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Kognitive Humanoide Robotik: Entwicklungsschritte in Lernen und Verhaltensorganisation

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Published/Copyright: October 20, 2010
at - Automatisierungstechnik
From the journal at - Automatisierungstechnik Volume 58 Issue 11

Zusammenfassung

In diesem Beitrag geben wir einen Überblick über unsere Forschungsarbeiten auf dem Gebiet der humanoiden Robotik mit dem Schwerpunkt auf kognitiven Systemen. Insbesondere betrachten wir eine Serie von Systemen, die wir gemäß unseres hierarchischen inkrementellen Systemansatzes erforscht, realisiert und analysiert haben.

Abstract

In this paper we review our work concerning cognitive robotics. We present a series of systems we have been researching, implementing and analyzing according to our incremental hiearchical system approach.

Keywords: kognitive Robotik; hierarchische Verhaltenskontrollsysteme; Semantik lernen; Mensch-Roboter-Interaktion
* Correspondence address: Honda Research Institute Europe GmbH, Carl-Legien-Straße 330, 63073 Offenbach/Main, Deutschland,
Published Online: 2010-10-20
Published in Print: 2010-11

© by Oldenbourg Wissenschaftsverlag, Offenbach/Main, Germany

Articles in the same Issue

  1. Humanoide Robotik
  2. Entwurf und Regelung des Humanoiden Laufroboters Lola
  3. DLRs zweihändiger Humanoide Justin: Systementwurf, Integration und Regelung
  4. Mit Kopf, Körper und Hand: Herausforderungen Humanoider Roboter
  5. Kognitive Humanoide Robotik: Entwicklungsschritte in Lernen und Verhaltensorganisation
  6. Wenn Roboter nach dem Weg fragen
  7. Preise der Stiftung Familie Klee
  8. ASME Society Awards
https://doi.org/10.1524/auto.2010.0876
Keywords for this article
kognitive Robotik; hierarchische Verhaltenskontrollsysteme; Semantik lernen; Mensch-Roboter-Interaktion

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Downloaded on 30.4.2026 from https://www.degruyterbrill.com/document/doi/10.1524/auto.2010.0876/html?lang=en
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