收藏！2026年6月全球人形机器人新品

行家说机器人

2026 年 6 月全球人形机器人新品汇总来了！

伴随核心零部件成本下探、具身大模型深度适配，国内外整机企业同步推出新一代人形本体，覆盖工业搬运、家庭服务、特种作业多元赛道。我们整合6月厂商发布会、官方官宣、行业展会披露信息，整理出这份《2026年6月全球人形机器人新品图鉴》，区分国内篇与海外篇完整盘点，捕捉全球人形机器人当下技术与产品竞争趋势。

一、国内篇

优必选

6月30日，发布超仿真人形机器人U1系列：

U1 Lite（半身轻量版，11.98 万）

U1 Pro（全身情感陪伴版，16.98 万）

U1 Ultra（男女双高动态全身版，88 万女款 / 99 万男款）

6月26日，发布轮式商用人形Cruzr Y1。

搭载国产算力芯片地瓜S100P和S600系列，以自研硬件架构和ROSA软件系统为软硬核心底座。重点攻克各类料箱、纸箱、物料上下料和分拣等柔性作业难点，直击传统自动化设备物料轻微偏移即停机、换产调试周期漫长、仅能执行单一工序等制造行业核心痛点。

6月23日，发布商用服务人形Walker C1。

身高1.64米，拥有53个自由度，能精准模拟人类动作，完成芭蕾、华尔兹等高难度舞蹈，并配备2070 TOPS端侧算力和自研Thinker具身智能大模型，支持多场景定制开发。

视比特

6月29日，发布全尺寸焊接人形机器人。

这款焊接人形机器人身高165cm、自重60公斤，最高负载30公斤，可自主行走、动态调整位姿。核心突破在于三维视觉自主决策焊接路径，根据工件形态实时规划动作轨迹，进一步推动工业具身智能从概念走向产线。

优艾智合+西安交通大学具身智能机器人研究院

6月29日，发布工业原生人形机器人“隙锋”。

作为“天演”人形机器人系列的新成员，“隙锋”承载优艾智合工业具身智能大模型“智合”（FabriX）的能力。依托低样本量迁移技术，隙锋出厂时具备基础动作能力，到达工业现场通过50条数据采集训练，可达到90%成功率，并以24小时为周期循环训练自身能力，实现“今天进厂培训、第二天就是熟练工”。

该机器人标准型定价29.9万元，进取型定价49.9万元。

中力股份

6月29日，人形拣选机器人“小金灵”“金刚人”“擎天柱”。

小金灵承担来料上线、工位拣选取料与成品入库转运等全流程辅助工作。

金刚人的作业半径覆盖0.5-1.5m，将工业车体和机械臂深度融合，可以完成倾斜、前伸、弯曲等作业姿态，单次拣取时间小于10秒。

擎天柱则可升高10米，拣选、运维双模式切换作业。

揽月动力

6月23日，发布重载双轮足人形机器人L1。

高165cm、重60kg，单臂有6个自由度。主打将"约化模型"系统化应用于机器人本体控制，定位为具身智能的"物理翻译官"。主要面向工业物流场景，比如搬运、码垛、上下料、分拣等高重复性力控任务，移动操作中最大负载可达25kg 。

具福科技

6月17日，发布轮式人形机器人Fortis W1。

身高1.85米、臂展2.15米，搭载高精度六维力传感器，实现0.3mm重复定位精度。搭载自研的“因智大模型”、世界模型与动作模型，以及三套专属专家模块，具备强大的智能交互与自主作业能力。定位商超零售、接待导引、料箱搬运、数据采集、家务服务、互动娱乐、产线作业、快递分拣等场景。

阿童木机器人

6月15日，发布轮式升降双臂机器人“天将一号”。

延续此前“天兵一号”的工业场景定位，兼顾重型搬运与精密操作，创新引入动态升降机构，垂直调节范围达800mm，从桌面精细操作到高位货架物料处理全覆盖。一台即可替代多台固定高度设备，大幅提升产线适配性与部署经济性。

赛力斯集团

6月15日，发布人形机器人“小赛”。

具备视觉识别能力，能够主动向黄渤打招呼并进行语音互动，交互表现自然流畅。据介绍，该机器人已在工厂内开展内部试用，主要承担客户接待、展厅引导及部分辅助质检任务。

松延动力

6月13日，发布开源鸿蒙消费级人形机器人OpenHarmony版N2。

定位消费与教育市场，搭载开源鸿蒙系统，旨在解决当前消费级人形机器人普遍面临的应用生态孤岛、跨设备开发流程繁琐等问题。

未来可实现与家庭场景下各类智能终端的无缝协作，充当家庭智能管家，联动家电、安防设备打造全屋智能体验，并强化教育陪伴、互动教学等场景。

飒智智能

6月11日，发布MAHAKBOT六臂玄甲机器人。

六条机械臂可灵活编组、多向协同，支持双工位并行装配及“2+2”四臂交替协同作业，全程零碰撞、零等待。

搭载自研‌SageCore可信具身智能大模型‌，采用分层架构（顶层规划+中层拆解+底层原子技能库），能实时理解复杂工序、动态分配资源并预判规避干涉，作业准确率目标达‌99.9%‌。

光象科技

6月10日，发布Phi-Bot X1。

采用四舵轮全向底盘，能够在狭窄产线中移动和操作，配备升降腰和双臂力控系统，可以覆盖不同高度和距离的作业范围。

依托自研物理原生智能模型机器人可以根据环境变化实时调整姿态和检测路径，让它在保证工业精度的同时，较人工工位节省了25%~45%的作业节拍。

星海图

6月2日，发布双足人形机器人行客Kengo。

身高约为1.4m，含电池重量约40kg，头部搭载曲面屏，搭配深邃灯光轮廓。拥有超过23个自由度，单关节扭矩超130N·m，可复刻舞蹈、互动等高难度动作；同时，采用高可靠性整机设计，倒地跌落10次依旧完好无损；搭载全中空模组结构，线束折弯寿命超20万次。

天机智能

6月1日，发布Gento系列人形机器人。

Gento Luna采用轮式折叠结构，站立高度1.7m，折叠后仅0.79m，整机26个自由度(不含灵巧手)，双臂标配关节力控，兼顾大作业空间与紧凑收纳。

Gento Skye定位“小脑就绪”的开放开发平台，全身力控、控制权完全开放，面向强化学习与真实世界验证。

Marvin Pro搭载NVIDIA Jetson Orin AGX64G算力平台，标配五目视觉，重复定位精度土0.03mm，支持24小时不间断运行。

三款产品背后是同一套核心技术体系的支撑：全球首创MEMS关节扭矩传感器(灵敏度10倍于传统方案，抗冲击能力提升4倍)、极致轻量化关节设计(M6-Lite自重8kg负载5kg,负重比62%)、双臂协同一体化架构(一块主板控制双臂，内置协调控制器)。

普渡机器人

6月1日，发布工业级类人形机器人PUDU D7。

支持最高14kg大承重，作业高度可达2米，可轻松适配高层货架作业需求。依托双臂精密微力控制能力，机器人能够实现重物轻拿轻放，有效降低货品磕碰与损坏风险。

基于 PuduFM 1.0大模型，PUDU D7能够统一思考移动、接近、抓取与动态调整等完整动作链路，实现导航与操作的深度融合。

二、海外篇

Apptronik

6月28日，发布Apollo 2。

该机型提供双足版和轮式版两种形态。

身高约1.73m，体重73kg，单臂最大负载24.9kg，自研高扭矩密度专利执行器，能效提升至90%+，发热更低、连续作业时长显著增加；全身32个自由度，手部为多轴力控灵巧手，支持精密抓取、装配；模块化可热插拔电池，单块续航4小时，支持不停机换电。

Apollo 2是全球唯一深度搭载 Gemini Robotics 机器人基础大模型的量产人形平台，将落地汽车制造、仓储物流、能用工业等场景方向。

法拉第未来

6月17日，发布Futurist(2027款)人形机器人。

全美首个原生搭载NVIDIA Sonic全尺寸人形机器人全身运控系统的本体产品。

身高约173cm，整机重量仅55kg，全身拥有31个自由度（不含手部），膝关节峰值扭矩达320 N·m，不仅能够稳定行走，更可实现真正奔跑，最高速度约5m/s（11mph）；搭载1152 Wh双电池系统并支持自主充电，单次续航可达6小时，是上一代产品的3倍。可落地商业、工业、家庭等多类真实场景。

Genesis AI

6月16日，发布通用机器人Eno。

摒弃传统人形设计，采用轮式底盘搭配可升降铰接面板和仿人灵巧手的方案。其全身有20个灵活且自由度高的“关节”，从工作时所需的任何站立高度到工作完成后的“折叠”状态，都能轻松变化。

Genesis AI自研的机器人基础模型 “GENE”，Eno双手接近人类水平的灵巧操作能力，使机器人能够以毫米级精度完成复杂且长距离的任务。

Weave Robotics

6月11日，推出家庭机器人Isaac 1。

Isaac 1机身搭载电动底座，可在居室内移动，伸缩臂可以根据家庭任务场景，在0.9米到1.75米之间调节，单次充电需2小时，满电可持续运行8小时。

结合本地算法和远程控制，可以自主折叠衬衫、短裤等简单衣物，不过折叠长裤等复杂衣物则需人类通过摄像头远程操控机械臂完成。

官方提供鼠尾草绿、灰色、板岩蓝、赤陶色与深紫色5种颜色，将于2026年秋季发货，售价为7999美元。

三、轮式 VS 双足

以上罗列的20款人形机器人新品中，有12款为轮式设计，这是让人有点意外的结果。

双足人形是行业公认的终极完美形态，贴合大众对通用人形机器人的科幻想象。但从当前产业现实、技术瓶颈、商业落地逻辑来看，轮式人形是厂商现阶段务实落地最优解。究其原因，我们尝试做以下分析：

1.轮式技术研发门槛更低。双足需要复杂动态平衡算法、大量高扭矩伺服与力传感器，调试难度大、算力消耗高；轮式底盘控制简单，无需复杂步态运算，开发周期短，中小厂商也能快速推出新品。同时轮式能耗更低、续航更长，平地移动速度远超双足。

2.轮式的硬件成本与运维优势显著。双足腿部精密传动件拉高整机造价，且行走带来持续冲击，关节易磨损、售后成本高；轮式零部件更少，整机售价更低，底盘无往复冲击，故障率低，长期使用更划算，客户投资回报周期更短。

3.轮式更容易匹配当下主流商用落地场景。现阶段人形机器人主要用于工厂巡检、商场导购、写字楼接待等平整室内环境，几乎无台阶、坡道等越障需求，双足的地形优势无法发挥。且轮式不易倾倒，车间、展厅使用安全风险更小，B端客户接受度更高。

4.产业过渡属性明显。当前行业核心任务是批量投放设备、积累双臂操作与交互数据，轮式可快速规模化铺货，快速实现商业化订单。短期轮式作为过渡方案打开市场；长期随着核心零部件降价、算法成熟，适配全场景的双足人形才会逐步普及。

结语

轮式与双足，二者并非替代关系，而是分阶段路线。

当前产业处于商业化验证、规模化铺货阶段，轮式凭借低成本、高稳定、长续航优势，承担打开B端市场、普及人形双臂机器人的任务。

但长期来看，待减速器、力传感、动态平衡算法成本大幅下探，家庭、多楼层园区、户外复杂场景需求爆发后，双足人形有望成为主流，实现人类想象中全场景通用机器人的完美形态。

数据源自网络公开信息，欢迎指正和补充，本文仅为作者观点，不构成任何投资建议。