une fois que vous savez ce qu'est une carte Arduino, vous devez connaître son modèle.Beaucoup pensent que toutes les cartes Arduino sont identiques, ce qui est faux. Il existe différentes versions, chacune offrant des fonctionnalités spécifiques qui répondent mieux aux besoins de l'utilisateur. Il est donc important de connaître le modèle de carte que vous possédez.
• Les informations ci-dessus vous permettront de savoir précisément où se trouvent toutes les entrées et sorties de la carte. Cela vous permettra de mieux comprendre la plage de tension de fonctionnement, le nombre de broches numériques et analogiques, le microprocesseur et les autres caractéristiques. Ces informations vous aideront à déterminer les types de projets que vous pouvez entreprendre.
• Une fois que vous connaissez le matériel, il est temps de s'intéresser au logiciel. L'environnement de programmation Arduino est un environnement de développement intégré (IDE). Ce logiciel libre et gratuit fonctionne sous Windows, macOS et Linux, ce qui en fait un outil polyvalent. Il prend en charge les langages de programmation C et C++.
• Ensuite, vous devrez télécharger gratuitement l'IDE. Pour ce faire, vous aurez besoin d'un ordinateur équipé de l'un des systèmes d'exploitation mentionnés précédemment, puis vous pourrez accéder à la page via votre navigateur. https://www.arduino.cc/en/softwareCela vous permettra de choisir le système d'exploitation que vous avez installé et de poursuivre les étapes facilement.
• Une fois le programme installé, vous devrez vous rendre sur le bureau. Cliquez ensuite sur le raccourci créé par le logiciel. Cela ouvrira un nouveau croquis contenant les deux premières commandes de programmation requises. configuration () y boucle().
• Comprendre la structure du programme. Dans cette étape, vous devrez comprendre la structure de la programmation, notamment ce qu'est un projet, une fonction, une variable et un argument. Vous trouverez ces informations dans les paragraphes précédents de cet article. Consultez-les : vous y trouverez tout ce dont vous avez besoin.

Manuel de programmation Arduino : Où puis-je télécharger ce guide pour programmeurs débutants ?

Il existe différents endroits où vous pouvez Téléchargez un manuel de programmation Arduino pour débutantsCependant, sachez que certains projets sont plus complexes qu'il n'y paraît, que d'autres contiennent des erreurs de code et que certains nécessitent un investissement important. C'est pourquoi nous vous recommandons de télécharger un guide complet et exempt de virus pour le développement de logiciels Arduino, afin de garantir sa sécurité.

Vous pourrez télécharger le manuel de programmation Arduino depuis son site web. lien ici. Il s'agit d'un projet illustrant la structure, les variables et les types de données que vous pouvez utiliser en programmation. De plus, vous trouverez un guide complet sur la communication entre Arduino et d'autres systèmes de programmation, sur la manière d'envoyer des données à la demande et sur la manière de convertir un port analogique en port numérique.

Apprenez étape par étape le fonctionnement des différentes méthodes de programmation Arduino, en partant de zéro.

Ci-dessous, nous vous présenterons étape par étape les différentes méthodes pour programmer un Arduino à partir de zéro :

Programmation avec Android

Vous pouvez utiliser votre smartphone ou tablette Android pour programmer une carte Arduino ; voir ci-dessous la procédure à suivre :

• La première chose à faire est de télécharger l'application ArduinoDroid – IDE Arduino/ESP8266/ESP32 depuis le Google Play Store.

• Puis Connectez un câble OTG ou USB à l'Arduino.Cela dépendra du modèle de carte. Si la version Arduino est ADK, c'est encore mieux, car ce modèle est conçu pour être compatible avec Android.
• Connectez la carte à votre ordinateur via USB.
• Allez dans le coin supérieur de l'écran et appuyez sur le Points de 3Cela déploiera le menu des options.
• Cliquez sur le dernier outil, Ajouter un mode.
• Un nouveau menu s'ouvrira ; saisissez « ADK » dans la barre de recherche. Une fois la recherche terminée, appuyez sur [nom du bouton]. Rechercher.
• Une fois l'option trouvée, cliquez dessus puis appuyez sur installerVous pouvez également effectuer cette étape en téléchargeant le fichier. http://processing.arduino.cc/AdkMode.zip.

Une fois les étapes précédentes terminées, vous devrez télécharger les bibliothèques Arduino en suivant ce guide :

• Faible en http://processing.arduino.cc/UsbHost.zip l'archive UsbHost.zip.
• Une fois le fichier décompressé, vous trouverez le dossier USB-ADKSélectionnez-le et déplacez-le vers Carnet de croquis Arduino.
• Éteignez et rallumez la carte Arduino.

Installez maintenant le SDK Android :

• Connectez-vous pour http://developer.android.com/sdk/index.html et cliquez sur le bouton TÉLÉCHARGER ANDROID STUDIO.
• Suis les étapes que l'assistant d'installation vous demandera.
• Ouvre Gestionnaire de SDKVous trouverez une liste de tous les outils disponibles. Choisissez Android 3.1.
• Accepter les conditions d'utilisation et les politiques de sécurité de la plateforme.

Activez les fonctionnalités pour développeurs sur votre appareil. Pour ce faire, suivez les étapes suivantes :

• Login dans le menu de votre appareil Android.
• Choisir Configuration.
• Cliquez sur la fonction À propos du téléphone.
• Appuyez plusieurs fois (dans certains modèles, ce nombre est de 6 et dans d'autres, de 8) dans l'option Numéro de buildCela activera l'option développeur.
• Retournez en arrière et appuyez sur Options pour les développeurs.
• Activer la fonction Débogage ADB via USB.

Installez les pilotes sur votre téléphone et effectuez un test de lecture analogique en suivant ce guide :

• Ouvre En cours et choisissez le Mode ADK dans le coin gauche.
• Allez dans le menu et sélectionnez l'outil armoires de bureau.
• Trouver la fonction Exemples et sélectionnez-le.
• Appuyez sur notions de base puis choisissez l'outil Lecture analogique.
• sélectionner Exécuter sur l'appareil et attendez quelques minutes.
• Vous verrez un code que vous devez Copiez-le dans l'IDE ArduinoCela vous permettra de connecter l'Arduino à l'appareil mobile et d'assurer la compatibilité.
• Après quelques secondes, appuyez sur Charge.
• Cliquez Dos pour fermer l'application.
• Déconnecter Connectez le câble USB de l'ordinateur à l'Arduino.
• Si vous avez correctement effectué toutes les étapes Vous trouverez un symbole sur l'écran de votre téléphone. On vous demande si vous souhaitez vraiment connecter une carte Arduino, vous devrez donc appuyer sur Ok.

Essayez ces exemples de code pour vérifier si vous avez correctement suivi la procédure :

#include <LiquidCrystal.h>

#include <Servo.h>

#include <Wire.h>

#include <RFID.h>

#include <SPI.h>

Servo doorservo;

LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);

int inputPin = 6;

int pirState = LOW;

int val = 0;

#define SS_PIN 9

#define RST_PIN 8

RFID rfid(SS_PIN,RST_PIN);

int serNum[5];

int cards[5] = {128,169,132,122,215};

int checkcard[5];

int loopcounter=0;

int chicagofirecheck;

int chicagofire;

int rfidcounter;

int r1 = 22;

int r2 = 24;

int r3 = 26;

int r4 = 28;

int c1 = 30;

int c2 = 32;

int c3 = 34;

int c4 = 36;

int colm1;

int colm2;

int colm3;

int colm4;

int a, b, c, d, e, f;

int buzzer=38;

int pos=0; // para ubicar la posición del servomotor

static int x[4];

static int y[4];

static int i, j, p, s, k;

int initial = 0, attempts = 0;

int count = 0;

int error;

void setup()

{

pinMode(r1, OUTPUT);

pinMode(r2, OUTPUT);

pinMode(r3, OUTPUT);

pinMode(r4, OUTPUT);

pinMode(c1, INPUT);

pinMode(c2, INPUT);

pinMode(c3, INPUT);

pinMode(c4, INPUT);

pinMode(buzzer, OUTPUT);

pinMode(7, OUTPUT);

pinMode(13, OUTPUT);

digitalWrite(buzzer, LOW);

begin();

// pinMode(inputPin, INPUT); // sensor entrada

begin(9600);

attach(10); // conecta el servomotor al pin 38

begin();

init();

digitalWrite(c1, HIGH);

digitalWrite(c2, HIGH);

digitalWrite(c3, HIGH);

digitalWrite(c4, HIGH);

begin(9600);

begin(16, 2);

clear();

}

void loop()

{

if (initial == 0)

newpassword();

if (attempts < 3)

enterpassword();

if (attempts >= 3)

lockdoor();

if (count == 4)

{

println("control de claves");

rfidcounter=0;

loopcounter=0;

clear();

setCursor(0,0);

print("control de claves");

delay(1000);

clear();

setCursor(0,0);

print("Por favor, identifíquese");

setCursor(0,1);

print("RFID tag");

while(rfidcounter==0)

{

if(rfid.isCard())

{

if(rfid.readCardSerial())

{

checkcard[0]= rfid.serNum[0];

checkcard[1]= rfid.serNum[1];

checkcard[2]= rfid.serNum[2];

checkcard[3]= rfid.serNum[3];

checkcard[4]= rfid.serNum[4];

for(chicagofire=0; chicagofire<5; chicagofire++)

{

if(checkcard[chicagofire]==cards[chicagofire])

{

chicagofirecheck++;

}

}

}

}

delay(1000);

loopcounter++;

if(loopcounter==5)

{

rfidcounter=1;

}

}

if((chicagofirecheck==5)||(chicagofirecheck==10)||(chicagofirecheck==15)||(chicagofirecheck==20)||(chicagofirecheck==25))

{

clear();

setCursor(0,0);

print("Bienvenido");

digitalWrite(13, HIGH);

delay(2000);

delay(500);

for(pos=90; pos>=0; pos--)

{

write(pos);

delay(50);

}

clear();

attempts = 0;

count = 0;

error = 0;

initial = 1;

delay(5000);

println(" La puerta se cerrará en 10 segundos ");

setCursor(0,0);

print("Se cerrará en 10 seg");

for (s = 10; s >= 0; s--)

{

clear();

print("Cerrando");

setCursor(11,0);

print(s);

setCursor(13,0);

print("sec");

delay(1000);

}

for(pos=0; pos<90; pos++)

{

write(pos);

delay(50);

}

clear();

print("Puerta cerrada");

println("Puerta cerrada");

digitalWrite(13, LOW);

delay(1000);

chicagofirecheck=0;

}

else

{

clear();

setCursor(0,0);

print("Sorry RFID");

setCursor(0,1);

print("doesn't match");

digitalWrite(7, HIGH);

delay(5000);

attempts = 0;

count = 0;

error = 0;

initial = 1;

chicagofirecheck=0;

digitalWrite(7 , LOW);

}

}

if (error > 0)

{

println(" Clave incorrecta");

clear();

setCursor(0, 0);

print("Clave incorrecta");

digitalWrite(7, HIGH);

delay(2000);

initial = 1;

attempts++;

error = 0;

count = 0;

digitalWrite(7, LOW);

}

}

void newpassword() //sirve para crear una nueva clave de acceso

{

clear();

println(" Ingrese una nueva clave ");

setCursor(0,0);

print("Ingrese una nueva clave");

while (1)

{

digitalWrite(r1, LOW);

digitalWrite(r2, HIGH);

digitalWrite(r3, HIGH);

digitalWrite(r4, HIGH);

colm1 = digitalRead(c1);

colm2 = digitalRead(c2);

colm3 = digitalRead(c3);

colm4 = digitalRead(c4);

if (colm1 == LOW)

{

x[i] = 1;

println(x[i]);

setCursor(i,1);

print(x[i]);

delay(400);

i++;

}

else

{

if (colm2 == LOW)

{

x[i] = 2;

println(x[i]);

setCursor(i,1);

print(x[i]);

delay(400);

i++;

}

else

{

if (colm3 == LOW)

{

x[i] = 3;

println(x[i]);

setCursor(i,1);

print(x[i]);

delay(400);

i++;

}

else

{

if (colm4 == LOW)

{

x[i] = 10;

println(x[i]);

setCursor(i,1);

print(x[i]);

delay(400);

i++;

}

}

}

}

digitalWrite(r1, HIGH);

digitalWrite(r2, LOW);

digitalWrite(r3, HIGH);

digitalWrite(r4, HIGH);

colm1 = digitalRead(c1);

colm2 = digitalRead(c2);

colm3 = digitalRead(c3);

colm4 = digitalRead(c4);

if (colm1 == LOW)

{

x[i] = 4;

println(x[i]);

setCursor(i,1);

print(x[i]);

delay(400);

i++;

}

else

{

if (colm2 == LOW)

{

x[i] = 5;

println(x[i]);

setCursor(i,1);

print(x[i]);

delay(400);

i++;

}

else

{

if (colm3 == LOW)

{

x[i] = 6;

println(x[i]);

setCursor(i,1);

print(x[i]);

delay(400);

i++;

}

else

{

if (colm4 == LOW)

{

x[i] = 11;

println(x[i]);

setCursor(i,1);

print(x[i]);

delay(400);

i++;

}

}

}

}

digitalWrite(r1, HIGH);

digitalWrite(r2, HIGH);

digitalWrite(r3, LOW);

digitalWrite(r4, HIGH);

colm1 = digitalRead(c1);

colm2 = digitalRead(c2);

colm3 = digitalRead(c3);

colm4 = digitalRead(c4);

if (colm1 == LOW)

{

x[i] = 7;

println(x[i]);

setCursor(i,1);

print(x[i]);

delay(400);

i++;

}

else

{

if (colm2 == LOW)

{

x[i] = 8;

println(x[i]);

setCursor(i,1);

print(x[i]);

delay(400);

i++;

}

else

{

if (colm3 == LOW)

{

x[i] = 9;

println(x[i]);

setCursor(i,1);

print(x[i]);

delay(400);

i++;

}

else

{

if (colm4 == LOW)

{

x[i] = 12;

println(x[i]);

setCursor(i,1);

print(x[i]);

delay(400);

i++;

}

}

}

}

digitalWrite(r1, HIGH);

digitalWrite(r2, HIGH);

digitalWrite(r3, HIGH);

digitalWrite(r4, LOW);

colm1 = digitalRead(c1);

colm2 = digitalRead(c2);

colm3 = digitalRead(c3);

colm4 = digitalRead(c4);

if (colm1 == LOW)

{

x[i] = 15;

println(x[i]);

setCursor(i,1);

print(x[i]);

delay(400);

i++;

}

else

{

if (colm2 == LOW)

{

x[i] = 0;

println(x[i]);

setCursor(i,1);

print(x[i]);

delay(400);

i++;

}

else

{

if (colm3 == LOW)

{

x[i] = 14;

println(x[i]);

setCursor(i,1);

print(x[i]);

delay(400);

i++;

}

else

{

if (colm4 == LOW)

{

x[i] = 13;

println(x[i]);

setCursor(i,1);

print(x[i]);

delay(400);

i++;

}

}

}

}

if (i == 4)

{

break;

}

}

clear();

}

void enterpassword() //para controlar la clave

{

clear();

println("Ingrese la clave");

setCursor(0, 0);

print("Ingrese la clave de acceso");

while (1)

{

val = digitalRead(inputPin);

if (val == HIGH)

{

if (pirState == LOW) {

println("Detección de movimiento");

pirState = HIGH;

opendoor();

}

}

if(val==LOW) {

if (pirState == HIGH){

println("Movimiento finalizado");

pirState = LOW;

closedoor();

}

}

digitalWrite(r1, LOW);

digitalWrite(r2, HIGH);

digitalWrite(r3, HIGH);

digitalWrite(r4, HIGH);

colm1 = digitalRead(c1);

colm2 = digitalRead(c2);

colm3 = digitalRead(c3);

colm4 = digitalRead(c4);

if (colm1 == LOW)

{

y[j] = 1;

println(y[j]);

setCursor(j,1);

print("*");

delay(400);

j++;

}

else

{

if (colm2 == LOW)

{

y[j] = 2;

println(y[j]);

setCursor(j,1);

print("*");

delay(400);

j++;

}

else

{

if (colm3 == LOW)

{

y[j] = 3;

println(y[j]);

setCursor(j,1);

print("*");

delay(400);

j++;

}

else

{

if (colm4 == LOW)

{

y[j] = 10;

println(y[j]);

setCursor(j,1);

print("*");

delay(400);

j++;

}

}

}

}

digitalWrite(r1, HIGH);

digitalWrite(r2, LOW);

digitalWrite(r3, HIGH);

digitalWrite(r4, HIGH);

colm1 = digitalRead(c1);

colm2 = digitalRead(c2);

colm3 = digitalRead(c3);

colm4 = digitalRead(c4);

if (colm1 == LOW)

{

y[j] = 4;

println(y[j]);

setCursor(j,1);

print("*");

delay(400);

j++;

}

else

{

if (colm2 == LOW)

{

y[j] = 5;

println(y[j]);

setCursor(j,1);

print("*");

delay(400);

j++;

}

else

{

if (colm3 == LOW)

{

y[j] = 6;

println(y[j]);

setCursor(j,1);

print("*");

delay(400);

j++;

}

else

{

if (colm4 == LOW)

{

y[j] = 11;

println(y[j]);

setCursor(j,1);

print("*");

delay(400);

j++;

}

}

}

}

digitalWrite(r1, HIGH);

digitalWrite(r2, HIGH);

digitalWrite(r3, LOW);

digitalWrite(r4, HIGH);

colm1 = digitalRead(c1);

colm2 = digitalRead(c2);

colm3 = digitalRead(c3);

colm4 = digitalRead(c4);

if (colm1 == LOW)

{

y[j] = 7;

println(y[j]);

setCursor(j,1);

print("*");

delay(400);

j++;

}

else

{

if (colm2 == LOW)

{

y[j] = 8;

println(y[j]);

setCursor(j,1);

print("*");

delay(400);

j++;

}

else

{

if (colm3 == LOW)

{

y[j] = 9;

println(y[j]);

setCursor(j,1);

print("*");

delay(400);

j++;

}

else

{

if (colm4 == LOW)

{

y[j] = 12;

println(y[j]);

setCursor(j,1);

print("*");

delay(400);

j++;

}

}

}

}

digitalWrite(r1, HIGH);

digitalWrite(r2, HIGH);

digitalWrite(r3, HIGH);

digitalWrite(r4, LOW);

colm1 = digitalRead(c1);

colm2 = digitalRead(c2);

colm3 = digitalRead(c3);

colm4 = digitalRead(c4);

if (colm1 == LOW)

{

y[j] = 15;

println(y[j]);

setCursor(j,1);

print("*");

delay(400);

j++;

}

else

{

if (colm2 == LOW)

{

y[j] = 0;

println(y[j]);

setCursor(j,1);

print("*");

delay(400);

j++;

}

else

{

if (colm3 == LOW)

{

y[j] = 14;

println(y[j]);

setCursor(j,1);

print("*");

delay(400);

j++;

}

else

{

if (colm4 == LOW)

{

y[j] = 13;

println(y[j]);

setCursor(j,1);

print("*");

delay(400);

j++;

}

}

}

}

if (j == 4)

break;

}

clear();

check();

}

void check()

{

clear();

println("Verificando");

setCursor(0, 0);

print("Verificando");

delay(1000);

for (k = 0; k < 4; k++)

{

if (x[k] == y[k])

{

count++;

i = 0;

j = 0;

}

else

{

error++;

i = 0;

j = 0;

}

}

}

void lockdoor()

{

println(" La Puerta se cerró");

clear();

setCursor(0, 0);

print("puerta cerrada");

digitalWrite(7, HIGH);

delay(1000);

clear();

int op=1;

beginTransmission(9);

write(op);

endTransmission();

delay(500);

for (p = 30; p >= 0; p--)

{

if(p<10)

{

digitalWrite(buzzer, HIGH);

delay(100);

clear();

print("try after");

setCursor(10,0);

print(p);

setCursor(13,0);

print("sec");

delay(1000);

}

else

{

digitalWrite(buzzer, HIGH);

delay(100);

clear();

print("try after");

setCursor(10,0);

print(p);

setCursor(13,0);

print("sec");

delay(1000);

}

digitalWrite(38, LOW);

digitalWrite(7, LOW);

delay(100);

}

attempts = 0;

}

void opendoor()

{

digitalWrite(13, HIGH);

for(pos=100; pos>=0; pos--)

{

write(pos);

delay(50);

}

delay(20000);

attempts=0;

}

void closedoor()

{

for(pos=0; pos<100; pos++)

{

write(pos);

delay(50);

}

digitalWrite(13, LOW);

}

Programmation par blocs

L'un des avantages qu'il a Arduino est possibilité offerte par la programmation par blocsCela signifie qu'un ensemble de code prédéfini peut être utilisé et intégré au développement global. Ceci permet de progresser, les blocs s'assemblant pour former des étapes déjà résolues par d'autres utilisateurs d'Arduino. Pour réaliser cette tâche, vous pouvez utiliser différents environnements de développement ; dans ce cas, nous utiliserons UIFlow.

Voici les étapes à suivre :

• Accédez au site web en utilisant votre navigateur de confiance. https://m5stack-store.myshopify.com/pages/download puis recherchez le bouton de téléchargement appelé M5BurnerVous trouverez cela dans la section Logiciels.
• Ensuite, ouvrez le fichier exécutable que vous venez de télécharger et rendez-vous à M5Burner.
• Allez dans le panneau de gauche et choisissez l'option UIFlow (dans sa dernière version).
• Saisissez votre nom d'utilisateur et votre mot de passe Internet. Cela vous permettra de configurer les paramètres réseau Wi-Fi nécessaires pour la carte, qui pourra ainsi apparaître. Un code QR contenant l'API s'affiche à l'écran.Si vous ne souhaitez pas le faire via Wi-Fi, vous pouvez le faire via un port USB, que nous utiliserons pour poursuivre l'exemple.
• Configurer le champ COM (avec le port correspondant) et Baudrate (choisissez 750000).
• Après cela, vous devrez appuyer sur Brûler.
• Puis Vous trouverez un écran présentant le développement et les informations de l'environnement complet..

Regardez cet exemple :

• Ouvrez l'environnement de programmation. L'écran sera divisé en deux ; la partie gauche affiche le menu des fonctions, tandis que la partie droite est dédiée au développement de la programmation.
• Dans le panneau de gauche Allez dans le menu du haut et choisissez Objet.
• écrire un nom et faites-le glisser avec la souris vers le dessin du périphérique.
• Ensuite, sélectionnez « Lorsqu'une fenêtre s'ouvre, saisissez votre texte dans le champ ». Texte tout ce que tu veux.
• Une fois ces étapes terminées, retournez au menu et choisissez ÉtiquetteUne série d'options apparaîtra à droite ; choisissez la première.
• L'étape précédente consiste à placer automatiquement le groupe de codes appartenant à cette étiquette. Modifiez le menu dans étiquette 0 et saisissez ce que vous souhaitez voir apparaître. Par exemple, IP@P.
• Puis appuyez événement Choisissez un bouton. Faites-le glisser vers la section programmation et définissez à quoi vous allez l'associer. IMU, TRC, DEL o AXP.
• Par exemple, si vous choisissez DEL Vous devrez choisir la fonction du bouton : allumer ou éteindre la LED.
• Une fois cette étape terminée, vous pouvez appuyer sur Enregistrer.N'oubliez pas que pour que les blocs fonctionnent, vous devez les connecter aux commandes ; pour ce faire, vous devez les connecter au plus près possible jusqu'à ce qu'ils aient la même couleur.

Programmation avec Python

L'avantage offert par Python est qu'il n'est pas nécessaire d'effectuer l'intégralité du processus.Contrairement à d'autres langages où les instructions sont saisies et interprétées par le programme sans autre intervention, Arduino offre un environnement idéal pour apprendre à programmer. Les versions actuelles de ce langage sont : Python y Python 3Cette dernière étant la seule à recevoir un soutien.

Le programme peut être lancé depuis une console Linux en utilisant la commande superutilisateur sudo apt-get install idle3Mais si vous n'avez pas Linux, car votre ordinateur fonctionne sous Windows ou macOS, vous devrez utiliser Thonny Python IDEPour ce faire, vous devrez vous rendre sur place. https://thonny.org/ y Sélectionnez le bouton correspondant au système d'exploitation..

Une fois ce logiciel téléchargé, vous devrez connaître les sujets suivants pour programmer votre Arduino : 

• Variables et données : Il est important de savoir que les variables peuvent avoir différentes valeurs et varier selon le programme qui les exécute. Contrairement à d'autres environnements, en Python, il n'est pas nécessaire de définir les variables avant de les utiliser.
• Listes: Ces éléments sont définis lorsque les données sont placées entre crochets, et sont numérotés de 0 à la longueur -1. Il est important de déterminer s'il faut inclure ou non les éléments de fin.
• Tuples : La différence avec les listes est que les tuples contiennent les données entre parenthèses.
• Les opérateurs: Il existe un grand nombre d'opérateurs permettant d'effectuer différentes actions. Les plus courants sont les opérateurs arithmétiques, les opérateurs d'affectation et les opérateurs de threads relationnels.

Une fois ces concepts définis, vous devez effectuer la procédure suivante : 

• Si vous voulez écrire Cours Arduino Internet Paso a PasoVous devrez saisir la commande suivante dans le terminal print("Cours Arduino en Internet Paso a Paso»).
• Ensuite, vous pouvez exécuter le programme en saisissant python3 uno.py.

Pour pratiquer exécuter l'exemple de Programmation d'une station météo avec Arduino.

Une fois le programme ouvert sur votre ordinateur et le port connu, saisissez la commande suivante :

• ~/Descargas/UIFlowIDE$ screen /dev/ttyUSB1 115200

Redémarrez l'appareil en maintenant la pression pendant 6 secondes pour l'éteindre et pendant 2 secondes pour l'allumer, puis saisissez les informations suivantes :

I (9) boot : ESP-IDF v3.3-beta1-270-g6ffef3bc1 Chargeur de démarrage de deuxième étape I (9) boot : temps de compilation 09:26:17 I (9) boot : Activation de la source d'entropie précoce du générateur de nombres aléatoires…

I (14) boot : Vitesse SPI : 80 MHz I (18) boot : Mode SPI : DIO I (22) boot : Taille de la mémoire Flash SPI : 4 Mo I (26) boot : Table de partitions : I (29) boot : ## Étiquette Usage Type ST Offset Longueur I (37) boot : 0 nvs Données WiFi 01 02 00009000 00006000 I (44) boot : 1 phy_init Données RF 01 0 >>> I (9) boot : ESP-IDF v3.3-beta1-270-g6ffef3bc1 Chargeur de démarrage de 2e étape I (9) boot : Temps de compilation 09:26:17 I (9) boot : Activation de la source d'entropie précoce du générateur de nombres aléatoires...

I (14) boot : Vitesse SPI : 80 MHz I (18) boot : Mode SPI : DIO I (22) boot : Taille de la mémoire flash SPI : 4 Mo I (26) boot : Table de partitions : I (29) boot : ## Étiquette Usage Type ST Décalage Longueur I (37) boot : 0 nvs Données WiFi 01 02 00009000 00006000 I (44) boot : 1 phy_init Données RF 01 01 0000f000 00001000 I (52) boot : 2 factory factory app 00 00 00010000 001e0000 I (59) boot : 3 internalfs Données inconnues 01 81 001f0000 00210000 I (52) boot : 2 factory factory app 00 00 00010000 001e0000 I (59) boot: 3 internalfs Données inconnues 01 81 001f0000 00210000 I (67) boot: Fin de la table de partitions I (71) esp_image: segment 0: paddr=0x00010020 vaddr=0x3f400020 size=0xdad24 (896292) map I (337) esp_image: segment 1: paddr=0x000ead4c vaddr=0x3ffb0000 size=0x02e9c ( 11932) load I (341) esp_image: segment 2: paddr=0x000edbf0 vaddr=0x40080000 size=0x00400 ( 1024) load I (344) esp_image : segment 3 : paddr=0x000edff8 vaddr=0x40080400 size=0x02018 ( 8216) chargement I (355) esp_image : segment 4 : paddr=0x000f0018 vaddr=0x400d0018 size=0xd3a10 (866832) mappage I (611) esp_image : segment 5 : paddr=0x001c3a30 vaddr=0x40082418 size=0x116c0 ( 71360) chargement I (634) esp_image : segment 6 : paddr=0x001d50f8 vaddr=0x400c0000 size=0x00064 ( 100) chargement I (635) esp_image : segment 7 : paddr=0x001d5164 vaddr=0x50000000 size=0x00808 ( 2056) chargement I (654) démarrage : application chargée depuis la partition à l'offset 0x10000 I (654) démarrage : désactivation de la source d'entropie initiale du générateur de nombres aléatoires…

I (655) cpu_start : Processeur Pro activé.

I (659) cpu_start : Informations sur l'application : I (664) cpu_start : Heure de compilation : 09:26:24 I (669) cpu_start : Date de compilation : 10 juin 2019 I (674) cpu_start : ESP-IDF : 3-beta1-270-g6ffef3bc1 I (680) cpu_start : Démarrage du processeur de l'application, point d'entrée : 0x400831f4 I (0) cpu_start : Processeur de l'application opérationnel.

I (691) heap_init : Initialisation. RAM disponible pour l'allocation dynamique : I (698) heap_init : À 3FFAE6E0 len 00001920 (6 Kio) : DRAM I (704) heap_init : À 3FFB9970 len 00026690 (153 Kio) : DRAM I (710) heap_init : À 3FFE0440 len 00003AE0 (14 Kio) : D/IRAM I (716) heap_init : À 3FFE4350 len 0001BCB0 (111 Kio) : D/IRAM I (723) heap_init : À 40093AD8 len 0000C528 (49 Kio) : IRAM I (729) cpu_start : Code utilisateur de démarrage du processeur PRO I (75) cpu_start : Démarrage du planificateur sur le processeur PRO.

I (0) cpu_start : Démarrage du planificateur sur le processeur APP.

Système de fichiers interne (FatFS) : monté sur la partition « internalfs » [taille : 2162688 ; Adresse Flash : 0x1F0000] ---------------- Taille du système de fichiers : 2101248 octets Utilisé : 503808 octets Libre : 1597440 octets ---------------- I (388) [TFTSPI] : périphérique d'affichage connecté, vitesse = 8000000 I (388) [TFTSPI] : le bus utilise les broches natives : false [ M5 ] ID du nœud : 1234567890ab, clé API : 12345678 I (4344) system_api : l'adresse MAC de base n'est pas définie, lecture de l'adresse MAC de base par défaut depuis BLK0 de l'EFUSE I (4344) system_api : l'adresse MAC de base n'est pas définie, lecture de l'adresse MAC de base par défaut depuis BLK0 de l'EFUSE I (4432) phy : phy_version : 4007, 1234567, 11 janv. 2019, 16:45:07, 0, 0 I (4436) modsocket : Initialisation de la connexion Wi-Fi : SSID : Miwifi PASSWD : Mipass réseau…

..................

Configuration réseau : ('192.168.43.185', '255.255.255.0', '192.168.43.1', '192.168.43.1') M5Cloud connecté.

Début du fil de discussion m5cloud .....

Ensuite, appuyez simultanément sur Ctrl + C pour interrompre le logiciel ; vous pourrez alors voir :

Exception non gérée dans le thread démarré par Traceback (appel le plus récent en dernier) : Fichier « flowlib/lib/time_ex.py », ligne 56, dans timeCb KeyboardInterrupt : Exception non gérée dans le thread démarré par Traceback (appel le plus récent en dernier) : Fichier « flowlib/m5cloud.py », ligne 187, dans _daemonTask Fichier « flowlib/lib/time_ex.py », ligne 56, dans timeCb KeyboardInterrupt : Traceback (appel le plus récent en dernier) : Fichier « flow.py », ligne 43, dans Fichier « flowlib/m5cloud.py », ligne 224, dans run Fichier « flowlib/m5cloud.py », ligne 199, dans _backend Fichier « flowlib/m5cloud.py », ligne 187, dans _daemonTask Fichier « flowlib/lib/time_ex.py », ligne 56, dans timeCb KeyboardInterrupt :

Finalement, l'interface MicroPython sera :

MicroPython v1.10-273-g4616ff72f-dirty du 10/06/2019 ; module ESP32. Tapez « help() » pour plus d’informations. >>> Bienvenue dans MicroPython sur ESP32 ! Pour la documentation en ligne générale, veuillez consulter http://docs.micropython.org/ Pour accéder au matériel, utilisez le module « machine » : import machine pin12 = machine.Pin(12, machine.Pin.OUT) value(1) pin13 = machine.Pin(13, machine.Pin.IN, machine.Pin.PULL_UP) print(pin13.value()) i2c = machine.I2C(scl=machine.Pin(21), sda=machine.Pin(22)) scan() writeto(addr, b'1234') readfrom(addr, 4) Configuration WiFi de base : import network sta_if = network.WLAN(network.STA_IF); sta_if.active(True) scan() # Recherche des points d'accès disponibles connect(" ", " ") # Connexion à un point d'accès isconnected() # Vérification de la connexion Commandes de contrôle : CTRL-A – sur une ligne vide, passer en mode REPL brut CTRL-B – sur une ligne vide, passer en mode REPL normal CTRL-C – interrompre un programme en cours d'exécution CTRL-D – sur une ligne vide, effectuer une réinitialisation logicielle de la carte CTRL-E – sur une ligne vide, passer en mode collage Pour obtenir de l'aide sur un objet spécifique, tapez help(obj) Pour obtenir la liste des modules disponibles, tapez help('modules') >>>

Programmer avec Scratch

Scratch, en tant qu'environnement de programmation, a l'avantage de la simplicité qu'il offre aux utilisateurs pour réaliser des projets de robotique. et en électronique sans connaissances approfondies en programmation. Pour cela, on utilise des blocs qui s'assemblent selon les fonctions et les caractéristiques requises par l'utilisateur.

Si vous souhaitez programmer une carte Arduino avec Scratch, vous devrez suivre les étapes suivantes : 

• La première chose à faire est de télécharger le IDE ScratchPour ce faire, vous devrez accéder à la page en utilisant votre navigateur préféré. https://mblock.makeblock.com/en-us/Patientez quelques secondes le temps que la plateforme détecte le système d'exploitation de votre ordinateur, puis cliquez sur le bouton. Télécharger.
• Une fois Une fois ce programme ouvert, vous constaterez que l'écran est divisé en trois sections.Celui du milieu est celui où vous verrez toutes les fonctions, et celui de droite est l'environnement dans lequel vous écrirez les blocs de code.
• Maintenant Vous devrez connecter la carte à votre ordinateur..
• Entrez l'outil Plaque et choisissez votre modèle Arduino.
• Aller au menu Extensions sélectionner Arduino et aussi communication.
• Ensuite, allez dans l'onglet relier et enregistrez-vous Port série Le programme a bien reconnu la connexion Arduino. Vous pouvez le vérifier en saisissant le nom du port auquel vous avez connecté la carte.
• Une fois ces étapes terminées, vous trouverez dans la colonne du milieu le nom de la plaque d'immatriculation. un bouton vertCe qui signifie que tous les branchements sont correctement effectués.
• Accédez au menu situé au milieu de l'écran et sélectionnez l'onglet. Programmes.
• Un menu apparaîtra, parmi lequel vous devrez choisir. Robots (Si vous réalisez un projet de cette nature, vous pouvez également en choisir d'autres), pour commencer à programmer, l'option Programme Arduino.
• Ensuite, cliquez sur l'onglet Contrôle.
• Choisissez le bloc de commande que vous voulez que le robot fasse.
• Retour à l'outil Robots et appuyez sur l'action suivante que la plaque va effectuer.
• Lorsque vous aurez terminé, choisissez à nouveau. Contrôler et choisir une nouvelle fonctionCela se répète jusqu'à ce que vous ayez terminé la programmation.

Les meilleurs cours en ligne gratuits pour apprendre à programmer Arduino à partir de zéro que vous devriez connaître

Si vous êtes prêt à Pour progresser dans le monde de la programmation Arduino, il est important de connaître les meilleurs cours en ligne. Ces plateformes sont gratuites et vous aideront à apprendre toutes les variantes offertes par la carte électronique, en partant de zéro.

Vérifier: 

Arduino dans Internet Paso a Paso

Nous ne pouvions pas commencer cette liste sans recommander notre propre cours gratuit pour apprendre à programmer Arduino. Nous proposons un large éventail de sujets, stratégiquement répartis pour rendre l'apprentissage beaucoup plus rapide. Et mieux encore, quelle que soit l'expérience informatique de l'utilisateur.

Pour accéder aux guides et tutoriels sur les différentes cartes Arduino, l'environnement de programmation et les projets de robotique pour adultes et enfants, vous devrez vous connecter à Cours Arduino IPAP et choisissez le thème que vous préférez. De plus, Vous pouvez nous poser n'importe quel type de question dans la section Commentaires.

Hub de projet Arduino

Il s'agit du site officiel d'Arduino Vous trouverez ici une grande variété de projets et d'idées pour construire des appareils électroniques avec des circuits imprimés, des matériaux et des codes de programmation. Ces projets Elles sont téléchargées par les utilisateurs eux-mêmes, la communauté constituant ainsi un élément stratégique de ce site web.Vous devrez vous connecter via votre navigateur. https://create.arduino.cc/projecthub pour découvrir les différentes idées qui peuvent être utilisées en fonction de vos compétences informatiques.

Ikkaro.com

C'est une plateforme dédiée aux expériences à domicile.…non seulement en robotique, mais aussi sur de nombreux autres sujets. C’est pourquoi la carte Arduino est un élément essentiel du projet. Pour en savoir plus et télécharger les tutoriels, rendez-vous sur le site web et explorez son contenu.