CodeIgniter 2.0.3 でURLのindex.phpを消す

CodeIgniterの初期状態ではURLに必ず「index.php」が入ります。

これを取り除く方法はマニュアルには入っているのですが、そのままコピペしてもエラーになるサーバーがあります。

.htaccessを以下のように書いたらOKでした。

<IfModule mod_rewrite.c>
    RewriteEngine on
    RewriteCond $1 !^(index\.php|images|robots\.txt|css)
    RewriteRule ^(.*)$ 
    ./index.php/$1 [L]
</IfModule>

要はindex.phpの前に./をつけて、現在のアドレスからの位置を特定しただけです。でもなぜ./がないと動かないのか？解決してません。