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佐思汽研发布《2026年乘用车底盘域控及底盘跨域融合研究报告》。
1、全线控底盘扎堆亮相，EMB首次量产上车
2026年北京车展上，多家主机厂推出全线控底盘方案，理想L9 Livis、蔚来ES9、小鹏GX、智己LS8、全新一代问界M9等多款旗舰SUV集体亮相，2026年北京车展被业界视为“全主动智能底盘”元年。
部分全线控底盘方案汇总
来源：佐思汽研《2026年乘用车底盘域控及底盘跨域融合研究报告》
车型案例（1）：理想L9 Livis
2026年4月发布的理想L9 Livis，在外观内饰上进行了全面焕新，并且首次搭载800V全主动悬架、EMB电控机械制动以及前轮线控转向配置。理想L9 Livis完全体线控底盘主要配置特性：
① 800V全主动悬架
主要组成部分：空簧 + 双阀CDC减振器 + 800V液压泵。以及辅助的高压油管，完全自研的调校控制软件
工作原理：
第一阶段：过滤细碎振动——主要靠传统的空簧和双阀CDC。用1ms的电流控制精度来调节CDC的电磁阀，电磁阀响应最快能到5ms
第二阶段：控制车身姿态——主要靠800V液压泵。当发现车身要侧倾或俯仰时，液压泵就给那一侧额外施加液压力来支撑，液压泵的作用是为了支撑车身的“位移”，响应速度为几十毫秒
② EMB电控机械制动
联合伯特利开发
主要特性：
全干式——完全取消液压制动管路和制动液
每轮独立刹车电机夹紧卡钳
制动响应比传统液压快100ms左右，120km/h刹停距离缩短约 3m
③ 线控转向
前轮线控转向（耐世特）
主要特性：
取消机械转向柱的物理硬连接
转向比随车速连续可变
三重安全冗余（主ECU + 备份通道 + 机械失效保护策略）
基于800V全主动悬架，理想还推出便捷换胎、“单手俯卧撑”以及越野脱困等全新功能场景。
“单手俯卧撑”：车头单侧快速下压、抬起
越野脱困：在沙地轻度陷车时，800V主动悬架便开始上下“跳动”，每次下压都像有一只无形的手在拍打地面，改变轮胎与沙地的接触压力与摩擦力。连续几次发力后，车辆便能自行脱困，不再需要外力救援；重度陷车，单轮超10000N的举升力开始发挥关键作用。悬架可主动抬起受困车轮，制造离地间隙，只需插入沙板，即可轻松脱困
便捷换胎：悬架可将对应车轮主动抬升，使轮胎完全腾空离地，操作空间充裕，无需千斤顶，轻松完成更换
在底盘控制上，理想L9 Livis搭载了2颗全自研的5纳米车规级“马赫100”芯片，总算力高达2560 TOPS，在马赫M100芯片中设计了整车控制的专属区域，并留出了一到两百 TOPS 算力用于底盘控制。且，转向、制动、悬架三套系统的软件均为理想自研，代码在同一套架构体系里，数据天然互通。
车型案例（2）：蔚来ES9
2026年5月上市的蔚来ES9，搭载蔚来天行智能底盘，其线控执行机构包括天行全主动悬架、天行四轮线控转向以及液压线控制动。且底盘控制也采用了VMC（Vehicle Motion Control，车辆运动管理系统）。
蔚来VMC以中央智算平台为中枢，将全主动悬架、线控转向、后轮转向、电驱、制动等执行单元编织成一张毫秒级响应的协同网络，此外，VMC还“握手”了座舱域、车身域，让智能高清投影大灯、车内氛围灯、电动门、电动尾翼等组件也与底盘进行联动（功能案例：蔚来ET9「天行之舞」）。
VMC运行于前后区域控制器、中央计算集群之间，并结合云端数据处理能力，管理超过2100项车辆动力学参数，任务处理延时<10ms。
基于蔚来ES9中央计算+跨域融合+VMC控制的软硬件条件，车辆可实现高速爆胎安全控制、减速带无感通过、冰雪路面香槟塔挑战、智能限高辅助等一系列底盘控制功能。
蔚来天行智能底盘
图片来源：蔚来
2、VMC底盘控制软件链接智驾与底盘执行器
智能驾驶向L3及以上级别发展，传统分散式控制架构难以满足高阶智驾对响应速度和协同精度的苛刻要求，催生出对“底盘协同控制”功能的需求，VMC（Vehicle Motion Control）成为热门解法，被多家主机厂青睐。正如蔚来工程师所言：“如果智能辅助驾驶系统要分别去调用转向、制动、悬架等五六个控制器接口，没有VMC就是一场灾难。VMC必须成为那个统一的接口，上接智能辅助驾驶的感知，下连底盘的执行。”
部分主机厂底盘VMC方案汇总
来源：佐思汽研《2026年乘用车底盘域控及底盘跨域融合研究报告》
上汽智己是国内首批采用VMC解决方案的主机厂，其VMC控制方案目前已经迭代至3.0版本，并在旗下全系车型上搭载。
2024年5月发布1.0版本，在软件层面实现 X、Y、Z三向六自由度的车身姿态协调控制，统一调整控制空气弹簧高度、减振器阻尼、电子驻车等功能。
2024年9月发布2.0版本，支持OTA。底盘与智驾域融合，新增爆胎稳定控制系统，通过激光雷达与轮速传感器的数据融合，可在200ms内识别爆胎并启动应急方案。在220km/h高速爆胎测试中，系统通过后轮反向偏转与单侧制动的协同控制，使车辆偏移量控制在0.5米内。
2025年11月发布3.0版本并在智己LS9上搭载，底盘能够进行跨域控制的项目增加至14项，实时调整车辆动态，以降低摆动幅度的方式来抑制晕车感；主动防侧翻升级至3.0版本，在紧急避险的时候，智慧四轮转向的极速控制最大可以减少 54% 的侧翻风险。
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