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Kognitive Humanoide Robotik: Entwicklungsschritte in Lernen und Verhaltensorganisation

  • and
Published/Copyright: October 20, 2010

Zusammenfassung

In diesem Beitrag geben wir einen Überblick über unsere Forschungsarbeiten auf dem Gebiet der humanoiden Robotik mit dem Schwerpunkt auf kognitiven Systemen. Insbesondere betrachten wir eine Serie von Systemen, die wir gemäß unseres hierarchischen inkrementellen Systemansatzes erforscht, realisiert und analysiert haben.

Abstract

In this paper we review our work concerning cognitive robotics. We present a series of systems we have been researching, implementing and analyzing according to our incremental hiearchical system approach.


* Correspondence address: Honda Research Institute Europe GmbH, Carl-Legien-Straße 330, 63073 Offenbach/Main, Deutschland,

Published Online: 2010-10-20
Published in Print: 2010-11

© by Oldenbourg Wissenschaftsverlag, Offenbach/Main, Germany

Downloaded on 30.4.2026 from https://www.degruyterbrill.com/document/doi/10.1524/auto.2010.0876/html?lang=en
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