Продвинутая библиотека для управления сервоприводами Arduino с плавными движениями и расширенными функциями.

• Плавные движения: Линейная интерполяция между углами
• Неблокирующая работа: Обновление сервоприводов без остановки основного кода
• Ограничения углов: Установка пользовательских диапазонов
• Управление шириной импульса: Точная настройка импульсов сервопривода
• Несколько сервоприводов: Одновременное управление несколькими сервоприводами
• Защитные функции: Проверка входных данных и граничных значений

1. Откройте Arduino IDE
2. Скетч → Подключить библиотеку → Управлять библиотеками
3. Найдите "ServoM"
4. Нажмите "Установить"

1. Скачайте библиотеку в формате ZIP
2. В Arduino IDE: Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку
3. Выберите скачанный файл

#include <ServoM.h>

ServoM myservo;

void setup() {
  myservo.attach(9);
  myservo.smoothMove(90, 1000); // Плавное движение до 90° за 1 секунду
}

void loop() {
  myservo.update(); // Обязательно для плавных движений
}

В папке examples находятся:

• Basic: Простое управление сервоприводом
• SmoothMovement: Примеры плавной анимации
• MultipleServos: Управление несколькими сервоприводами

ServoM servo;
servo.attach(9);
servo.write(90); // Немедленно в 90°
delay(1000);
servo.write(0);  // Немедленно в 0°

ServoM servo;
servo.attach(9);

// Плавное движение от 0 до 180 за 2 секунды
servo.smoothMove(0, 2000);
while(servo.isMoving()) {
  servo.update();
  delay(10);
}

ServoM servo;
servo.attach(9);
servo.setLimits(30, 150); // Только от 30° до 150°
servo.write(90); // OK
servo.write(20); // Игнорируется (ниже минимума)

ServoM servo1, servo2, servo3;

void setup() {
  servo1.attach(9);
  servo2.attach(10);
  servo3.attach(11);
  
  // Разные скорости движения
  servo1.smoothMove(45, 1000);
  servo2.smoothMove(90, 2000);
  servo3.smoothMove(135, 1500);
}

void loop() {
  // Обновляем все сервоприводы
  servo1.update();
  servo2.update();
  servo3.update();
}

• Минимальная ширина импульса: 544 мкс
• Максимальная ширина импульса: 2400 мкс
• Частота обновления: 50 Гц (20 мс период)
• Диапазон углов по умолчанию: 0-180°

• Поддерживает стандартные 180-градусные сервоприводы
• Может работать с сервоприводами на 270° при соответствующей настройке импульсов
• Не предназначен для сервоприводов непрерывного вращения

Q: Почему сервопривод дергается?
A: Убедитесь, что питание достаточное и стабильное. Добавьте конденсатор к питанию сервопривода.

Q: Как использовать с сервоприводом на 270°?
A: Настройте импульсы: servo.attach(pin, 500, 2500);

Q: Можно ли управлять сервоприводом в фоне?
A: Да, используйте smoothMove() и update() в основном цикле.

Q: Сколько сервоприводов можно управлять одновременно?
A: Количество ограничено только количеством доступных пинов и памятью.

• Arduino Uno, Nano, Mega
• ESP32, ESP8266
• STM32 (чесли PlatformIO)
• Другие AVR и ARM платы

MIT License - подробности в файле LICENSE

Для сообщений об ошибках и запросов функций используйте Issues на GitHub.

Разработано для сообщества Arduino. Вклад приветствуется!

Версия: 1.0.0
Последнее обновление: Декабрь 2024
GitHub: https://github.com/KITTEN2008/ServoM