Arduino Zero: Hvad er det, hvad bruges det til, og hvilke udviklingsprojekter kan det bruges i?

Arduino ZERO-kortet Den er designet til de brugere, der De udfører projekter, som de ikke kan støtte den klassiske Arduino UNODette skyldes MCU'ens processorkapacitet, flashhukommelsen og CPU-uret.

Derfor er det vigtigt, at du ved, hvad Arduino ZERO-kort er, og hvad disse kort bruges til i elektronik. Du kan finde disse oplysninger i afsnittene i denne artikel.

Vi vil også vise dig Hovedfunktionerne på boardet og de kriterier, du bør overveje, når du arbejder med Arduino ZEROTjek lige dette kraftfulde bundkort.

Hvad er Arduino Zero-kort, og hvad bruges disse udviklingskort til i elektronik?

Tallerkenen Arduino ZERO Det er en enhed med en elektronisk bus, der inkluderer en 32-bit kerne ATMEL Cortex-M0 SAMD21 MCUDet er karakteriseret ved at have en programfejlfindingeller fejlfinding, hvilket gør det muligt for brugeren ikke at have brug for ekstern hardware.

Den har al den nødvendige teknologi til arbejder på Internet of Things-projekterDet er nødvendigt at præcisere, at dens ydeevne er lidt lavere end andre boards, da Den understøttede spænding er 3.3VAlle ben, undtagen ben 4, De arbejder med eksterne afbrydelser af type 0 og 1. På den anden side er jævnstrømmen, både input og output, 7 mA og CPU-urhastigheden når 48 MHz.

Funktioner: Hvad er hovedfunktionerne ved dette Arduino-board?

Hovedfunktionerne ved dette Arduino-kort er: 

• Den er ideel til at arbejde i robotteknologi, i automatisering og i teknologiprojekter.
• Ejer a indlejret skrubber der forbinder sig til hardwaren på MCU som giver dig mulighed for at programmere SAMD21 gennem en grænseflade SWD. Dette giver også fuld adgang til mikrocontrolleren og muligheden for at arbejde med programkoder for at ændre dem.
• Den eksterne strømforsyning, som Arduino ZERO har Strømforsyningen sker via et center-positivt stik eller gennem GND- og VIN-benene, der er placeret på stiftlisten på dette 2,1 mm-stik. Det betyder, at der ikke er nogen USB-port til at strømforsyne kortet.
• masse PWM'erne er 3, 4, 5, 6, 8, 9, 10, 11, 12 og 13mens analoge indgange de er i A0 til A5Udgangsspændingen er ved DAC'en, som er kanal A0.
• SPI'en er placeret i SS, MOSI, MISO og SCK af pladen.
• Han ejer et fungerende ur. 48 MHz, så du kan tælle realtid og kalenderen.

Hvad skal jeg huske på, når jeg arbejder med Arduino ZERO-kort?

Det første du skal vide er, at bestyrelsen Arduino ZERO fungerer ved en spænding på 3.3VDen er en smule lavere end de andre bundkort. Derfor skal du tage højde for denne begrænsning, da du kan beskadige mikroprocessoren og andre komponenter. Hvornår Du arbejder i IDE'en og du åbner skærmenMikrocontrollerne og skitseudførelsen genstarter ikke, så du skal genstarte processen ved hjælp af en knap, der findes på softwarens dashboard. Arduino.

Strømforsyningen sker ikke via USB-indgangenDette kan komplicere projektet, hvis du vil bruge 2,1 mm-stikket til en anden kredsløbsforbindelse. Endelig, Du skal være forsigtig med antallet af processer, du tilskriver projektet.Selvom det er sandt, at dette bundkort er langt bedre i kraft end UNO Arduino Og hvis du har en kraftig mikrocontroller, god hukommelse og en 48 MHz urfrekvens, bør du altid være opmærksom på den belastning, du overfører til den.

Liste over de bedste projekter, du kan lave med Arduino ZERO-kort

Opdag de bedste projekter, du kan udføre med et Arduino ZERO-kort:

NeoPixel-skærm styret af WiFi

Med dette projekt vil du være i stand til at oprette en skærm af NeoPixel administreres af WiFi. Du får brug for en Arduino ZERO-kortDu skal bruge en NeoPixel-type ringlampe, adskillige LED'er, et breadboard, en 1000 µF kondensator, en 475 ohm modstand og ledninger til at foretage tilslutningerne. Du skal selv samle den. efter beskrivelserne og specifikationerne for delene Og i betragtning af benene på brættet, i overensstemmelse med alt, hvad vi har diskuteret i dette indlæg.

Når du har samlingen klar, skal du indtaste følgende kode:

#omfatte #omfatte #definer PIN 12 #definer NUMPIXELS 10 #definer interval 50 #definer wifiRetryTimes 0 Adafruit_NeoPixel pixels = Adafruit_NeoPixel(NUMPIXELS, PIN, NEO_GRB + NEO_KHZ800); uint32_t red = pixels. Farve(255, 0, 0); uint32_t blå = pixels. Farve(0, 0, 255); uint32_t grøn = pixels. Farve(0, 255, 0); uint32_t pixelColour; uint32_t lastColor; float activeColor[] = {255, 0, 0}; IP-adresse apIP(192, 168, 0, 150); IP-adresse netMsk(255, 255, 255, 0); IP-adresse gw(192, 168, 0, 1); dns IP-adresse(192, 168, 0, 1); string IP; char APssid[] = "MKR1000"; char APpass[] = "MKR1000"; char ssid[] = "DitSSID"; char pass[] = "DitAdgangskode"; int keyIndex = 0;    * ... int status = WL_IDLE_STATUS; WiFiServer Server(80); const char html1[] PROGMEM = "<!  **"> **" ... DOCTYPE html>  Neopixel farvevælger < / title > " " < style type = 'text / css' >. bt {display: block; width: 250px; height: 100px; padding: 10px; margin: 10px; text-align: center; border-radius: 5px; colour: white; font-weight: bold; font-size: 40px; text-decoration: none;} body {background: #000;} " ".red {background: rød; color: hvid;}. grøn {baggrund: # 0C0; farve: hvid;}. blå {baggrund: blå; farve: hvid;}" ".hvid {baggrund: hvid; farve: sort; kant: 1px solid sort;}. off {baggrund: # 666; farve: hvid;}. farvevælger {baggrund: hvid; farve: sort;}. colorWipe {font-size: 40px; baggrund: linear-gradient(højre, rød, #0C0, blå);} " ".theatreChase {font-size: 40px; baggrund: linear-gradient(højre, rød, sort, rød, sort, #0C0, sort, #0C0, sort, blå, sort, blå);}" ".rainbow {font-size: 40px; baggrund: rød; baggrund: linear-gradient(højre, rød, orange, gul, grøn, blå, indigo, violet, rød, orange, gul, grøn, blå, indigo, violet));} " ".rainbowCycle {font-size: 40px; baggrund: rød; baggrund: linear-gradient(højre, rød, orange, gul, grøn, blå, indigo, violet);}" ".rainbowChase {font-size: 40px; baggrund: rød; baggrund: lineær gradient (mod højre, rød, sort, orange, sort, gul, sort, grøn, sort, blå, sort, indigo, sort, violet); } "; const char html2[] PROGMEM = ".breathe {baggrund: blå; farve: hvid;}. cylon {baggrund: rød; farve: sort;}. hjerteslag {baggrund: rød; farve: hvid;}. JUL {skriftstørrelse: 40px; baggrund: rød; baggrund: lineær gradient (højre, rød, grøn, rød, grøn, rød, grøn, rød, grøn, rød, grøn, rød, grøn, rød, grøn);} " ".ALL {baggrund: hvid; farve: blå;}. Og {baggrund: #EE0; højde: 100px; bredde: 100px; kantradius: 50px;}. B { baggrund: #000; højde: 100px; bredde: 100px; kantradius: 50px;}. En {font-size: 35px;} td {vertical-align: middle;} " "td {vertical-align: middle;} " " " ;

const char  html3 []  PROGMEM  =

"función ResetWebpage () {if (window.location.href! = 'http://#IPADRESSE/') {window.open('http://#IPADRESSE/', '_self', true)}};" // ændr websiteværdien her til din statiske website "function myFunction() {document.getElementById('brilloLevel'). indsend();} " " v = 1 '> Rød Farveklud " " Grøn Teaterjagt " " Blå Regnbue " " Hvid Regnbuejagt "; const char html4[] PROGRAM = " Cylon-jæger Regnbuecyklus " " Ånde Hjerteslag " " jul ALLE cyklusser " " Deaktiveret  " " "; String sendHtml3 = html3; String sendHtml4 = html4; String currentLine; boolean NeoState[] = {false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, true}; //Aktiver Neopixel-funktion (deaktiveret som standard) int neopixMode = 0; long previousMillis = 0; long lastAllCycle = 0; long previousColorMillis = 0; int i = 0; int vent = 0; int beat = 0; ; uint32_t lastAllColor = 0; empty configuration() { pixels. start(); pixels. sætLysstyrke (lysstyrke); skrivLED'er(0, 0, 0); Seriel. start (9600); serienummer. println(ssid); hvis (WiFi. status() == WL_NO_SHIELD) { Seriel. println(F("WiFi-skjold ikke til stede")); while(true); } WiFi. config(apIP); //WiFi.config(apIP, dns, gw, netMsk); mens (status!) = WL_CONNECTED) { for (int x = 0; x <= wifiRetryTimes; x++) { Serial. print(F("Forsøger at oprette forbindelse til netværket med navnet:")); Seriel. println(ssid); } Seriel. print(F("Kunne ikke oprette forbindelse til Wifi")); state = WiFi. beginAP(APssid); // opret et AP - IP-adressen er i øjeblikket statisk på 192.168.1.1 // tilstand = WiFi.beginAP(APssid, APpass); delay(10000); break; } printWifiStatus(); sendHtml3. erstat ("#IPADRESSE", IP); sendHtml4. erstat("#LYS", "150"); Seriel. println(F("USP-server startet!!" )); server. begin(); Seriel. println(F("HTTP-server startet!!" )); } tom løkke () { WiFiClient Klient = server. tilgængelig(); hvis (klient) { println(F("ny klient")); currentLine = ""; mens (klient.connected()) { hvis (klient.tilgængelig()) { char c = client.read(); Serial. skriv(c); hvis (c == '\n') { klient. println("Indholdstype: tekst/html"); klient. println(); klient. print(F(html1)); kunde. print(F(html2)); kunde. udskriv (sendHtml3); kunde. udskriv (sendHtml4); kunde. println(); break; } else { // hvis den har en ny linje, skal du slette currentLine: if (currentLine. indexOf("Referer") < 0) { // udføres altid, hvis Referer ikke er i den returnerede værdi if (currentLine). indexOf("/L00") > 0) { // hvis /L00 er til stede i strengen handle_L00(); // udfør funktionen } if (currentLine. indexOf("/L01") > 0) { handle_L01(); } hvis (nuværende linje). indexOf("/L02") > 0) { handle_L02(); } hvis (nuværende linje). indexOf("/L03") > 0) { handle_L03(); } hvis (nuværende linje). indexOf("/L04") > 0) { handle_L04(); } hvis (nuværende linje). indexOf("/L05") > 0) { handle_L05(); } hvis (nuværende linje). indexOf("/L06") > 0) { handle_L06(); } hvis (nuværende linje). indexOf("/L07") > 0) { handle_L07(); } hvis (nuværende linje). indexOf("/L08") > 0) { handle_L08(); } hvis (nuværende linje). indexOf("/L09") > 0) { handle_L09(); } hvis (nuværende linje). indexOf("/L10") > 0) { handle_L10(); } hvis (nuværende linje). indexOf("/L11") > 0) { handle_L11(); } hvis (nuværende linje). indexOf("/L12") > 0) { handle_L12(); } hvis (nuværende linje). indexOf("/L13") > 0) { handle_L13(); } hvis (nuværende linje). indexOf("/L14") > 0) { handle_L14(); } hvis (nuværende linje). indexOf("lys") > 0) { handle_bright(); } } currentLine = ""; } } ellers hvis (c!) = '\r') nuværende linje + = c; } hvis (nuværende linje). endsWith("/generate_204")) { handle_root(); } } } // lukker forbindelsen: client. stop(); Seriel. println(F("klient afbrudt")); } NeoPixModes(); }

Registrering af temperaturværdier

Du skal bruge en tallerken Arduino MKR Zero, en 100 nF kondensator, en 4.75 k ohm modstand, en temperatur- og fugtighedssensor, et indsætningskort, kabler og et MicroSD-kort. Dette projekt fungerer ved at registrere de temperatur- og fugtighedsværdier, der registreres af din enhed.

Det bliver du nødt til Saml Arduinoen med breadboardetTilslut derefter temperatur- og fugtighedssensoren til breadboardet. Derefter skal du tilslutte sensorens strømstik. til VCC-pinden og tilslut til sidst sensorens datapin til pin 7Når du er færdig, skal du forbinde jordstikket på fugtigheds- og temperatursensoren til stikket GND fra pladen Arduino. Dernæst skal du tilslutte kondensatoren til GND og udholdenhed.

Når du er færdig, skal du indtaste disse koder:

#omfatte #omfatte #omfatte #define DHTPIN 7 #define DHTTYPE DHT22 DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE); const int chipSelect = SS1; unsigned long previousTime; int loadDataCheck; RTCZero rtc; const byte sekunder = 50; const byte minutter = 44; const bytetimer = 17; const bytedag = 1; const byte måned = 9; const byte år = 16; void setup() { pinMode(LED_INDBYGGET, OUTPUT); begin(9600); println("DataLogger Eksempel:"); if (!SD.begin(chipSelect)) { println("Kort defekt eller ikke til stede"); return; } println("kort initialiseret."); //Når DHT22-sensoren får strøm, //send ikke instruktioner til sensoren //inden for et sekund for at overskride ustabil statusforsinkelse(1000); println("Initialiserer DHT"); begin(); println("Initialiserer RTC"); begin(); setTime(timer, minutter, sekunder); setDate(dag, måned, år); setAlarmTime(0, 0, 0); enableAlarm(rtc.MATCH_SS); attachInterrupt(dataCheck); loadDataCheck=0; previousTime=millis(); println("System klar..."); } void loop() { unsigned long currentTime=millis(); if ((currentTime-previousTime)>5000) { digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH); delay(100); digitalWrite(LED_BUILTIN, LAV); previousTime=millis(); } if (loadDataCheck) logData(); } void dataCheck() { loadDataCheck=1; } void logData(void) { float humidity = dht.readHumidity(); float temperature = dht.readTemperature(); String dataString = ""; dataString += "Temperatur: " + String(temperatur) + " C" + "\t" + "Fugtighed: " + String(fugtighed) + "%\t" + "Tid: " + getTime(); Fil dataFile = SD.open("datalog.txt", FILE_WRITE); // hvis filen er tilgængelig, skriv til den: if (dataFile) { println(dataString); close(); // udskriv også til serielporten: println(dataString); } String getTime(void) { String returnString = ""; if (rtc.getHours() < 10) returnString += "0" + String(rtc.getHours()); else returnString += String(rtc.getHours()); returnString += ":"; if (rtc.getMinutes() < 10) returnString += "0" + String(rtc.getMinutes()); ellers returnString += String(rtc.getMinutes()); returnString += ":"; hvis (rtc.getSeconds() < 10) returnString += "0" + String(rtc.getSeconds()); ellers returnString += String(rtc.getSeconds()); return returnString; }

Arduino Zero Robot

Du kan lave en robot med et Arduino-boardTil dette skal du bruge en adapter Arduino MKR2UNOet Arduino MotorShield Rev3-kort, en DC-motor, ledninger og et batteri 9V. Når du har disse materialer, skal du samle dem ved at lime motoren og derefter foretage de forbindelser, der er angivet på delene.

Dernæst skal du indtaste disse koder:

#include <SPI.h>

#include <WiFi101.h>

#include <WiFiMDNSResponder.h>

#include "arduino_secrets.h"

char ssid[] = SECRET_SSID;

char pass[] = SECRET_PASS;

int keyIndex = 0;

char mdnsName[] = "WiFiRobot";

int status = WL_IDLE_STATUS;

WiFiServer server(80);

String readString;

const int pinDirA = 12;

const int pinDirB = 0;

const int pinPwmA = 3;

const int pinPwmB = 11;

const int pinBrakeA = 9;

const int pinBrakeB = 8;

const int motorSpeed = 200;

const int stepsDelay = 500;

void setup() {

pinMode(pinDirA, OUTPUT);

pinMode(pinPwmA, OUTPUT);

pinMode(pinBrakeA, OUTPUT);

pinMode(pinDirB, OUTPUT);

pinMode(pinPwmB, OUTPUT);

pinMode(pinBrakeB, OUTPUT);

brake();

begin(9600);

if (WiFi.status() == WL_NO_SHIELD) {

println("WiFi shield not present");

// don't continue:

while (true);

}

while ( status != WL_CONNECTED) {

print("Attempting to connect to SSID: ");

println(ssid);

status = WiFi.begin(ssid, pass);

delay(10000);

}

printWiFiStatus();

begin();

if (!mdnsResponder.begin(mdnsName)) {

println("Failed to start MDNS responder!");

while (1);

}

print("Server listening at http://");

print(mdnsName);

println(".local/");

println();

}

void loop() {

poll();

WiFiClient client = server.available();

if (client) {

println("new client");

boolean currentLineIsBlank = true;

while (client.connected()) {

if (client.available()) {

char c = client.read();

readString += c;

write(c);

if (c == '\n' && currentLineIsBlank) {

// send a standard http response header

println("HTTP/1.1 200 OK");

println("Content-Type: text/html");

println("Connection: close");

//client.println("Refresh: 5");

println();

println("<!DOCTYPE HTML>");

println("<head><title>WiFi Robot</title></head>");

println("<center><hr/><p> Click the Buttons to move the robot <p/><hr/></center>");

println("<center><input type=button value='GO UP' onmousedown=location.href='/?GO_UP'></center><br/>");

println("<center><left><input type=button value='GO LEFT' onmousedown=location.href='/?GO_LEFT'><input type=button value='GO RIGHT' onmousedown=location.href='/?GO_RIGHT'></center><br/>");

println("<center><input type=button value='GO DOWN' onmousedown=location.href='/?GO_DOWN'></right></center><br/><br/>");

println("<hr/>");

println("</body>");

println("</html>");

break;

}

if (c == '\n') {

currentLineIsBlank = true;

}

else if (c != '\r') {

currentLineIsBlank = false;

}

}

}

delay(1);

stop();

if (readString.indexOf("/?GO_UP") > 0) {

println();

println("UP");

println();

goUp();

}

if (readString.indexOf("/?GO_DOWN") > 0) {

println();

println("DOWN");

println();

goDown();

}

if (readString.indexOf("/?GO_LEFT") > 0) {

println();

println("LEFT");

println();

goLeft();

}

if (readString.indexOf("/?GO_RIGHT") > 0) {

println();

println("RIGHT");

println();

goRight();

}

readString = "";

println("client disconnected");

}

}

void printWiFiStatus() {

print("SSID: ");

println(WiFi.SSID());

IPAddress ip = WiFi.localIP();

print("IP Address: ");

println(ip);

long rssi = WiFi.RSSI();

print("signal strength (RSSI):");

print(rssi);

println(" dBm");

}

void goDown(void) {

motorAforward();

motorBforward();

delay(stepsDelay);

brake();

}

void goUp(void) {

motorBbackward();

motorBbackward();

delay(stepsDelay);

brake();

}

void goLeft(void) {

motorAforward();

motorBbackward();

delay(2*stepsDelay);

brake();

}

void goRight(void) {

motorBforward();

motorAbackward();

delay(2*stepsDelay);

brake();

}

void motorAforward(void) {

digitalWrite(pinDirA, HIGH);

digitalWrite(pinBrakeA, LOW);

analogWrite(pinPwmA, motorSpeed);

}

void motorAbackward(void) {

digitalWrite(pinDirA, LOW);

digitalWrite(pinBrakeA, LOW);

analogWrite(pinPwmA, motorSpeed);

}

void motorBforward(void) {

digitalWrite(pinDirB, HIGH);

digitalWrite(pinBrakeB, LOW);

analogWrite(pinPwmB, motorSpeed);

}

void motorBbackward(void) {

digitalWrite(pinDirB, LOW);

digitalWrite(pinBrakeB, LOW);

analogWrite(pinPwmB, motorSpeed);

}

void brake(void) {

digitalWrite(pinBrakeA, HIGH);

digitalWrite(pinBrakeB, HIGH);

}