Tairos 具身智能开放平台整体架构

机器人应用开发商

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云服务
开发工具仿真平台数据平台云平台基础服务SDK / API
模型
规划大模型多模态感知模型感知行动联合大模型

机器人本体开发商

汇聚顶尖研发力量，深耕具身智能，助力机器人行业发展汇聚顶尖研发力量，深耕具身智能，助力机器人行业发展

具身智能模型

  • 规划大模型

    具备复杂推理、自我演进和外部工具调用能力

  • 多模态感知模型

    实现语言-视觉-空间联合理解，构建层次化信息和具身记忆

  • 感知行动联合大模型(操作、运动)

    支持零样本泛化、小样本快速适配，实现跨本体稳定操作，具备多地形稳定运动能力

仿真环境

  • 高效云端访问

    提供免配置的一键直达服务，基于 Isaac Sim 云端仿真环境，保障流畅高清的机器人仿真体验

  • 实时模型验证

    支持实时验证 Tairos 规划大模型、多模态感知模型、感知行动联合大模型在仿真环境中的运行效果

  • 仿真交互框架

    基于 Isaac Sim 提供 62 类通用物体仿真与 20 种平滑交互动画，支持自定义机器人导入及智能体导航与交互功能