应用简介
WHEELTEC平衡小车是轮趣科技匠心打造的管控APP，它不仅实时监测旗下机器人设备的状态，还能实现便捷的减速和加速控制。用户可根据需求，自由切换重力、摇杆、按键模式，享受波形分析、系统调试、趣味聊天等一系列丰富服务。这款操作简单的APP，旨在让您的操控体验更加灵动自如，尽享科技带来的驾驶乐趣！
WHEELTEC源于轮趣科技的创新理念，是一款集工具与趣味于一体的智能应用。它支持通过蓝牙或WIFI，让您与机器人的每一次连接都充满惊喜。无论是在WIFI环境下自定义协议，还是在蓝牙世界里轻松应对BLE与经典模式，都能轻松实现。丰富的运动控制方式和直观的调试信息，让您在掌握传感器数据的同时，也能体验到自定义设置的魅力，让交互控制更加灵活且得心应手。
【软件特色】
1、多样化连接方式：WIFI自定义配置，支持BLE及经典蓝牙，打造个性化的设备互动体验。
2、全面控制选项：提供重力、遥杆、按键三种控制模式，满足不同场景下的操控需求。
3、实时反馈调试：显示速度、电池电量、陀螺仪角度等关键信息，便于即时调整优化。
4、定制化参数设置：自定义调试参数，实现个性化功能配置，提升使用乐趣。
5、可视化数据展示：波形显示与保存，直观解读传感器数据，增强交互体验。
【软件亮点】
1、多功能首页：仪表盘展示，全发收调试，以及三种控制模式，一触即达，操作便捷。
2、强大调试界面：最多9个参数在线调试，支持自定义名称与数值，获取原始参数更直观。
3、生动波形界面：最多5通道波形显示，手势操作灵活，个性化设置让视觉更舒适。
4、创新聊天模块：气泡式聊天，自定义数据格式，调试过程更具趣味性和实用性。
5、一体化连接管理：APP内完成WIFI/蓝牙搜索、配对、连接，兼容各类设备，操作无忧。
【怎么用】
一、连接平衡小车
打开平衡小车电源：确保平衡小车已充电并开启电源。
启动APP：在手机上打开WHEELTEC平衡小车APP，并授予必要的权限（如蓝牙、位置等）。
连接蓝牙：在APP内点击蓝牙连接图标，搜索并连接平衡小车的蓝牙设备。初始密码可能默认为一串数字，如“11111111”，具体密码可能因车型而异，请参考产品说明书。
二、APP功能使用
首页功能：
仪表显示：WHEELTEC首页通常会显示平衡小车的状态信息，如电量、速度、里程等。
全发送接收调试：用于与平衡小车进行数据传输和调试。
控制方式选择：APP可能提供重力感应、摇杆、按键等多种控制方式，用户可以根据自己的喜好进行选择。
波形页面：
波形显示：支持最多5个通道的波形显示，方便用户观察平衡小车的运行状态。
自定义设置：用户可以自定义波形名称、显示/隐藏、主题颜色、贝塞尔平滑等参数。
调试页面：
在线调试：支持最多9个参数的在线调试，每个参数都可以自定义名称、数值、最大最小值。
参数获取：支持从平衡小车获取原始参数，方便用户进行调试和优化。
【注意事项】
确保手机与平衡小车处于连接状态：在进行任何操作之前，请确保手机与平衡小车已成功连接。
注意数据安全：在使用APP时，请注意保护个人隐私和数据安全。避免将敏感信息泄露给第三方。
遵守交通规则：在使用平衡小车时，请遵守当地的交通规则和法律法规。确保在安全的道路和环境下行驶。
定期维护：定期对平衡小车进行维护和保养，确保其正常运行和延长使用寿命。
【软件点评】
轮趣科技的WHEELTEC平衡小车APP，以其出色的功能设计和人性化的用户体验，赢得了众多用户的喜爱。自2015年成立以来，轮趣科技凭借其在自动驾驶和机器人领域的技术优势，不断推陈出新。与多家知名企业的战略合作，更是彰显了其在教育和市场中的领先地位。WHEELTEC平衡小车，不仅是一个简单的管控工具，更是一个将科技与乐趣完美结合的创新实践，为国内机器人教育领域注入了新的活力。
【更新内容】
v1.1.7：
1.修复部分代码BUG引起的闪退问题
2.修复重力控制时切换成遥感控制小车仍保持原先状态运动
3.缩小遥感大小提高控制灵活度
4.修复遥感控制前进时如果遥感回退到中心仍前进的问题
