## 概要

此 PR 向 MapTrackerMove 节点引入了积极转向策略和自适应转速调整特性。

此外，移除了该节点的两个高级可选参数，但未对现有 pipeline 造成影响。

## 由 Sourcery 提供的总结

在简化旋转配置参数的同时，为 MapTrackerMove 引入自适应旋转控制以及更激进的方向校正。

新功能：
- 增加自适应旋转速度机制，可根据最近的移动和方向变化学习合适的相机旋转速度。
- 优化旋转调整行为，区分严重与轻度的方向偏差，并据此选择合适的移动模式。
- 使推断旋转步骤动态依赖精度，并支持可配置的上下限。

增强改进：
- 改进导航日志记录，为调试提供更丰富的位置和旋转上下文信息。
- 引入辅助常量和实用工具，用于基于当前增量与速度计算增强的旋转调整。
- 从 MapTrackerMove 的参数和默认值中移除 `rotation_speed` 和
`rotation_timeout`，在简化配置的同时保留现有流水线行为。

文档：
- 更新中英文开发者文档，从 MapTrackerMove 中移除已废弃的 `rotation_speed` 和
`rotation_timeout` 参数。

<details>
<summary>Original summary in English</summary>

## Summary by Sourcery

Introduce adaptive rotation control and more aggressive orientation
correction in MapTrackerMove while simplifying rotation configuration
parameters.

New Features:
- Add an adaptive rotation speed mechanism that learns appropriate
camera rotation speed from recent movement and orientation changes.
- Refine rotation adjustment behavior to distinguish between severe and
moderate misalignment, choosing appropriate movement modes accordingly.
- Make infer rotation step dynamically depend on precision with
configurable bounds.

Enhancements:
- Improve navigation logging with richer position and rotation context
for debugging.
- Introduce helper constants and a utility for computing augmented
rotation adjustments based on current delta and speed.
- Remove rotation_speed and rotation_timeout from MapTrackerMove
parameters and defaults to simplify configuration while preserving
existing pipeline behavior.

Documentation:
- Update Chinese and English developer documentation to remove the
deprecated rotation_speed and rotation_timeout parameters from
MapTrackerMove.

</details>

## 概要

此 PR 向 MapTrackerMove 节点引入了积极转向策略和自适应转速调整特性。

此外，移除了该节点的两个高级可选参数，但未对现有 pipeline 造成影响。

## 由 Sourcery 提供的总结

在简化旋转配置参数的同时，为 MapTrackerMove 引入自适应旋转控制以及更激进的方向校正。

新功能：
- 增加自适应旋转速度机制，可根据最近的移动和方向变化学习合适的相机旋转速度。
- 优化旋转调整行为，区分严重与轻度的方向偏差，并据此选择合适的移动模式。
- 使推断旋转步骤动态依赖精度，并支持可配置的上下限。

增强改进：
- 改进导航日志记录，为调试提供更丰富的位置和旋转上下文信息。
- 引入辅助常量和实用工具，用于基于当前增量与速度计算增强的旋转调整。
- 从 MapTrackerMove 的参数和默认值中移除 `rotation_speed` 和
`rotation_timeout`，在简化配置的同时保留现有流水线行为。

文档：
- 更新中英文开发者文档，从 MapTrackerMove 中移除已废弃的 `rotation_speed` 和
`rotation_timeout` 参数。

<details>
<summary>Original summary in English</summary>

## Summary by Sourcery

Introduce adaptive rotation control and more aggressive orientation
correction in MapTrackerMove while simplifying rotation configuration
parameters.

New Features:
- Add an adaptive rotation speed mechanism that learns appropriate
camera rotation speed from recent movement and orientation changes.
- Refine rotation adjustment behavior to distinguish between severe and
moderate misalignment, choosing appropriate movement modes accordingly.
- Make infer rotation step dynamically depend on precision with
configurable bounds.

Enhancements:
- Improve navigation logging with richer position and rotation context
for debugging.
- Introduce helper constants and a utility for computing augmented
rotation adjustments based on current delta and speed.
- Remove rotation_speed and rotation_timeout from MapTrackerMove
parameters and defaults to simplify configuration while preserving
existing pipeline behavior.

Documentation:
- Update Chinese and English developer documentation to remove the
deprecated rotation_speed and rotation_timeout parameters from
MapTrackerMove.

</details>