打包指南

RPL 是一个 header-only 库，可以在打包后供其他开发者在项目中使用。

预构建包

前往[Github Release]("https://github.com/RoboMaster-DLMU-CONE/rpl/releases/latest")下载

构建和打包步骤

# 清理并创建构建目录
rm -rf build && mkdir build && cd build
 
# 配置项目（不构建 RPLC）
cmake .. -DBUILD_RPLC=OFF
 
# 构建
make -j$(nproc)
 
# 生成不同格式的安装包
cpack -G TGZ    # 生成 .tar.gz 包
cpack -G ZIP    # 生成 .zip 包
cpack -G DEB    # 生成 .deb 包（需要 dpkg-dev）
cpack -G RPM    # 生成 .rpm 包（需要 rpmbuild）

RPL 库包内容

• 头文件: include/RPL/ 目录下的所有 .hpp 文件
• CMake 配置: lib/cmake/rpl/rplConfig.cmake 和版本文件
• 包名称: librpl-dev (Debian) 或 rpl-devel (RPM)

使用已安装的 RPL 库

安装 RPL 开发包后，在你的项目中：

find_package(rpl REQUIRED)
target_link_libraries(your_target PRIVATE rpl::rpl)

注意: RPL 库的所有依赖已经打包在内，包括：

• tl::expected (已打包)
• cppcrc (已打包为头文件)
• frozen (已打包)
• ringbuffer (RPL 内部实现，已包含)

不需要手动安装任何额外依赖。