フレームレート改善!Unity ECSとNavMeshQueryによる経路探索と衝突回避の高速化 第1回 経路探索編
こんにちは、クライアントエンジニアの周です。
Unity AI Navigationは、Unity公式が提供するライブラリで、経路探索や障害物回避の問題を解決する便利な手段を提供しています。オブジェクトにNavMeshAgentコンポーネントを追加することで、そのオブジェクトは自動的に経路を計画し、障害物を避けながら進むことができます。
しかし、モバイルデバイスでは、エージェントの数が増えるとパフォーマンスが低下することがあります。例えば、Pixel 9 Pro上で下の図