위와 같이 ○○장비 고장 사유서를 제출합니다. 20 년 월 일 운전자 : (인) 현장관리책임자 : (인) 현장소장 : (인) 주식회사 ○○ 위와 같이 물류용 로봇 암의 고장 사유서를 제출합니다. 20 년 9월 19일 운전자 : 이준영 (인) 현장관리책임자 : 박민희 (인) 현장소장 : 최현우 (인) 주식회사 로봇테크 장비고장 사유서 담 당 장비고장 사유서 장 비 명 등록번호 형 식 용 도 사 용 처 운 전 자 소 속 성 명 운 전 자 직 급 입사일자 고장일자 20 년 월 일 ( 시경) 20 년 월 일 ( 시경) 20 년 월 일 ( 시경) 20 년 월 일 ( 시경) 고장내용 고장 후 조치 (현재) 사후대책 사후대책 - 수리예정일 : 20 년 월 일 - 정상가동예정일 : 20 년 월 일 - 수리예정일 : 20 년 월 일 - 정상가동예정일 : 20 년 월 일 - 수리예정일 : 20 년 월 일 - 정상가동예정일 : 20 년 월 일 - 수리예정일 : 20 년 월 일 - 정상가동예정일 : 20 년 월 일 담 당 장 비 명 물류용 로봇 암 물류용 로봇 암 물류용 로봇 암 물류용 로봇 암 등록번호 LRA-20 15 LRA-20 15 형 식 LX-320A 용 도 상품 포장 및 이동 상품 포장 및 이동 사 용 처 2층 물류창고 운 전 자 소 속 물류부서 성 명 이준영 운 전 자 직 급 주임 입사일자 20 년 6월 1일 고장일자 20 년 9월 18일 (14시 30분경) 20 년 9월 18일 (14시 30분경) 20 년 9월 18일 (14시 30분경) 20 년 9월 18일 (14시 30분경) 고장내용 로봇 암의 3번째 관절부에서 부정확한 움직임이 감지되었음. 구체적으로, 상품을 포장하는 과정 중 로봇 암이 설정된 경로를 벗어나 상품에 약간의 손상을 준 상태에서 작동을 멈추었음. 또한 특정 각도(45도 이상 회전시)에서 의도치 않게 멈추는 현상이 반복적으로 발생하였음. 로봇 암의 3번째 관절부에서 부정확한 움직임이 감지되었음. 구체적으로, 상품을 포장하는 과정 중 로봇 암이 설정된 경로를 벗어나 상품에 약간의 손상을 준 상태에서 작동을 멈추었음. 또한 특정 각도(45도 이상 회전시)에서 의도치 않게 멈추는 현상이 반복적으로 발생하였음. 로봇 암의 3번째 관절부에서 부정확한 움직임이 감지되었음. 구체적으로, 상품을 포장하는 과정 중 로봇 암이 설정된 경