木球铁球纸球游戏以及木球马陆
太极球虽不像太极拳套路那样普及，但几乎各家各派都很推崇，甚至认为要提高太极拳的功夫水平，必须经过太极球的锤炼。于是陈式行功太极球、太极球龙形十三式、杨氏府内派太极球、武当玄门丹派太极球、武当循经太极球、养生太极球、松腰太极球等太极球套路各显神通，在太极拳爱好者的心目中享有很高声誉。
太极球甚至已成为都市的健身俱乐部里的时尚健身活动。但把太极球仅仅归于太极拳训练体系中的器械运动则是对太极球的一种误解。太极球的真意，是帮助我们提高太极功夫，进而达到强身健体，御敌防侮的目标。
太极球的训练应贯穿于太极拳架修炼的全过程，以实现每一个式子都有球感的内在境界。这就涉及太极球的另一个锻炼途径一一手中无球之球的训练。无球之球的训练，称之为揉球混化手，其目的是用意气聚集能量，这个能量，为内外之气的融合，类似丹道所称的“丹球”，属于气的凝聚态，具有能量、质量、信息三层内涵合一之效。
手中无球指的是不练有形有象的气球、纸球、软排球、木球、铁球等，这些都不需要。但是，没有这些有形有象的球，并不代表着没有球，而是手里要练一个通过想象凝聚出来的意想之球。这个球无形无象，却并不是不存在，而是通过双手成抱球状，意动球动，球动身动，身球合一，太极乃成。
传统太极拳把这种抱球训练称之为“狮子抱球”、“狮子滚绣球”、“混元展形”、“太乙混元球”等，训练的目的，是把八门五步的太极拳十三总势的理念变成一种真实不虚的客观存在:周身上下，如不倒翁般，整体如球、动静如球、内外如球、如球滚地、如盘走珠。一般来说，如能把这个无球之球练出来就代表着太极功夫有了一定基础。如能无形之球与有形之球交替习练效果会更好。
无形之球与有形之球和太极拳架，本身就是一而二和二而一的关系，因此，太极拳的基本功训练不能缺了太极球，在太极拳架的训练过程中，如果体现不出球感和内在的整体感，则太极拳就失去了真意。
从医学的角度来看，不管是有形之球还是无形之球，我们都可以统称之为太极球。太极球的锻炼需要心、眼、手之间的协调一致，配合默契，从而创造出一种平心静气、摒弃杂念、呼吸自然的太极修炼境界。因此，经常进行太极球修炼，有利于舒筋活络、平衡大脑、调节内脏、促进新陈代谢。
掌心、手指末端和手背等处的经络上布滿了敏感的穴位点，如属于手太阴肺经的大拇指，它的端侧有“少商穴”，活动发热后有清肺止咳、利咽消肿、醒脑开窍的功效；属于手阳明大肠经的食指，其桡侧距指甲间有“商阳穴”，活动发热后有解毒退热、聪耳止痛的功效；在大拇指与食指之间有属于手阳明大肠经的“合谷穴”，活动发热后有袪邪解毒、调气和血及调理脾胃的功效；属于厥阴心包经的中指，它的指端有“中冲穴”，活动发热后有开窍苏厥、清心退热作用；位于手掌心属于厥阴心包经的“劳宫穴”，活动发热后有清泄心火、凉血熄风的功效。
太极球的锻炼对末梢神经炎、手部麻木痉挛、高血压、脑血栓后遗症、失眠、冻疮、上肢关节炎、便秘、更年期综合征等多种常见病有明显的防治效果。更为重要的是，古传太极图本身就是内含阴阳鱼的球体运动，因此，把太极球训练融进太极拳锤炼身心的全过程中本身就是太极真味的重要体现和必经的途径。
倍足纲—唇颚亚纲真核生物域
动物界
真后生动物亚界
蜕皮动物总门
节肢动物门
多足亚门
倍足纲
唇颚亚纲
唇颚亚纲（学名：Chilognatha）是倍足纲之下三个亚纲之一。
1.分类学以下展示的唇颚亚纲物种分类是基于Shear（2011）及Shear & Edgecombe （2010）（化石物种群组）的文献。近年的支序分类学及分子生物学的研究质疑上述的传统分类，特别是对Siphoniulida与多板马陆目这两个目的关连仍未能确立。带有剑号（†）的生物分类表示已灭绝，其位置可能仍有争议而会被调动。
2.下属五带马陆下纲（Pentazonia）
蚌形总目（Limacomorpha）
扁形马陆目（Glomeridesmida）
蟠形总目（Oniscomorpha）
球马陆目（Glomerida）
球马陆科（Glomeridae）
蟠马陆目（Sphaerotheriida）
蟠马陆科（Sphaerotheriidae）
蠕形马陆下纲（Helminthomorpha）
原多足总目（Archipolypoda）
原多足目（ArchidesmidaWilson）
畸颚马陆总目（Colobognatha）
平马陆目（Platydesmida）
多板马陆目（Polyzoniida）
管马陆目（Siphonophorida）
真颚马陆类（Eugnatha）
马陆总目（Juliformia）
姬马陆目（Julida）
山蛩目（Spirobolida）=圆马陆目
异蛩目（Spirostreptida）=旋马陆目
刺马陆总目（Nematophora）
美肢马陆目（Callipodida）
泡马陆目（Chordeumatida）
斯特马陆目（Stemmiulida）
带马陆总目（Merocheta）
带马陆目（Polydesmida）
3.蟠形总目蟠形总目（学名：Oniscomorpha）是倍足纲之下的一个分类元，又称球马陆，属于唇颚亚纲（Chilognatha）五带马陆下纲（Pentazonia）的一种节肢动物。原为目级分类，现时升格为总目级。
与其他同纲物种相比，蟠形总目物种的体长显得很短：一般只有11到13个体节，而且当受到干扰时，可以把身体蜷曲成为球状以防御。这种演化出来的特征，原来在本总目之一的两个目是分别演化出来，成为了趋同演化的一个例子。球马陆一类的物种主要是腐食性，以树林内腐烂的植物为食。
（1）学名语源蟠形总目的学名“Oniscomorpha”源于鼠妇（木虱）的学名“Oniscidea”。然而，这两个物种虽然外型相似，实际上并没有亲属关系：球马陆（蟠形总目）属于多足亚门之下（包括马陆等），而木虱则属于甲壳亚门的陆生甲壳生物。
（2）分类本目物种可以分为以下两个科：
球马陆目（Glomerida）
球马陆科（Glomeridae）
蟠马陆目（Sphaerotheriida）
蟠马陆科（Sphaerotheriidae）
（3）球马陆科此类马陆可以将身体蜷曲成球状，故此得名。我国洞穴中仅发现木球马陆一属，已记录18种，多分布在广西、贵州和云南等地。
①木球马陆木球马陆是球马陆科 （Glomeridae）木球马陆属（Hyleoglomeris）。常见于倒地朽木下或腐殖质丰富的树林石块下。取食腐殖质。
②毛圆刺马毛圆刺马陆（学名：Sphaerobelum hirsutum），别名：滚山虫、滚山珠、地罗汉，属于节肢动物门倍足纲（Diplopoda）蟠形目（Oniscomorpha）球马陆科（Glomeridae）。该种最早发现于靠近中国广西边境的东京地区，在中国桂南以及云南地区亦有分布，热带种，系民间药用动物，主治骨折等症，具有结痂快而疗程短的功效。
a.形态特征
雄性体长32毫米，宽18毫米。雌性体长33～35毫米，宽18～19厘米。头部很小，位于胸部下方。触角短粗，分8节，第8节退化，并在末端形成一扁平圆盘，盘内具有40～50个感觉圆锥体。上唇具有一个中间齿。颚唇部的唇基节横条状，不分成左右两部分，并与宽大的舌叶愈合；蝶铰节无外触须。躯干部有13片背板，第1背板很小，为颈板；第2背板最大，称为胸甲，即第2体节的背板。在胸甲后的11片背板中，前两片属于胸部，其他9片属于腹部。最末背板称为尾板。各背板具有刻点，刻点里各有一刚毛。
雌性步足21对。胸部3对，腹部9个体节，各有2对步足。雄性最后2对步足形成生殖肢。
雄性的前生殖肢较细小，左右基节相互愈合，前股节正常，股节末端后面有一钳突，与胫节后面相互对应，但不达胫节末端。跗节退化。后生殖肢租大，左右基节愈合成一合基节，合基节角向后逐渐弯曲；端肢股节有一棒状突，其末端扩张，并呈圆头状；胫节末端内侧加宽，大于跗节基部。
雌性第2对步足基节上的阴门是分类的主要依据之一。阴门厣的基部无皮膜包囊，囊骨片末部贴在厣的基部。厣的末部宽而短，内末角小而钝圆。
b.生态习性
生活于丘陵地带，在杂木林的洞穴、石下、落叶下群居。
c.分布区域
分布于广西边境，大新、崇左、龙州、靖西、宁明、德保、平果、邕宁及南宁市郊，云南局部地区。
d.用途
滚山虫做药用,全虫为中药材，较早收载此药的有《云南中草药》（1971）,以及《全国中草药汇编》（1975）。主治骨折等症，具有结痂快而疗程短的功效。
4.多板马陆目多板马陆目（学名：Polyzoniida）是倍足纲唇颚亚纲蠕形马陆下纲畸颚马陆总目之下的一个目，包括有三个科，至少74个已描述的物种。
（1）形态多板马陆目物种的外型有着拱起的背面，但腹面却是平坦的。头小，呈锥形，有ocelli；而且它们没有背沟，每个节段的横向延伸paranota亦不存在。
（2）分布Hirudisomatidae科族分布于西班牙到欧亚大陆的喜马拉雅山脉、日本，以及北美从加拿大西南部到墨西哥中部。
Polyzoniidae科分布于全北区（北半球），见于美国西北部和美国东北部，加拿大东部、欧洲从英国、法国到西伯利亚。
Siphonotidae科分布于南边，分布于巴西和智利、南非、东南亚、印度尼西亚、塔斯马尼亚和新西兰。
（3）分类多板马陆目由下列三个科组成：
Hirudisomatidae Silvestri, 1896：包括6个属、20个物种；
多板马陆科 Polyzoniidae Newport, 1844：包括6个属、22个物种；
Siphonotidae Cook, 1895：包括15个属、40个物种。
下属科：多板马陆科（Polyzoniidae）
5.姬马陆目姬马陆目（学名：Julida）是倍足纲马陆总目的生物。
（1）特征本目的物种均为长及圆柱形，长度由10到120毫米不等。有眼睛，但不一定存在；性成熟的雄性物种，其第一对足异化成为钩装。
（2）分布本目物种主要生活于温带地区，从北美洲到中美洲的巴拿马，亦有分布于欧洲、亚洲的喜马拉亚山脉以北及东南亚等地。
（3）分类本目所包含的物种包括有大约750个物种，分为多个科及总科。
（4）下属科关闭马陆总科（Blaniuloidea）
关闭马陆科（Blaniulidae）
姬马陆总科（Juloidea）
姬马陆科（Julidae）
尼马森马陆总科（Nemasomatoidea）
尼马森马陆科（Nemasomatidae）
拟尼马森马陆科（Pseudonemasomatidae）
特尔生尼马森马陆科（Telsonemasomatidae）
美西马陆总科（Paeromopodoidea）
俄勒冈马陆科（Aprosphylosomatidae）
美西马陆科（Paeromopodidae）
美洲马陆总科（Parajuloidea）
美洲马陆科（Parajulidae）
6.带马陆目带马陆目（学名：Polydesmida）是倍足纲节肋亚纲带马陆总目之下的一个目，部分物种会发出生物光。
下属科：
中美马陆科（Chelodesmidae）
阔带马陆科（Eurymerodesmidae）
宽尾山蛩科（Euryuridae）
条马陆科（Paradoxosomatidae）
普拉蒂马陆科（Platyrhacidae）
带马陆科（Polydesmidae）
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