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3-D modeling of an outdoor scene by multi-baseline stereo using a long sequence of images
http://hdl.handle.net/10061/11274
http://hdl.handle.net/10061/11274443b6ba6-ee24-4510-a861-517fd22454fe
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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fulltext (469.7 kB)
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| アイテムタイプ | 会議発表論文 / Conference Paper(1) | |||||
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| 公開日 | 2016-12-26 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | 3-D modeling of an outdoor scene by multi-baseline stereo using a long sequence of images | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | eng | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | image reconstruction | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | image sequences | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | parameter estimation | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | stereo image processing | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | 3D modeling | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | dense depth estimation | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | extrinsic camera. parameters | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | long sequence | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | monocular image sequence | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | moving video camera | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | multi-baseline stereo | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | outdoor scene | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | stereo method | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Cameras | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Costs | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Image reconstruction | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Image sequences | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Layout | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Navigation | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Object recognition | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Parameter estimation | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Three dimensional displays | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Virtual reality | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||
| アクセス権 | ||||||
| アクセス権 | open access | |||||
| 著者 |
Sato, Tomokazu
× Sato, Tomokazu× 神原, 誠之× Yokoya, Naokazu× Takemura, Haruo |
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| 抄録 | ||||||
| 内容記述タイプ | Abstract | |||||
| 内容記述 | Three-dimensional (3-D) models of outdoor scenes are widely used for object recognition, navigation, mixed reality, and so on. Because such models are often made manually with high costs, automatic 3-D modeling has been investigated. A 3-D model is usually generated by using a stereo method. However such approaches cannot use several hundreds images together for dense depth estimation because it is difficult to accurately calibrate a large number of cameras. In this paper we propose a 3-D modeling method that first estimates extrinsic camera. parameters of a monocular image sequence captured by a moving video camera, and then reconstructs a 3-D model of a scene. We can acquire a 3-D model of an outdoor scene accurately by using several hundreds input images. | |||||
| 書誌情報 |
巻 3, p. 581-584, 発行日 2002 |
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| 会議情報 | ||||||
| 会議名 | ICPR 2002 : 16th International Conference on Pattern Recognition | |||||
| 開催期間 | Aug 11-15, 2002 | |||||
| 開催地 | Quebec | |||||
| 開催国 | CAN | |||||
| 出版者 | ||||||
| 出版者 | IEEE | |||||
| ISSN | ||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||
| 収録物識別子 | 1051-4651 | |||||
| 出版者版DOI | ||||||
| 関連タイプ | isVersionOf | |||||
| 識別子タイプ | DOI | |||||
| 関連識別子 | https://doi.org/10.1109/ICPR.2002.1048006 | |||||
| 関連情報 | ||||||
| 識別子タイプ | NCID | |||||
| 関連識別子 | BA58779431 | |||||
| 権利 | ||||||
| 権利情報 | Copyright c 2002 IEEE | |||||
| 著者版フラグ | ||||||
| 出版タイプ | AM | |||||
