Installez une caméra sur votre Raspberry Pi : Guide complet

Je me souviens encore de la première fois où j’ai essayé d’installer une caméra sur mon Raspberry Pi. Je pensais que ce serait plug and play, mais j’ai vite réalisé que je n’avais aucune idée de ce qu’il fallait activer ou configurer. Si vous ressentez la même chose, pas de panique. On va voir ensemble toutes les étapes pour que votre caméra soit opérationnelle en quelques minutes.

Sur un Raspberry Pi, le module caméra officiel se connecte directement au port CSI. Avec Raspberry Pi OS, l’interface caméra est activée par défaut et peut être testée avec la commande rpicam-still pour capturer une image.

Dans ce guide, on va couvrir l’installation complète étape par étape, du choix de la bonne caméra jusqu’à la capture de votre première image. On verra aussi les erreurs classiques et quelques conseils pratiques pour que tout fonctionne sans accroc.

Si vous êtes à la recherche d’inspiration pour votre prochain projet Raspberry Pi, j’ai créé une liste avec plus de 75 idées avec une courte description, le niveau et matériel conseillé, et des liens vers des tutoriels. Que vous soyez débutant ou plus expérimenté, vous trouverez des idées adaptées à votre niveau. Accès gratuit ici !

Ce qu’il faut pour installer une caméra sur Raspberry Pi

On commence par faire le point sur le matériel à se procurer et comment préparer le logiciel pour utiliser une caméra sur un Raspberry Pi.

Prérequis matériels

Tous les modèles phares de Raspberry Pi (Pi 5 / 4 / 3 / 2 / 1), ainsi que les cartes Raspberry Pi Zero, supportent l’ajout d’une caméra via un connecteur intégré.

Si vous avez déjà une caméra pour le Raspberry Pi, parfait, vous êtes prêt. Mais si vous n’avez pas encore commandé vos accessoires, voici quelques conseils.

Les modèles de caméra

Contrairement aux caméras USB vendues pour PC, le nombre de produits disponibles pour Raspberry Pi est assez limité. Mais il y a quand même un choix à faire entre ces grandes options.

La Raspberry Pi Foundation propose plusieurs modèles de caméra :

D’autres options sont-elles disponibles ?
Si vous cherchez une solution pas chère, il n’y a pas vraiment mieux que ces modèles. Mais si c’est juste pour apprendre, on peut tout à fait trouver une caméra moins chère.

Par exemple, celle-ci était ma première caméra, c’est parfait pour apprendre à utiliser une caméra sur Raspberry Pi, mais la qualité est moindre. Elle coûte moitié moins cher, mais si vous devez en racheter une quelques mois plus tard, ça ne vaut pas le coup.

Accessoires supplémentaires

Une caméra est un périphérique externe qui restera souvent en dehors du boîtier, donc selon vos projets, d’autres accessoires peuvent être utiles.

Voici quelques liens pour faire vos recherches facilement :

• Certains boîtiers sont compatibles avec le module caméra.
  Par exemple, l' »Argon Neo » intègre un support pour la caméra directement dans le boîtier (voir la photo sur Amazon). Pour plus de détails, vous pouvez lire mon test complet de ce boîtier ici (en anglais).
• Une autre solution est de garder votre boîtier actuel et d’utiliser un simple support pour maintenir la caméra correctement en place.
  
  Il existe beaucoup de produits similaires, vous pouvez regarder celui-ci par exemple.
  En plus de garder votre boîtier, c’est aussi plus pratique d’utiliser la caméra si vous pouvez simplement la poser sur une table, plutôt que d’essayer de la maintenir dans la bonne position.
• La dernière chose dont vous pourriez avoir besoin, c’est un autre câble caméra.
  Le câble inclus fait 15 cm, ce qui est bien pour une utilisation basique, mais vous aurez peut-être besoin d’un câble plus court ou plus long selon vos besoins.
  Ce pack sur Amazon propose plusieurs longueurs de câble utilisables et interchangeables selon les projets (de 30 cm à 1 m).

À noter : vérifiez bien que vous avez le bon câble pour votre Raspberry Pi.
– Le Raspberry Pi 4 / Pi 3 / Pi 2 / Pi 1 utilisent tous le câble standard 15 broches. Ce câble est généralement inclus avec n’importe quelle caméra Pi.
– Le Pi 5 et le Pi Zero / Zero 2 nécessitent un câble DIFFÉRENT à 22 broches. Vous devrez probablement l’acheter séparément (acheter ici).

Si les commandes Linux ce n’est pas trop votre truc, n’hésitez pas à jeter un œil à cet article qui vous explique les commandes qu’il faut absolument connaître. Je vous donne aussi une antisèche à télécharger pour les avoir toujours sous la main !

Comment installer une caméra sur Raspberry Pi

Maintenant qu’on a tout ce qu’il faut, on peut passer à l’installation de la caméra.

Installation matérielle

Installer une caméra sur un Raspberry Pi est simple une fois qu’on a trouvé l’emplacement du port :

• Prenez la carte Raspberry Pi en main.
  Débranchez tous les câbles, le Raspberry Pi doit être éteint et déconnecté de l’alimentation.
• Trouvez le port caméra sur le Raspberry Pi.
  Son emplacement varie selon le modèle.
  • Sur le Pi 4 / Pi 3 / Pi 2 / Pi 1 — il se trouve entre le port HDMI et la prise jack audio.
    Vous le trouverez facilement car c’est le seul qui correspond à la largeur du câble, et « CAMERA » devrait être imprimé sur la carte.
    
  • Sur le Pi 5 — il y a deux connecteurs caméra, situés entre le port HDMI et le port Ethernet. Vous verrez « CAM/DISP0 » et « CAM/DISP1 » imprimés à côté.
    
  • Sur le Pi Zero / Zero 2 — il se trouve sur le bord droit, à côté du port d’alimentation.
    
• Avant de brancher le câble, vous devrez peut-être retirer le film plastique et tirer légèrement sur la partie noire en plastique.
• Branchez le câble et appuyez sur la partie noire pour maintenir le câble en place.
  Veillez à aligner les deux connecteurs du même côté.
  Sur le Raspberry Pi 5, branchez-le comme ceci (côté noir vers les ports HDMI) :
  
  Sur les autres modèles, les connecteurs du câble sont orientés vers le port HDMI, donc le côté bleu du ruban est tourné vers les ports USB :
  
• Je recommande ensuite de faire un test rapide avant de tout remettre dans le boîtier et/ou dans le support, juste pour s’assurer que ça fonctionne.

Rebranchez tous les câbles (alimentation, HDMI, réseau, USB…) et démarrez le Raspberry Pi.

En cas de doute, vous pouvez regarder la première minute de cette vidéo pour voir comment brancher votre caméra :

Activer le port caméra sur Raspberry Pi OS

Sur les versions récentes de Raspberry Pi OS, le port caméra est activé par défaut, donc aucune action n’est nécessaire dans la configuration.

Pour les versions plus anciennes, il faudra peut-être l’activer via l’outil raspi-config (Interface Options > Camera) ou via l’outil de configuration graphique (dans l’onglet Interfaces).

Si vous rencontrez des problèmes avec l’installation de la caméra, ou si pour une raison quelconque ça ne fonctionne pas comme prévu, consultez ce guide de dépannage pour le module caméra Raspberry Pi.

Les commandes pour utiliser la caméra Raspberry Pi

On va maintenant voir deux commandes utiles pour enregistrer et voir ce que capte votre caméra.

À noter : les commandes raspistill et raspivid ne sont plus supportées sur Raspberry Pi OS Bullseye et versions plus récentes. Passez aux nouvelles commandes dès que possible, c’est globalement la même chose. Mais si vous utilisez encore une ancienne version (RPI OS Legacy) ou avez activé le support Legacy, vous y avez toujours accès.

Prendre une photo

La première chose à essayer, c’est de prendre une photo de ce que voit la caméra.
« rpicam-still » est la nouvelle commande sur Raspberry Pi OS Bookworm (elle remplace « raspistill » et « libcamera-still »).
Elle est déjà installée sur votre système.

La commande de base est la suivante :
rpicam-still -o image.jpg

En lançant cette commande, un aperçu s’affiche pendant quelques secondes, puis l’image est sauvegardée dans le fichier de destination.

Avec -o, on définit le nom du fichier de destination (là où les photos seront sauvegardées).
On peut aussi inclure le chemin complet dans le nom de fichier, par exemple :
rpicam-still -o ~/Pictures/mypicture.jpg

Utilisez le paramètre -h pour afficher toutes les options disponibles pour cette commande :
rpicam-still -h

Voici quelques options intéressantes à tester :

• –width : Définit la largeur de l’image de sortie (par défaut : 0, utilise la valeur par défaut de la caméra)
• –height : Définit la hauteur de l’image de sortie (par défaut : 0, utilise la valeur par défaut de la caméra)
• -t / –timeout : Durée en millisecondes pendant laquelle le programme tourne (par défaut : 5000 ms)
• -o / –output : Définit le nom du fichier de sortie
• -n / –nopreview : Ne pas afficher de fenêtre d’aperçu
• -p / –preview : Définit les dimensions de la fenêtre d’aperçu sous la forme x,y,largeur,hauteur (ex : 0,0,640,480 ; par défaut : 0,0,0,0)
• -f / –fullscreen : Utilise une fenêtre d’aperçu en plein écran
• –qt-preview : Utilise une fenêtre d’aperçu basée sur Qt (attention : charge le CPU fortement ; plein écran non supporté)
• –rotation : Applique une rotation à l’image ; valeurs acceptées : 0 ou 180 (par défaut : 0)
• –brightness : Ajuste la luminosité de l’image entre -1.0 et 1.0 (par défaut : 0)
• –contrast : Ajuste le contraste de l’image, où 1.0 = contraste normal (par défaut : 1)
• –saturation : Ajuste la saturation des couleurs, où 1.0 = normal et 0.0 = niveaux de gris (par défaut : 1)
• -q / –quality : Définit le paramètre de qualité JPEG (par défaut : 93)

Pour info, sur l’édition Legacy de Raspberry Pi OS, la commande sera :
raspistill -o image.jpg

Enregistrer une vidéo

Pour enregistrer une vidéo, la commande est similaire.
« rpicam-vid » est la commande correspondante (elle remplace « raspivid » et « libcamera-vid »).

Comme pour les photos, pour enregistrer une vidéo, utilisez la commande :
rpicam-vid -o video.h264
Utilisez le raccourci CTRL+C pour arrêter l’enregistrement, ou ajoutez l’option -t pour définir la durée d’enregistrement.

Les fichiers H264 sont compatibles avec VLC.
Si besoin, vous pouvez l’installer sur Raspberry Pi OS Desktop avec :
sudo apt install vlc

Pour voir toutes les options disponibles, utilisez rpicam-vid -h pour obtenir la liste complète avec une courte description. Les options les plus utiles sont :

• -t : pour choisir la durée de la vidéo en ms (ex : 6000 pour une vidéo de 6 s). Pratique pour ne pas avoir à utiliser CTRL+C et pouvoir planifier la capture avec un script ou cron.
• -w et -h : taille de la vidéo (largeur et hauteur).

Transférer des photos et vidéos vers votre ordinateur

Pour transférer les photos prises sur le Raspberry Pi vers votre ordinateur, le plus simple est d’utiliser un logiciel comme FileZilla ou WinSCP.

FileZilla est un outil gratuit disponible sur Windows, Linux et macOS.
Il est surtout utilisé pour se connecter à des serveurs FTP, mais il propose aussi une option pour les transferts SFTP.
Vous pouvez télécharger les fichiers d’installation ici. Le SFTP est un protocole sécurisé pour copier des fichiers sur le réseau via SSH. Donc, pas besoin d’installer quoi que ce soit d’autre sur le Raspberry Pi (assurez-vous juste que SSH est activé).

Une fois SSH activé, voici comment procéder :

• Ouvrez FileZilla
• Pour un test rapide, utilisez l’option de connexion rapide sous le menu :
  
  Il existe aussi un « Gestionnaire de sites » pour enregistrer tous vos serveurs et vous connecter sans rien ressaisir.
• Renseignez l’hôte avec l’adresse IP du Raspberry Pi.
  Puis votre nom d’utilisateur et mot de passe (ceux créés lors de l’installation).
• Cliquez sur « Quickconnect » quand vous êtes prêt.
• Sur la gauche, c’est votre ordinateur, naviguez jusqu’au dossier où vous voulez télécharger les fichiers (C:\Users\username\Pictures par exemple).
• Sur la droite, c’est le Raspberry Pi, naviguez jusqu’à l’endroit où vous avez sauvegardé les photos ou la vidéo.
• Double-cliquez sur un fichier pour le télécharger.
  Ou sélectionnez plusieurs fichiers, faites un clic droit et « Download files ».

Contrôler la caméra avec Python

La dernière chose intéressante que je veux vous montrer, c’est comment utiliser Python pour aller plus loin avec votre caméra et l’intégrer dans des projets plus ambitieux.

Si vous débutez en Python et voulez faire plus de choses sur Raspberry Pi, il vaut mieux commencer par les bases (j’ai écrit un livre spécialement pour ça, jetez-y un œil si ça vous intéresse).

Python est le langage de programmation principal sur Raspberry Pi. Et la bonne nouvelle, c’est que tout est déjà disponible pour l’utiliser directement sur Raspberry Pi OS (éditeurs, compilateurs, bibliothèques de base…).

Sur Raspberry Pi OS Desktop, il y a plein d’éditeurs utilisables comme Thonny (pré-installé) ou d’autres que vous pouvez installer avec apt.

Combiner du code Python avec le module caméra de votre Pi ouvre des possibilités infinies. Par exemple, vous pourriez écrire un script qui attend 5 secondes pour vous laisser sourire, joue un effet sonore pour signaler que la caméra va s’activer, puis prend la photo.

Pour apprendre à programmer ces fonctionnalités avancées, consultez notre tutoriel complet ici (en anglais).
(Au fait, si tout ça vous semble trop complexe, il existe une commande caméra plus simple pour les débutants : Comment utiliser picamzero pour prendre des photos et vidéos, en anglais.)

J’espère que cette introduction à l’utilisation d’une caméra sur Raspberry Pi vous a plu. Si vous réalisez des projets plus ambitieux avec votre caméra, n’hésitez pas à les partager ici, ça m’intéresse vraiment !

Si vous cherchez des idées de projets à réaliser avec une caméra (en anglais), cliquez sur le lien pour voir mes recommandations — vous verrez que tout est possible.

Et si vous voulez essayer une interface web pour contrôler votre caméra Raspberry Pi (mais aussi des caméras de surveillance classiques), jetez un œil à mes tutoriels sur MotionEye ou ZoneMinder (en anglais).

Questions fréquentes

Comment corriger l’erreur « raspistill: command not found » ?

Raspistill et raspivid ne sont plus disponibles sur les versions récentes de Raspberry Pi OS. Ils ont été remplacés par les commandes « rpicam » comme rpicam-still et rpicam-vid.

Consultez les sections ci-dessus sur la prise de photos et de vidéos pour apprendre les nouvelles commandes. N’essayez pas de réactiver raspistill ou raspivid — c’est du passé :-).

Peut-on brancher une caméra sur un Raspberry Pi Zero ?

Un module caméra peut aussi être utilisé avec un Raspberry Pi Zero, mais un ruban différent est nécessaire. Assurez-vous d’acheter un module caméra qui inclut un ruban adapté à votre modèle de Raspberry Pi (celui-ci par exemple).

Comment savoir si le module caméra est bien connecté ?

Il n’existe pas de détecteur ou d’outil pour savoir si une caméra est correctement branchée. Suivez simplement la procédure d’installation et prenez une photo de test pour voir si ça fonctionne ou si vous obtenez des erreurs.

Peut-on utiliser une caméra USB sur un Raspberry Pi ?

En général, le Raspberry Pi supporte la plupart des caméras USB, donc il est tout à fait possible d’en utiliser une à la place du module caméra. Branchez-la simplement sur un port USB et lancez une application compatible.

Vous pouvez par exemple l’utiliser dans OBS Studio pour enregistrer ou diffuser la vidéo.

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