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2010年南非世界杯是第十九届世界杯足球赛，于2010年6月11日至7月12日在南非九个城市的十座球场举行，是首次在非洲举办的世界杯。共有32支球队参加，进行64场比赛。赛程表详细列出了从小组赛到决赛的各场比赛时间、对阵队伍和比赛阶段。
第十九届世界杯足球赛（官方名称：2010 FIFA World Cup South Africa™）决赛周将于2010年6月11日在南非的九个城市的十座球场举行，本届是首次在非洲举行的世界杯。共有来自世界各地的32支球队参加赛事，共进行64场比赛决定冠军队伍。除了主办国南非，其他球队需要以外围赛争取参加决赛周的席位。2009年12月5日，南非世界杯进行了分组抽签仪式，并确定了小组赛的赛程。
2010年南非世界杯赛程表（北京时间）
| 场 次 | 日 期 | 时 间 | 对 阵 | 赛 别 |
| 01 | 6月11日 | 22:00 | 南非 VS 墨西哥 | A组 |
| 02 | 6月12日 | 02:30 | 乌拉圭 VS 法国 | A组 |
| 04 | 6月12日 | 19:30 | 韩国 VS 希腊 | B组 |
| 03 | 6月12日 | 22:00 | 阿根廷 VS 尼日利亚 | B组 |
| 05 | 6月13日 | 02:30 | 英格兰 VS 美国 | C组 |
| 06 | 6月13日 | 19:30 | 阿尔及利亚 VS 斯洛文尼亚 | C组 |
| 08 | 6月13日 | 22:00 | 塞尔维亚 VS 加纳 | D组 |
| 07 | 6月14日 | 02:30 | 德国 VS 澳大利亚 | D组 |
| 09 | 6月14日 | 19:30 | 荷兰 VS 丹麦 | E组 |
| 10 | 6月14日 | 22:00 | 日本 VS 喀麦隆 | E组 |
| 11 | 6月15日 | 02:30 | 意大利 VS 巴拉圭 | F组 |
| 12 | 6月15日 | 19:30 | 新西兰 VS 斯洛伐克 | F组 |
| 13 | 6月15日 | 22:00 | 科特迪瓦 VS 葡萄牙 | G组 |
| 14 | 6月16日 | 02:30 | 巴西 VS 朝鲜 | G组 |
| 15 | 6月16日 | 19:30 | 洪都拉斯 VS 智利 | H组 |
| 16 | 6月16日 | 22:00 | 西班牙 VS 瑞士 | H组 |
| 17 | 6月17日 | 02:30 | 南非 VS 乌拉圭 | A组 |
| 20 | 6月17日 | 19:30 | 阿根廷 VS 韩国 | B组 |
| 19 | 6月17日 | 22:00 | 希腊 VS 尼日利亚 | B组 |
| 18 | 6月18日 | 02:30 | 法国 VS 墨西哥 | A组 |
| 21 | 6月18日 | 19:30 | 德国 VS 塞尔维亚 | D组 |
| 22 | 6月18日 | 22:00 | 斯洛文尼亚 VS 美国 | C组 |
| 23 | 6月19日 | 02:30 | 英格兰 VS 阿尔及利亚 | C组 |
| 25 | 6月19日 | 19:30 | 荷兰 VS 日本 | E组 |
| 24 | 6月19日 | 22:00 | 加纳 VS 澳大利亚 | D组 |
| 26 | 6月20日 | 02:30 | 喀麦隆 VS 丹麦 | E组 |
| 27 | 6月20日 | 19:30 | 斯洛伐克 VS 巴拉圭 | F组 |
| 28 | 6月20日 | 22:00 | 意大利 VS 新西兰 | F组 |
| 29 | 6月21日 | 02:30 | 巴西 VS 科特迪瓦 | G组 |
| 30 | 6月21日 | 19:30 | 葡萄牙 VS 朝鲜 | G组 |
| 31 | 6月21日 | 22:00 | 智利 VS 瑞士 | H组 |
| 32 | 6月22日 | 02:30 | 西班牙 VS 洪都拉斯 | H组 |
| 33 | 6月22日 | 22:00 | 墨西哥 VS 乌拉圭 | A组 |
| 34 | 6月22日 | 22:00 | 法国 VS 南非 | A组 |
| 35 | 6月23日 | 02:30 | 尼日利亚 VS 韩国 | B组 |
| 36 | 6月23日 | 02:30 | 希腊 VS 阿根廷 | B组 |
| 37 | 6月23日 | 22:00 | 斯洛文尼亚 VS 英格兰 | C组 |
| 38 | 6月23日 | 22:00 | 美国 VS 阿尔及利亚 | C组 |
| 39 | 6月24日 | 02:30 | 加纳 VS 德国 | D组 |
| 40 | 6月24日 | 02:30 | 澳大利亚 VS 塞尔维亚 | D组 |
| 41 | 6月24日 | 22:00 | 斯洛伐克 VS 意大利 | E组 |
| 42 | 6月24日 | 22:00 | 巴拉圭 VS 新西兰 | E组 |
| 43 | 6月25日 | 02:30 | 丹麦 VS 日本 | F组 |
| 44 | 6月25日 | 02:30 | 喀麦隆 VS 荷兰 | F组 |
| 45 | 6月25日 | 22:00 | 葡萄牙 VS 巴西 | G组 |
| 46 | 6月25日 | 22:00 | 朝鲜 VS 科特迪瓦 | G组 |
| 47 | 6月26日 | 02:30 | 智利 VS 西班牙 | H组 |
| 48 | 6月26日 | 02:30 | 瑞士 VS 洪都拉斯 | H组 |
| 49 | 6月26日 | 22:00 | 1A VS 2B | 1/8决赛 |
| 50 | 6月27日 | 02:30 | 1C VS 2D | 1/8决赛 |
| 51 | 6月27日 | 22:00 | 1D VS 2C | 1/8决赛 |
| 52 | 6月28日 | 02:30 | 1B VS 2A | 1/8决赛 |
| 53 | 6月28日 | 22:00 | 1E VS 2F | 1/8决赛 |
| 54 | 6月29日 | 02:30 | 1G VS 2H | 1/8决赛 |
| 55 | 6月29日 | 22:00 | 1F VS 2E | 1/8决赛 |
| 56 | 6月30日 | 02:30 | 1H VS 2G | 1/8决赛 |
| 57 | 7月02日 | 22:00 | 1E2F胜者 VS 1G2H胜者 | 1/4决赛 |
| 58 | 7月03日 | 02:30 | 1A2B胜者 VS 1C2D胜者 | 1/4决赛 |
| 59 | 7月03日 | 22:00 | 1B2A胜者 VS 1D2C胜者 | 1/4决赛 |
| 60 | 7月04日 | 02:30 | 1H2G胜者 VS 1F2E胜者 | 1/4决赛 |
| 61 | 7月07日 | 02:30 | 1/4决赛胜者 VS 1/4决赛胜者 | 半决赛 |
| 62 | 7月08日 | 02:30 | 1/4决赛胜者 VS 1/4决赛胜者 | 半决赛 |
| 63 | 7月11日 | 02:30 | 半决赛负者 VS 半决赛负者 | 三、四名决赛 |
| 64 | 7月12日 | 02:30 | 半决赛胜者 VS 半决赛胜者 | 决赛 |
2010南非世界杯按小组比赛对抗图
