Automomous Navigation Technology (ANT)

Autonomous Navigation
Technology (ANT)

NAVIGATION SANS INFRASTRUCTURE POUR VOTRE AGV, VOTRE CHARIOT ÉLÉVATEUR AUTOMATISÉ OU VOTRE ROBOT MOBILE

Votre véhicule,
notre navigation

La technologie de navigation ANT est une solution précise, robuste et flexible qui répond aux besoins évolutifs des constructeurs de véhicules et des opérateurs. Basée sur 22 ans d'expérience dans l'industrie, la technologie ANT est simple à utiliser et économique à installer et à modifier. Tous les produits BlueBotics sont certifiés FCC/CE.

Quick To Install

RAPIDE

Ă€ INSTALLER
& ET À MODIFIER

Accurate to 1 cm / 1°

PRÉCIS

Ă€
±1 cm / ±1°

Scalable - Create an ANT driven fleet

ÉVOLUTIF

FLOTTES DE TOUT TYPE
DE VéHICULES (MAX. 300)

POURQUOI CHOISIR LA NAVIGATION SANS INFRASTRUCTURE ?

Il existe aujourd'hui de nombreux types de technologies de navigation pour AGV. Le tableau ci-dessous explique les forces et les faiblesses relatives de chacune d'elles.

suivi
de ligne

Ces AGV sont équipés d'un capteur spécifique capable de suivre une ligne physique au sol (par ex. : bande magnétique, fil inductif).

technologie de navigation par suivi de ligne
Avantages
  • Fiable
  • PrĂ©cis
  • Non affectĂ© par les changements d'environnement
Désavantages
  • Installation longue et coĂ»teuse
  • Modification coĂ»teuse en temps et en argent
  • Gestion de la flotte difficile

Tags

Ces véhicules sont équipés d'un capteur spécifique (par ex. : une caméra ou un lecteur de code), qui suit un itinéraire défini par des tags.

tag-based navigation technology
Avantages
  • Fiable
  • PrĂ©cis
  • Non affectĂ© par les changements d'environnement
Désavantages
  • Installation coĂ»teuse en temps et en argent
  • Modification coĂ»teuse en temps et en argent
  • Gestion de la flotte difficile

triangulation
par laser

La position du véhicule est triangulée à l'aide de faisceaux laser réfléchis par les réflecteurs. Les chemins suivis sont virtuels.

laser triangulation navigation technology
Avantages
  • Fiable
  • PrĂ©cis
  • Modification simple (sauf si plus de rĂ©flecteurs sont nĂ©cessaires)
  • Gestion efficace de la flotte
Inconvénients
  • L'installation de rĂ©flecteurs prend du temps et coĂ»te cher.

guidage
par vision

Utilise des caméras pour reconnaître les caractéristiques de l'environnement, à partir desquelles est calculée la position du véhicule. Les chemins suivis sont virtuels.

vision guidance navigation technology
Avantages
  • Installation simple et rapide
  • Aucun changement d'infrastructure
Inconvénients
  • PrĂ©cision affectĂ©e par les changements de conditions d'Ă©clairage
  • PrĂ©cision affectĂ©e par les changements d'environnement

navigation sans
infrastructure

Utilise les points mesurés avec le ou les scanners laser d'un véhicule pour identifier - puis faire correspondre - les structures dans l'environnement. Les chemins suivis sont virtuels. Aussi appelée : navigation SLAM, navigation naturelle.

natural feature navigation technology based on SLAM
Avantages
  • Rapide et simple Ă  installer/modifier
  • Modifications minimales de l'infrastructure (Ă©ventuellement des autocollants rĂ©flĂ©chissants)
Inconvénients
  • Sensible aux changements d'environnement (affectant la prĂ©cision/robustesse)
  • Les scanners laser supplĂ©mentaires (en haut du vĂ©hicule) ajoutent un coĂ»t.
  • Outils logiciels (configuration/gestion de flotte) souvent de base

navigation sans
infrastructure avec ant

Utilise les segments mesurés avec un scanner laser pour identifier - et ensuite faire correspondre - les structures dans l'environnement. Les chemins suivis sont virtuels.

Autonomous Navigation Technology (ANT) de BlueBotics
Avantages
  • Rapide et simple Ă  installer/modifier
  • Modifications minimales de l'infrastructure (Ă©ventuellement des autocollants rĂ©flĂ©chissants)
  • PrĂ©cision et rĂ©sistance aux changements environnementaux
  • Gestion avancĂ©e de la flotte (y compris multimarques)

Autonomous Navigation Technology (ANT) de BlueBotics

COMMENT FONCTIONNE LA
NAVIGATION ANT ?

La navigation sans infrastructure ANT (parfois appelée « navigation naturelle » ou « navigation SLAM ») utilise les scanners laser de sécurité existants d'un véhicule pour identifier d'abord, puis faire correspondre ensuite, les éléments permanents de l'environnement tels que les murs, les piliers et les machines.

FONCTIONNALITÉS INCLUSES
AVEC LA NAVIGATION ANT ?

La technologie de navigation autonome (ANT) comprend une large gamme de fonctionnalités pour automatiser votre AGV, votre chariot élévateur ou votre robot mobile. Chaque fonction a été conçue pour apporter une valeur réelle, en fonction des besoins des clients du monde entier.

Robust Localization

Localisation
robuste

Optimal Vehicle Control

ContrĂ´le optimal
du véhicule

Full Kinematic Support

Soutien total de
la cinématique

Optimized Path Follower

Trajet
optimisé

Obstacle Avoidance Option

Option d'évitement
d'obstacles

Fork Control

ContrĂ´le
de fourche

Embedded Mission Control

ContrĂ´le de
mission embarqué

Pallet, Rack, Cart Trackers

Traqueur de palette/
rack/chariot/external

Full Integration Support

Soutien total de
l'intégration (y compris sur site)

GNSS option for outdoor use

Option GNSS pour
utilisation en extérieur

BlueBotics-ANTLocator-Icon-Manualvehicle-313x313px

Option de suivi des véhicules manuel

En plus avec
ANT server

Fleet Management

Gestionnaire de flotte

Intelligent Mission Scheduling

Planification intelligente
des missions

Traffic Control

ContrĂ´le
du traffic

Battery Charge Management

Gestion de
la batterie

Equipment Interfacing

Interface
d'équipement

Mission Simulation

Simulation
de mission

System Monitoring

Surveillance
du système

API connectivity

Connexion de l'API
au WMS/MES/ERP

  • FleetManagement-Icon-Feature

    Gestionnaire de flotte

  • Intelligent Mission Scheduling

    Planification intelligente
    des missions

  • ContrĂ´le
    du traffic

  • Battery charge management for autonomous vehicles

    Gestion de
    la batterie

  • Equipment interfacing

    Interface
    d'équipement

  • Simulation

    Simulation
    de mission

  • System monitoring

    Surveillance
    du système

  • API connection to WMS/MES/ERP

    Connexion de l'API
    au WMS/MES/ERP

SUPPORT D'EXPERT EN
INTÉGRATION ET INSTALLATION

Lorsque vous choisissez la navigation sans infrastructure ANT, notre équipe d'ingénieurs expérimentés travaille en étroite collaboration avec vous pour assurer l'intégration réussie de cette technologie dans votre véhicule.

Dr. Mathias PERROLLAZ
RESPONSABLE DE L’ ÉQUIPE SYSTĂˆMES

Langues:
EN, FR, IT

Jean Francois BURNIER
INGÉNIEUR SYSTĂˆMES LEAD

Langues:
EN, FR, DE, ES

Matilde BROSSA
INGÉNIEUR SYSTĂˆMES

Langues:
EN, FR, IT

  • 24 ANS

    DE NAVIGATION
    SANS INFRASTRUCTURE

  • 6'000+

    VÉHICULES ANT
    EN FONCTION

  • 2'000+

    INSTALLATIONS CHEZ
    LES UTILISATEURS
    FINAUX

  • 150+

    TYPES DE VéHICULES
    AUTOMATISéS

Product
Finder

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Pour identifier le meilleur système de navigation ANT pour votre véhicule, utilisez notre outil de recherche de produits ou le tableau de comparaison ci-dessous. Vous pouvez également planifier un appel avec notre équipe pour discuter de vos besoins.

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Localization

ContrĂ´le

Émulation du suivi de ligne

Gestion de mission

Gestion de flotte

Fonctionnement à l'extérieur

ANT lite +
ANT lite+
ANT localization+
ANT localization

(avec ANT server)

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