【Lacatanモデル新機能開発レポート】自然なタイミングの会話・相づち
こんにちは。 Romi の頭脳を育てているエンジニアの信田（ハル）です。
この記事では、Romi（Lacatanモデル）で新たに搭載する新機能の開発状況をシリーズ形式でお伝えしていきます！
第2回目の今回は、「自然なタイミングの会話・相づち」です。
Lacatan モデルの4つの新機能の中でも少しわかりにくい機能なので、丁寧に説明していきますね！
自然な会話って？
従来の Romi をはじめとするほとんどの会話をできるロボットは「ターン制」の会話をしていました。
ハル「最近レザークラフトにハマってて、どんどん工具を買い揃えてるの」
Romi「そうなんだ！何を作っているの？」
ハル「ホルンのマウスピースのケースとか」
Romi「えーすごい！」
こんなかんじですね。
人が話して、Romi が話して、人が話して、と交互に繰り返します。これを「ターン制」と呼んでいます。
でも、実際の人の会話ってターン制でしょうか？？
実際に人同士の会話を観察していると、話し手が話している間、聞き手は相槌を打ちながら聞いたりしますし、発話が被ることもあります。
ハ「最近レザークラフトにハマってて・・」 R「うんうん」 ハ「どんどん工具を買い揃えてるの」 R「えー！」 R「そうなんだ！何を作っているの？」
こんなかんじですね！
今回私達が目指したのは、このような「ターン制じゃない」自然な会話です。
三種類の発話
さて。人の会話の観察を通して、人が話しているときの発話は次の3つに分けられるのではないか？と私達は考えました。
相槌
フィラー
本発話
このあと説明していきますが、これらは「自然な会話」をする上でとても重要な役割を持っていそうです。
相槌
相槌はご存知のとおり、話し手が話している途中に「うんうん」のように間に挟む短い発話です。
「あなたの話、聞いてるよ〜」という気持ちを相手に伝える効果があります。
オーナーさんに寄り添って会話をすることをモットーにしている Romi にとってもとても大事な要素になりそうですね。
フィラー
「フィラー」は初めて聞く人も多いのではないでしょうか。
相手が話し終わったあと自分が話し始める前に発話する「えーっと」や「あー」などをフィラーといいます。
これは、「今から私話すからちょっとまってね」ということを相手に伝えつつ、自分が話す内容を考える間をもたせる効果があります。
実は従来の Romi の「ピコッ」という音は、役割的にはフィラーだったのです。
本発話
普通に話す内容のことを本発話と呼んでいます。上の例だと「そうなんだ！何を作っているの？」とかですね。
Romi の自然なタイミングの会話・相槌
さて！ Romi（Lacatanモデル）では上にかいたような自然な会話を目指して、相槌・フィラーの仕組みを取り入れようとしています。
ほかにも、従来の Romi だと、オーナーさんと Romi の話すタイミングが被ってしまっても Romi は気にせず話していまいますが、 Lacatan モデルでは、話すタイミングが被ったら Romi が譲るような仕組みも検討しています。
従来の Romi は、「お互いに話す」というのが得意ですが、将来的にはそれだけではなくオーナーさんが話したいことをたくさん話して、 Romi は聞き手に徹するような話し方もできるようになってほしいなと思っています。そのときに今作っている相槌やフィラーの仕組みがきっと大事になってくるはず。
意外と難しい相槌・フィラー
毎回同じ「うんうん」とか「えーっと」のような相槌・フィラーを返していると機械っぽくなってしまうので、 Romi はバリエーション豊かに相槌やフィラーを使っていくことが大事です。
私達はフィラーでいうと例えば「えーっと」「えー」「あー」「ほんとに？」「すごい」のようにいろいろなものを登録してためしてみました。
やってみるとわかるのですが、「ほんとに？」や「すごい」をだしてよいかは会話の文脈によります。しかし、雑談という非常に幅広い内容の会話をする Romi で文脈を読み取るには AI の力が必要です。
今開発チームではフィラーの選択に AI を使うことや、特定の単語をオウム返しにするフィラーの実験など様々なフィラー・相槌の実験をしているところです。
Romi を作ることは、人のコミュニケーションを知ること。 Romi を開発しているとほんとそのとおりだなあと思う日々です。
その他の新機能
Romi（Lacatanモデル）では「自然なタイミングの会話・相づち」以外にも3つの新機能をお届けする予定です！おたのしみに！
Romi の目が見える視覚機能
自然なタイミングの会話・相づち（この記事）
思い出をはぐくむ長期記憶
人間のような自然な声
のこりの2つの機能の記事も今後書いていくのでお楽しみに！
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