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简介

RPL (RoboMaster Packet Library) 是大连民族大学 C·One 战队研发的高性能 C++20 数据包序列化/反序列化库，专为嵌入式通信场景设计。

核心特性

• 极致性能: 反序列化 < 1ns，解析 ~350ns，序列化 ~15ns。
• 真·零拷贝: 支持 DMA 直接写入 RingBuffer，配合分段 CRC 计算，实现全链路零拷贝。
• 安全可靠: 自动处理非对齐访问，编译期类型检查，无异常设计。
• 开箱即用: 完美兼容 RoboMaster 裁判系统协议。
• 图形化配置: 提供 在线生成器 快速生成代码。

文档导航

• 快速入门 : 5分钟跑通第一个 RPL 程序。
• 集成指南 : 在 STM32、Linux、Zephyr 中集成 RPL。
• 打包指南 : 如何打包和分发 RPL 库。