Базовое программирование роботов FANUC

Курс предназначен для обучения инженеров, техников и операторов основам безопасного управления, эксплуатации и настройки промышленных роботов

Цель курса — научить слушателей уверенно и безопасно управлять роботом с помощью пульта управления iPendant, создавать простые рабочие программы и проводить диагностику системы для оптимизации производственных процессов. Обучение длится 3 дня (24 часа) и включает практические занятия на реальных роботах. По окончании выдается удостоверение, подверждающее квалификацию программиста роботов базового уровня.

91 000 ₽ / 3 дня

Содержание курса

Модуль 1

Техника безопасности при управлении роботом
Устройство робота и контроллера
Рабочая область робота R-2000iC/165F
Диаграмма нагрузки на фланец R-2000iC/165F:
— Устройство контроллера R-30iB PLUS
Пульт управления iPendant (клавиши управления и световая индикация)
Стартовая страница и начальные настройки
Режимы ручного управления роботом
Системы координат инструмента и Пользовательские системы координат
Настройка системы координат инструмента:
— Метод SIX POINT XZ (по 6-ти точкам)
— Настройка инструмента с помощью HMI
Настройка пользовательской системы координат:
— Настройка пользовательской системы координат по методу 3-х точек
— Задания №1, 2
Создание программы и рассмотрение ее основных свойств:
— Создание и выбор программы с помощью HMI
Описание шаблона перемещения в точку и его основных компонентов:
— Задание №3
Типовой шаблон программы

Модуль 2

Регистры
Позиционные регистры и их свойства
Операторы смещения OFFSET и TOOL OFFSET
Метки и Циклы
Оператор условия:
— Задание №4
— Задание №5
Знакомство со структурой описаний на продукцию

Модуль 3

Способы подключения дискретных и аналоговых сигналов
Сигналы управления рабочим инструментом робота
Дискретные сигналы
Групповые сигналы:
— Задание №6
Пользовательские сигналы
Алгоритм вызова программы с помощью сигналов PNS
Операторы CALL и RUN
Инструкция таймер:
— Задание №7
Резервное копирование данных:
— Резервное копирование данных с помощью HMI
— Режим Controlled Start
— Восстановление резервных данных
Расположение меток “нулевого” положения (“по рискам”)
Сброс сигналов о неисправности и подготовка к мастеризации
Процедура QUICK MASTER (случай 1 группы) / Мастеризация робота:
— Задание №8
Обращение в службу технической поддержки

Итоговый тест

Продолжительность обучения: 3 дня / 24 ч
Документ: удостоверение о повышении квалификации^*
Требуемый уровень: начальный
Для кого: инженеры и технические специалисты

^* Выданные документы вносятся в базу ФИС ФРДО. Подробнее