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AirSim 遥控

您可以下载 AirSim 配置文件导入您的 RC。然后，您应该在 RC 中看到所有通道都配置正确的“sim”模型。 PX4 的 RC 设置AirSim 支持 PX4 飞控，但需要不同的设置。有许多远程控制选项可以与四旋翼一起使用。在线提供了许多不同的解决方案，DJI 控制器Nils Tijtgat 写了一篇关于如何让DJI 控制器与 AirSim 配合使用的精彩博客。如果您确实看到您的但不在列表顶部（即索引 0），那么您需要告诉 AirSim，因为 AirSim 默认尝试在索引 0 处使用 RC。为此，请导航到您的文件夹，打开并添加/修改以下设置。下面告诉 AirSim 在索引 = 2 处使用 RC。

2025-09-24

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AirSim学习笔记

AirSim与虚幻引擎的关系AirSim是基于Unreal Engine开发的仿真平台，是作为Unreal Engine的插件而存在的，所以我们应该了解一下Unreal Engine是什么。 3.3.3编译AirSim进入到 “AirSim” 文件夹： CD AirSim输入指令：build.cmd，开始编译AirSim编译AirSim界面编译好之后会在 “AirSim\Unreal” 文件夹中生成 AirSim的Plugins至此 AirSim 源码已经编译成功了。运行设备选择提示界面无人机设备仿真界面至此，AirSim 全部安装完成，下面可以直接使用 AirSim 做仿真了。 Airsim基本界面介绍至此，AirSim 全部安装完成，下面可以直接使用 AirSim 做仿真了

2025-09-21

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AirSim.json 搜索设置

AirSim 正在按以下顺序搜索设置定义。将使用第一个匹配项：查看命令行参数指定的（绝对）路径。例如，在 Windows 中：AirSim.exe -settings="C:\path\to\settings.json"在 Linux 中. 例如，在 Windows 中：AirSim.exe -settings={"foo":"bar"}在 Linux 中. 搜索的位置是 <path-of-binary>/LinuxNoEditor/Blocks/Binaries/Linux/settings.json在启动可执行文件的文件夹中搜索settings.jsonI:\AirSim \Epic Games\UE_4.27\Engine\Binaries\Win64首次启动时，AirSim 会在用户主文件夹中创建没有设置的文件。

2025-09-23

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在 Windows 上构建 AirSim

构建 AirSim安装 Visual Studio 2022。 Developer Command Prompt for VS 2022克隆 repo：，并通过转到 AirSim 目录。 git clone https://github.com/Microsoft/AirSim.gitcd AirSim注意：在 C 盘中安装 AirSim 通常不是一个好主意。 AirSim 带有一个内置的“块环境”，您可以使用它，也可以创建自己的环境。请参阅设置虚幻环境。设置遥控器（仅限多旋翼）如果您想手动飞行，则需要遥控器。有关更多详细信息，请参阅遥控器设置。如何使用 AirSim按照上述步骤设置 AirSim 后，您可以，双击.sln文件以将 Blocks 项目加载到（或在您自己的自定义虚幻项目中加载.sln文件）。

2025-09-23

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vs2022 生成AirSim 教程

安装 VS2022，勾选“使用 C++ 的桌面开发”和 Windows 10 SDK 10.0.19041（或更高）获取并编译 AirSim 插件git clone [https://github.com /Microsoft/AirSim.git](https://github.com/Microsoft/AirSim.git)cd AirSimbuild.cmd // 用 Developer Command Prompt for VS 2022 执行编译完成后会在 AirSim\Unreal\Plugins 生成插件二进制文件生成 Blocks 示例的 UE 工程cd AirSim\Unreal 二、启动顺序（跨机同理）Windowsa) 先启动 AirSim（Blocks 或 LandscapeMountains 都可）。先启 PX4 后启 AirSim– PX4 会立即反向连接，如果 AirSim 还没监听就会失败；务必 AirSim → 再 PX4。

2025-09-22

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AirSim和UE4的环境配置

2、编译AirSim源码首先要到AirSim的github主页上下载AirSim源码，要注意的是下载AirSim-1.1.10才能和UE4.16.3搭配使用。编译过程如下：打开“VS2015 x64本机工具命令提示符”（类似于win上的cmd），然后进入到AirSim的文件夹，用下面的命令编译： build.cmd/build.cmd --no-full-poly-car 另外，有几个要注意的地方：有人说要手动下载eigen3，并放到AirSim文件夹里面，我觉得是不需要的，官网教程也没有给这一步。编译过程中会自动下载eigen3. 从“文件菜单”中选择“新建c++类”，类名保持默认就可以，这一步会触发VS2015，并打开解决方案UE4_Project_name.sln 把编译好的AirSim文件夹下的Unreal/Plugin文件夹 } ], "TargetPlatforms": [ "MacNoEditor", "WindowsNoEditor" ], "Plugins": [ { "Name": "AirSim

全栈程序员站长

2025-08-08

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云服务器无显卡安装AirSim

一、云服务器没有显卡，能运行 AirSim 吗？无显卡情况下，如何在云服务器运行 AirSim？ //github.com/microsoft/AirSim.gitcd AirSim编译 AirLib（核心 C++ 仿真库）bash复制cd AirSim/AirLibmkdir buildcd buildcmake AirSim？我想用 AirSim 做无人机自动飞行控制（无图形）

2025-09-24

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AirSim教程：基于端到端深度学习的自动驾驶

【导读】本文是微软Mitchell Spryn和Aditya Sharma分享的一篇关于自动驾驶的入门教程，讲解了如何利用AirSim仿真环境数据构建一个简单的端到端自动驾驶模型。基于端到端深度学习的自动驾驶：AirSim教程作者： Mitchell Spryn, 微软软件工程师II Aditya Sharma, 微软项目经理 ▌概述 ---- ---- 在本教程中，你将学习如何使用从 AirSim仿真环境收集的数据来训练和测试用于自动驾驶的端到端深度学习模型。你将训练一个模型，学习如何驾驶一辆汽车通过地图的一部分，在AirSim中只使用一个前置摄像头作为视觉输入。安装AirSim 2. 使用含有Python 3.5或更高版本python的Anaconda。 3. 安装CNTK或安装Tensorflow 4. 安装h5py 5.

2018-04-12

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Win10配置Airsim环境并设置Python通信

官方文档：https://microsoft.github.io/AirSim/ 官方仓库：https://github.com/microsoft/AirSim 版本选择经过了无数的试错，发现Airsim 输入指令·CD AirSim·进入到 AirSim文件夹中，继续输入指令：build.cmd，等待程序编译完毕，编译好之后会在 “AirSim\Unreal” 文件夹中生成 “Plugins” Step2：测试Block 环境 block环境是airsim自带嵌入的一个Unreal工程文件，可以测试Unreal和airsim是否安装配置成功。在C:\用户{用户名}\文档\下面新建AirSim文件夹，在新建的 AirSim 文件夹中新建 settings.json文件。至此，Airsim就配置完成。

2022-09-23

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从零开始在Ubuntu系统中搭建Unreal4和AirSim环境

参考这篇博客并添加了一些操作：Airsim Ubuntu22.04安装_ubuntu安装airsim-CSDN博客其他参考：【AirSim】从零开始在Ubuntu系统中搭建Unreal4和AirSim环境 _llvmpipe (llvm 12.0.0, 256 bits)-CSDN博建议是将ue4和airsim安装在非root用户下，root用户下不能对ue4进行make：linux下安装编译ue4问题报错的解决方法 .在安装airsim前需要安装libunwind，不然在. /build.sh --debug 和上述步骤二选一测试UE和Airsim. /Engine/Binaries/Linux/UE4Editor #在UE4文件夹中运行如果需要选择'转换项目'-> '就地转换' 如果提醒'构建' -> '构建' 如果提醒'禁用 AirSim

2025-09-20

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