#!/usr/bin/env python

import rospy

rospy.init_node('a')

rospy.loginfo_func_named('a')
rospy.logwarn_func_named('a')
rospy.logfatal_func_named('a')
rospy.logerr_func_named('a')

rospy.loginfo_node_named('a')
rospy.logwarn_node_named('a')
rospy.logfatal_node_named('a')
rospy.logerr_node_named('a')

rospy.loginfo_node_func_named('a')
rospy.logwarn_node_func_named('a')
rospy.logfatal_node_func_named('a')
rospy.logerr_node_func_named('a')

rospy.loginfo_func_named('%d', 1)
rospy.logwarn_func_named('%d', 1)
rospy.logfatal_func_named('%d', 1)
rospy.logerr_func_named('%d', 1)

rospy.loginfo_node_named('%d', 1)
rospy.logwarn_node_named('%d', 1)
rospy.logfatal_node_named('%d', 1)
rospy.logerr_node_named('%d', 1)

def main():
    rospy.loginfo_func_named('a')
    rospy.logwarn_func_named('a')
    rospy.loginfo_node_named('a')
    rospy.logwarn_node_named('a')
    rospy.loginfo_node_func_named('a')
    rospy.logwarn_node_func_named('a')
main()

class Test(object):
    def __init__(self):
        rospy.loginfo_func_named('a')
        rospy.logwarn_func_named('a')
        rospy.loginfo_node_named('a')
        rospy.logwarn_node_named('a')
        rospy.loginfo_node_func_named('a')
        rospy.logwarn_node_func_named('a')
Test()