腾讯云开发者社区-腾讯云

开发者社区

文档建议反馈控制台

文章/答案/技术大牛

发布

综合排序丨最热优先丨最新优先

在腾讯云快速玩转IsaacSim 4.5(1)-环境配置

如果你想体验 NVIDIA IsaacSim，但又缺乏合适 GPU 时，该怎么办呢？本文分享由腾讯云所提供的福利，协助我们快速配置合适的云环境，并且费用不高。下图是我第一次申请腾讯云，并尝试安装与简单操作 IsaacSim 4.5 的费用，由于不是太熟悉，因此使用了2.5小时左右，体验的费用不到 24 元人民币。如果没有腾讯云账号的，请按照官网指示去申请账号，然后从入口上方的“云市场（点击进入）”，在下面的搜索栏中填入“IsaacSim”，直接搜索腾讯云为我们配置好的应用环境。接下去就开始与花钱有关的选项了，目前这个 IsaacSim 应用可以使用 NVIDIA 的 T4/A10/V100/L20 等 GPU。由于我们要使用图形界面去操作 IsaacSim 4.5，因此推荐使用最下面的 “VNC 登录” 方式，就会进入下面大家熟悉的Ubuntu登录画面：现在就进入大家熟悉的 Ubuntu 登录画面，请自行输入密码

2025-07-28

8680

标签:

腾讯云学堂

告别云端依赖，Isaac Sim本地资产配置全攻略，自主掌控仿真环境！

/usd_assets_overview.html 本地资产路径配置 Isaac Sim 4.5.0 ~/isaacsim_ws/isaac-sim-standalone@4.5.0/exts/isaacsim.asset.browser /Assets/IsaacSim/Assets/Isaac/4.5/Isaac/Robots" ~isaacsim_ws/isaac-sim-standalone@4.5.0/exts/isaacsim.asset.browser isaacsim.asset.browser".folders = [ "/home/ruoxi/isaacsim_ws/Assets/Isaac/4.5/Isaac/Environments" , "/home/ruoxi/isaacsim_ws/Assets/Isaac/4.5/Isaac/IsaacLab", "/home/ruoxi/isaacsim_ws/Assets/ /isaacsim_ws/Assets/Isaac/4.5/Isaac/Props", "/home/ruoxi/isaacsim_ws/Assets/Isaac/4.5/Isaac/Samples

2025-05-08

3.3K0

标签:

在腾讯云快速玩转IsaacSim 4.5(1)-环境配置

如果你想体验 NVIDIA IsaacSim，但又缺乏合适 GPU 时，该怎么办呢？本文分享由腾讯云所提供的福利，协助我们快速配置合适的云环境，并且费用不高。下图是我第一次申请腾讯云，并尝试安装与简单操作 IsaacSim 4.5 的费用，由于不是太熟悉，因此使用了2.5小时左右，体验的费用不到 24 元人民币。如果没有腾讯云账号的，请按照官网指示去申请账号，然后从入口上方的“云市场（点击进入）”，在下面的搜索栏中填入“IsaacSim”，直接搜索腾讯云为我们配置好的应用环境。接下去就开始与花钱有关的选项了，目前这个 IsaacSim 应用可以使用 NVIDIA 的 T4/A10/V100/L20 等 GPU。由于我们要使用图形界面去操作 IsaacSim 4.5，因此推荐使用最下面的 “VNC 登录” 方式，就会进入下面大家熟悉的Ubuntu登录画面：现在就进入大家熟悉的 Ubuntu 登录画面，请自行输入密码

2025-07-29

6310

标签:

玩转IsaacSim软件在环（SIL）：从 Nova Carter 开始

启动 ROS2 与 IsaacSim 模拟器与 ROS2 Bridge 功能首先，SIL软件在环的终极目的是要与HIL硬件在环对接，而中间最重要的桥梁就是 ROS2 机制，因此在IsaacSim启动模拟器之前就要先启动 ROS2 环境，并且启动 IsaacSim 模拟器之后，启动内置的 ROS2 Bridge 功能。请按照以下顺序执行：开启终端后执行以下指令： source /opt/ros/jazzy/setup.bash 执行以下指令启动 IsaacSim 模拟器： export ISAACSIM_PATH= "<IsaacSim安装目录>" ${ISAACSIM_PATH}/isaac-sim.sh 在 IsaacSim 模拟器中启动 ROS2 Bridge 功能开启 IsaacSim 模拟器之后，点击上方结语到目前为止，我们对于 IsaacSim 的软件在环已经算得上登堂了，能掌握 OmniGraph 节点的基本运作模式与参数配置，并且与 ROS2 进行通讯的方法。

2026-01-05

5140

标签:

在 NVIDIA Isaac Sim 中使用独立 API 方法设置 LeRobot

已安装所需的依赖项（如 numpy、pxr、omni.graph.core、isaacsim.core.api 等）。代码解析 1.导入必要的库 import sys import numpy as np from isaacsim import SimulationApp 这会初始化仿真环境。 SimulationContextfrom isaacsim.core.utils import extensions, prims, rotations, stage, viewportsfrom 启用 ROS2 桥接 extensions.enable_extension("isaacsim.ros2.bridge") 这使得机器人能够与 ROS2 主题进行通信，从而实现实时控制。 "), ("Context", "isaacsim.ros2.bridge.ROS2Context"), ("PublishJointState", "isaacsim.ros2

2025-06-11

9610

标签:

手把手教你在 ASUS Ascent GX10 系统搭建 IsaacSim+IsaacLab 环境

git clone --depth=1 --recursive https://github.com/isaac-sim/IsaacSim cd IsaacSim git lfs install git export ISAACSIM_PATH="${PWD}/_build/linux-aarch64/release" export ISAACSIM_PYTHON_EXE="${ISAACSIM_PATH export LD_PRELOAD="$LD_PRELOAD:/lib/aarch64-linux-gnu/libgomp.so.1" ${ISAACSIM_PATH}/isaac-sim.sh 安装Isaac echo "ISAACSIM_PATH=$ISAACSIM_PATH" 创建一个指向 Isaac Sim 安装目录的符号链接。 ln -sfn "${ISAACSIM_PATH}" "${PWD}/_isaac_sim" ls -l "${PWD}/_isaac_sim/python.sh" 第四步：安装Isaac Lab .

2026-01-27

4090

标签:

用Isaac Lab玩转《 LeRobot 机械手臂训练》

与 IsaacSim 的环境进行结合由于 IsaacLab 依赖于 IsaacSim，因此需要先用环境变量创建关系，如下：export ISAACSIM_PATH="<isaacsim路径>"export ISAACSIM_PYTHON_EXE="${ISAACSIM_PATH}/python.sh"这里建议可以将这两个变量写入 ${HOME}/.bashrc 文件的最后面，然后执行下面指令让其生效：如果还想进行更多的实验，可以执行下面指令（需要开启 IsaacSim 模拟器，时间会比较久）：${ISAACSIM_PYTHON_EXE} ${ISAACSIM_PATH}/standalone_examples /api/isaacsim.core.api/add_cubes.py如果出现如下图的效果，就表示一切都正常执行。配置 IsaacLab 的执行环境这个环节最需要处理的就是 Python 解译器的版本配置，因为 IsaacSIm 有内置一个 Python 解译器。

2025-08-21

4.8K3

标签:

Isaac Sim 4.5版本下提示ModuleNotFoundError No module named 'omni.isaac.core'问题

中执行以下语句会报错，提示缺少模块：import omni.isaac.core错误为：`ModuleNotFoundError: No module named 'omni.isaac.core'`【问题原因：】isaacsim 4.5 模块是isaacsim.core.api 不再的omni.isaac.core。需要先启动Sim App，然后才能调用 isaacsim.core.api具体测试代码如下：import argparsefrom isaaclab.app import AppLauncher# add 的代码###以下是测试具体api的代码import sys#print(sys.path)import isaacsim.core.apifrom isaacsim.core.api import Worldprint World imported.")core_contents = dir(isaacsim.core.api)# 打印出来查看print("isaacsim.core.api 模块下的内容：")for

2025-11-06

5490

标签:

在腾讯云快速玩转IsaacSim 4.5(2)-导入与模拟SO-101手臂

大部分自行接触 IsaacSim 模拟器的新手，总在安装软件之后就不知道要执行什么东西，因此放弃的比率相当高。一套流程下来大约十来分钟就能完成，这能快速地让新手对 IsaacSim 有基本的体验与了解。现在就开始进入我们的入门练习步骤：启动 IsaacSim 模拟器很多朋友一上来就会很冲动地直接点击桌面 IsaacSim 图标去启动模拟器，或者打开终端、到 IsaacSim 目录下执行 . 因此最正规的启动方式，是开启终端之后，输入以下指令： cd ~/isaacsim && . 其他的控制就请自行比照办理，相信到了这一步，应该就挺有成就感的，真正感受到 IsaacSim 模拟器的功能了！

2025-08-20

1.9K1

标签:

腾讯云学堂

Isaac SDK & Sim 环境

docs.nvidia.com/isaac/doc/setup.html [12]Isaac Sim Requirements: https://docs.omniverse.nvidia.com/app_isaacsim /app_isaacsim/requirements.html [13]Workstation Setup: https://docs.omniverse.nvidia.com/prod_install-guide /app_isaacsim/tutorial_intro_interface.html#isaac-sim-app-tutorial-intro-interface [17]Basic Isaac Sim Installation: https://docs.omniverse.nvidia.com/app_isaacsim/app_isaacsim/install_basic.html [18]Isaac /app_isaacsim/install_python.html#visual-studio-code-support [21]Isaac SDK总览: https://zhuanlan.zhihu.com

2023-01-11

1.5K0

标签: