Arduino Zero: Vad är det, vad används det till och i vilka utvecklingsprojekt kan det användas?

Arduino ZERO-kortet Den är utformad för de användare som De genomför projekt som de inte kan stödja den klassiska Arduino UNODetta beror på MCU:ns processorkapacitet, flashminnet och CPU-klockan.

Därför är det viktigt att du vet vad Arduino ZERO-kort är och vad dessa kort används till inom elektronik. Du hittar den här informationen i styckena i den här artikeln.

Vi kommer också att visa dig Kortets huvudfunktioner och kriterierna du bör beakta när du arbetar med Arduino ZEROKolla in det här kraftfulla moderkortet.

Vad är Arduino Zero-kort och vad används dessa utvecklingskort till inom elektronik?

Tallriken Arduino ZERO Det är en enhet som har en elektronisk buss som inkluderar en 32-bitars kärna ATMEL Cortex-M0 SAMD21 MCU. Den kännetecknas av att ha en programfelsökning, eller felsöka, vilket gör det möjligt för användaren att inte behöva någon extern hårdvara.

Den har all nödvändig teknik för att arbetar med sakernas internet-projektDet är nödvändigt att klargöra att dess prestanda är något lägre än andra korts, eftersom Spänningen den stöder är 3.3VAlla stift, utom stift 4, De arbetar med externa störningar av typ 0 och 1. Å andra sidan är likströmmen, både ingång och utgång, 7 mA och CPU-klockhastigheten når 48 MHz.

Funktioner: Vilka är huvudfunktionerna hos detta Arduino-kort?

De viktigaste funktionerna hos detta Arduino-kort är: 

• Den är idealisk för att arbeta i robotik, inom automation och i teknikprojekt.
• Äger en inbäddad skrubber som ansluter till hårdvaran hos MCU vilket gör att du kan programmera SAMD21 genom ett gränssnitt SWD. Detta ger också fullständig åtkomst till mikrokontrollern och möjligheten att arbeta med programkoder för att modifiera dem.
• Den externa strömförsörjningen som Arduino ZERO har Strömförsörjningen sker via en mittpositiv kontakt eller genom GND- och VIN-pinnarna som sitter på stiftlisten på denna 2,1 mm-kontakt. Det betyder att det inte finns någon USB-port för att strömförsörja kortet.
• mycket PWM är 3, 4, 5, 6, 8, 9, 10, 11, 12 och 13; medan den analoga ingångar de är i A0 till A5Utgångsspänningen är vid DAC:n, som är kanal A0.
• SPI:n finns i SS, MOSI, MISO och SCK av plattan.
• Han äger en fungerande klocka. 48 MHz, så att du kan räkna realtid och kalendern.

Vad ska jag tänka på när jag arbetar med Arduino ZERO-kort?

Det första du bör veta är att brädan Arduino ZERO arbetar med en spänning på 3.3 VDet är något lägre än de andra moderkorten. Därför måste du ta hänsyn till denna begränsning eftersom du kan skada mikroprocessorn och andra komponenter. När Du arbetar i IDE:n och du öppnar skärmenMikrokontrollerna och skisskörningen startar inte om, så du måste starta om processen med en knapp som finns på programvarans instrumentpanel. Arduino.

Strömförsörjning sker inte via USB-ingångenDetta kan komplicera projektet om du vill använda 2,1 mm-kontakten för en annan kretsanslutning. Slutligen, Du måste vara noggrann med antalet processer du tillskriver projektet.Även om det är sant att detta moderkort är betydligt kraftfullare än Arduino UNO Och om du har en kraftfull mikrokontroller, bra minne och en klocka på 48 MHz, bör du alltid vara uppmärksam på den belastning du överför till den.

Lista över de bästa projekten du kan göra med Arduino ZERO-kort

Upptäck de bästa projekten du kan genomföra med ett Arduino ZERO-kort:

NeoPixel-skärm styrd via WiFi

Med det här projektet kommer du att kunna skapa en skärm av NeoPixel förvaltas av WiFi. Du kommer att behöva en Arduino ZERO-kortDu behöver en ringlampa av NeoPixel-typ, flera lysdioder, ett kopplingsdäck, en kondensator på 1000 µF, ett motstånd på 475 ohm och kablar för att göra anslutningarna. Du måste montera den själv. enligt beskrivningarna och specifikationerna för delarna Och med tanke på nålarna på tavlan, i enlighet med allt vi har diskuterat i det här inlägget.

När du har monteringen klar behöver du ange följande kod:

#omfatta #omfatta #definiera PIN 12 #definiera NUMPIXELS 10 #definiera intervall 50 #definiera wifiRetryTimes 0 Adafruit_NeoPixel pixlar = Adafruit_NeoPixel(NUMPIXELS, PIN, NEO_GRB + NEO_KHZ800); uint32_t röd = pixlar. Färg(255, 0, 0); uint32_t blå = pixlar. Färg(0, 0, 255); uint32_t grön = pixlar. Färg(0, 255, 0); uint32_t pixelColour; uint32_t lastColor; float activeColor[] = {255, 0, 0}; IP-adress apIP(192, 168, 0, 150); IP-adress netMsk(255, 255, 255, 0); IP-adress gw(192, 168, 0, 1); dns IP-adress(192, 168, 0, 1); string IP; char APssid[] = "MKR1000"; char APpass[] = "MKR1000"; char ssid[] = "DittSSID"; char pass[] = "DittLösenord"; int keyIndex = 0;     * ... int status = WL_IDLE_STATUS; WiFiServer Server(80); const char html1[] PROGMEM = "<! DOCTYPE html>  Neopixel Färgväljare < / title > " " < style type = 'text / css' >. bt {display: block; width: 250px; height: 100px; padding: 10px; margin: 10px; text-align: center; border-radie: 5px; colour: white; font-weight: bold; font-size: 40px; text-decoration: none;} body {background: #000;} " ".red {background: red; color: white;}. grön {bakgrund: # 0C0; färg: vit;}. blå {bakgrund: blå; färg: vit;}" ".vit {bakgrund: vit; färg: svart; kant: 1px helsvart;}. av {bakgrund: # 666; färg: vit;}. färgväljare {bakgrund: vit; färg: svart;}. colorWipe {font-size: 40px; bakgrund: linear-gradient(höger, röd, #0C0, blå);} " ".theatreChase {font-size: 40px; bakgrund: linear-gradient(höger, röd, svart, röd, svart, #0C0, svart, #0C0, svart, blå, svart, blå);}" ".rainbow {font-size: 40px; bakgrund: röd; bakgrund: linear-gradient(höger, röd, orange, gul, grön, blå, indigo, violett, röd, orange, gul, grön, blå, indigo, violett));} " ".rainbowCycle {font-size: 40px; bakgrund: röd; bakgrund: linear-gradient(höger, röd, orange, gul, grön, blå, indigo, violett);}" ".rainbowChase {font-size: 40px; bakgrund: röd; bakgrund: linjär gradient (åt höger, röd, svart, orange, svart, gul, svart, grön, svart, blå, svart, indigo, svart, violett); } "; const char html2[] PROGMEM = ".breathe {bakgrund: blå; färg: vit;}. cylon {bakgrund: röd; färg: svart;}. hjärtslag {bakgrund: röd; färg: vit;}. JUL {teckenstorlek: 40px; bakgrund: röd; bakgrund: linjär gradient (höger, röd, grön, röd, grön, röd, grön, röd, grön, röd, grön, röd, grön, röd, grön);} " ".ALL {bakgrund: vit; färg: blå;}. Och {bakgrund: #EE0; höjd: 100px; bredd: 100px; kantradie: 50px;}. B { bakgrund: #000; höjd: 100px; bredd: 100px; kantradius: 50px;}. A {font-size: 35px;} td {vertical-align: middle;} " "td {vertical-align: middle;} " " " ;

const char  html3 []  PROGMEM  =

"función ResetWebpage () {if (window.location.href! = 'http://#IPADRESS/') {window.open('http://#IPADRESS/', '_self', true)}};" // ändra webbplatsens värde här till din statiska webbplats "function myFunction() {document.getElementById('brilloLevel'). överlämna();} " " v = 1 '> Röd Färgservett " " Grön Teaterjakt " " Blå Regnbåge " " Vit Regnbågsjakten "; const char html4[] PROGRAM = " Cylonjägare Regnbågscykeln " " Andas Hjärtslag " " Jul ALL Cykel " " Inaktiverad  " " "; String sendHtml3 = html3; String sendHtml4 = html4; String currentLine; boolean NeoState[] = {false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, true}; //Aktivera Neopixel-funktionen (avstängd som standard) int neopixMode = 0; long previousMillis = 0; long lastAllCycle = 0; long previousColorMillis = 0; int i = 0; int vent = 0; int beat = 0; ; uint32_t lastAllColor = 0; empty configuration() { pixels. start(); pixlar. setBrightness (ljusstyrka); writeLEDS(0, 0, 0); Seriell. börja (9600); Serienummer. println(ssid); om (WiFi). status() == WL_NO_SHIELD) { Seriell. println(F("WiFi-sköld finns inte")); while(true); } WiFi. config(apIP); //WiFi.config(apIP, dns, gw, netMsk); medan (status!) = WL_CONNECTED) { för (int x = 0; x <= wifiRetryTimes; x++) { Serial. print(F("Försöker ansluta till nätverket som heter:")); Seriell. println(ssid); } Seriell. print(F("Kunde inte ansluta till Wifi")); state = WiFi. beginAP(APssid); // skapa en AP - IP-adressen är för närvarande statisk på 192.168.1.1 // state = WiFi.beginAP(APssid, APpass); delay(10000); break; } printWifiStatus(); sendHtml3. ersätt ("#IPADRESS", IP); sendHtml4. ersätt("#LJUS", "150"); Seriell. println(F("USP-servern har startat!!" )); server. begin(); Seriell. println(F("HTTP-servern har startat!!" )); } tom loop () { WiFiClient Klient = server. tillgänglig(); if (klient) { println(F("ny klient")); currentLine = ""; medan (klient.ansluten()) { if (klient.tillgänglig()) { char c = client.läs(); Serial. skriv(c); om (c == '\n') { klient. println("Innehållstyp: text/html"); klient. println(); klient. print(F(html1)); kund. print(F(html2)); kund. skriv ut (sendHtml3); kund. skriv ut (sendHtml4); kund. println(); break; } else { // om det har en ny rad måste du ta bort currentLine: if (currentLine. indexOf("Referer") < 0) { // utförs alltid om Referer inte finns i det returnerade värdet if (currentLine). indexOf("/L00") > 0) { // om /L00 finns i strängen handle_L00(); // kör funktionen } if (currentLine. indexOf("/L01") > 0) { handle_L01(); } om (nuvarandeLine. indexOf("/L02") > 0) { handle_L02(); } om (nuvarandeLine. indexOf("/L03") > 0) { handle_L03(); } om (nuvarandeLine. indexOf("/L04") > 0) { handle_L04(); } om (nuvarandeLine. indexOf("/L05") > 0) { handle_L05(); } om (nuvarandeLine. indexOf("/L06") > 0) { handle_L06(); } om (nuvarandeLine. indexOf("/L07") > 0) { handle_L07(); } om (nuvarandeLine. indexOf("/L08") > 0) { handle_L08(); } om (nuvarandeLine. indexOf("/L09") > 0) { handle_L09(); } om (nuvarandeLine. indexOf("/L10") > 0) { handle_L10(); } om (nuvarandeLine. indexOf("/L11") > 0) { handle_L11(); } om (nuvarandeLine. indexOf("/L12") > 0) { handle_L12(); } om (nuvarandeLine. indexOf("/L13") > 0) { handle_L13(); } om (nuvarandeLine. indexOf("/L14") > 0) { handle_L14(); } om (nuvarandeLine. indexOf("ljus") > 0) { handle_bright(); } } currentLine = ""; } } annars om (c!) = '\r') aktuellLinje + = c; } om (nuvarandeLinje). endsWith("/generate_204")) { handle_root(); } } } // stänger anslutningen: client. stop(); Seriell. println(F("klient frånkopplad")); } NeoPixModes(); }

Registrering av temperaturvärden

Du kommer att behöva en tallrik Arduino MKR Zero, en 100 nF kondensator, ett 4.75 k ohm motstånd, en temperatur- och fuktighetssensor, ett insatskort, kablar och ett MicroSD-kort. Det här projektet fungerar för att hålla koll på temperatur- och fuktighetsvärdena som registreras av din enhet.

Du måste Montera Arduino med kopplingsplattanAnslut sedan temperatur- och fuktighetssensorn till kopplingsplattan. Efter detta måste du ansluta sensorns strömstift. till VCC-stiftet och anslut slutligen sensorns datastift till stift 7När du är klar måste du ansluta jordstiftet på fuktighets- och temperatursensorn till stiftet GND från plattan Arduino. Därefter ansluter du kondensatorn till GND och uthållighet.

När du är klar behöver du ange dessa koder:

#omfatta #omfatta #omfatta #define DHTPIN 7 #define DHTTYPE DHT22 DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE); const int chipSelect = SS1; unsigned long previousTime; int loadDataCheck; RTCZero rtc; const byte sekunder = 50; const byte minuter = 44; const bytetimmar = 17; const bytedag = 1; const byte månad = 9; const byte år = 16; void setup() { pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT); begin(9600); println("DataLogger Exempel:"); if (!SD.begin(chipSelect)) { println("Kort felaktigt, eller ej tillgängligt"); return; } println("kort initialiserat."); //När strömförsörjning ansluts till DHT22-sensorn, //skicka inga instruktioner till sensorn //inom en sekund för att passera instabil statusfördröjning(1000); println("Initierar DHT"); begin(); println("Initierar RTC"); begin(); setTime(timmar, minuter, sekunder); setDate(dag, månad, år); setAlarmTime(0, 0, 0); enableAlarm(rtc.MATCH_SS); attachInterrupt(dataCheck); loadDataCheck=0; previousTime=millis(); println("System klart..."); } void loop() { unsigned long currentTime=millis(); if ((currentTime-previousTime)>5000) { digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH); delay(100); digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW); previousTime=millis(); } if (loadDataCheck) logData(); } void dataCheck() { loadDataCheck=1; } void logData(void) { float humidity = dht.readHumidity(); float temperature = dht.readTemperature(); String dataString = "";    Behöver du detta fel? Be ... dataString += "Temperatur: " + String(temperatur) + " C" + "\t" + "Fuktighet: " + String(fuktighet) + "%\t" + "Tid: " + getTime(); Fil dataFile = SD.open("datalog.txt", FILE_WRITE); // om filen är tillgänglig, skriv till den: if (dataFile) { println(dataString); close(); // skriv även ut till serieporten: println(dataString); } String getTime(void) { String returnString = ""; if (rtc.getHours() < 10) returnString += "0" + String(rtc.getHours()); else returnString += String(rtc.getHours()); returnString += ":"; if (rtc.getMinutes() < 10) returnString += "0" + String(rtc.getMinutes()); annars returnString += String(rtc.getMinutes()); returnString += ":"; if (rtc.getSeconds() < 10) returnString += "0" + String(rtc.getSeconds()); annars returnString += String(rtc.getSeconds()); return returnString; }

Arduino Zero Robot

Du kan skapa en robot med ett Arduino-kortFör detta behöver du en adapter Arduino MKR2UNOett Arduino MotorShield Rev3-kort, en likströmsmotor, kablar och ett batteri 9V. När du har dessa material måste du montera dem genom att limma fast motorn och sedan göra de anslutningar som anges på delarna.

Nästa steg är att ange dessa koder:

#include <SPI.h>

#include <WiFi101.h>

#include <WiFiMDNSResponder.h>

#include "arduino_secrets.h"

char ssid[] = SECRET_SSID;

char pass[] = SECRET_PASS;

int keyIndex = 0;

char mdnsName[] = "WiFiRobot";

int status = WL_IDLE_STATUS;

WiFiServer server(80);

String readString;

const int pinDirA = 12;

const int pinDirB = 0;

const int pinPwmA = 3;

const int pinPwmB = 11;

const int pinBrakeA = 9;

const int pinBrakeB = 8;

const int motorSpeed = 200;

const int stepsDelay = 500;

void setup() {

pinMode(pinDirA, OUTPUT);

pinMode(pinPwmA, OUTPUT);

pinMode(pinBrakeA, OUTPUT);

pinMode(pinDirB, OUTPUT);

pinMode(pinPwmB, OUTPUT);

pinMode(pinBrakeB, OUTPUT);

brake();

begin(9600);

if (WiFi.status() == WL_NO_SHIELD) {

println("WiFi shield not present");

// don't continue:

while (true);

}

while ( status != WL_CONNECTED) {

print("Attempting to connect to SSID: ");

println(ssid);

status = WiFi.begin(ssid, pass);

delay(10000);

}

printWiFiStatus();

begin();

if (!mdnsResponder.begin(mdnsName)) {

println("Failed to start MDNS responder!");

while (1);

}

print("Server listening at http://");

print(mdnsName);

println(".local/");

println();

}

void loop() {

poll();

WiFiClient client = server.available();

if (client) {

println("new client");

boolean currentLineIsBlank = true;

while (client.connected()) {

if (client.available()) {

char c = client.read();

readString += c;

write(c);

if (c == '\n' && currentLineIsBlank) {

// send a standard http response header

println("HTTP/1.1 200 OK");

println("Content-Type: text/html");

println("Connection: close");

//client.println("Refresh: 5");

println();

println("<!DOCTYPE HTML>");

println("<head><title>WiFi Robot</title></head>");

println("<center><hr/><p> Click the Buttons to move the robot <p/><hr/></center>");

println("<center><input type=button value='GO UP' onmousedown=location.href='/?GO_UP'></center><br/>");

println("<center><left><input type=button value='GO LEFT' onmousedown=location.href='/?GO_LEFT'><input type=button value='GO RIGHT' onmousedown=location.href='/?GO_RIGHT'></center><br/>");

println("<center><input type=button value='GO DOWN' onmousedown=location.href='/?GO_DOWN'></right></center><br/><br/>");

println("<hr/>");

println("</body>");

println("</html>");

break;

}

if (c == '\n') {

currentLineIsBlank = true;

}

else if (c != '\r') {

currentLineIsBlank = false;

}

}

}

delay(1);

stop();

if (readString.indexOf("/?GO_UP") > 0) {

println();

println("UP");

println();

goUp();

}

if (readString.indexOf("/?GO_DOWN") > 0) {

println();

println("DOWN");

println();

goDown();

}

if (readString.indexOf("/?GO_LEFT") > 0) {

println();

println("LEFT");

println();

goLeft();

}

if (readString.indexOf("/?GO_RIGHT") > 0) {

println();

println("RIGHT");

println();

goRight();

}

readString = "";

println("client disconnected");

}

}

void printWiFiStatus() {

print("SSID: ");

println(WiFi.SSID());

IPAddress ip = WiFi.localIP();

print("IP Address: ");

println(ip);

long rssi = WiFi.RSSI();

print("signal strength (RSSI):");

print(rssi);

println(" dBm");

}

void goDown(void) {

motorAforward();

motorBforward();

delay(stepsDelay);

brake();

}

void goUp(void) {

motorBbackward();

motorBbackward();

delay(stepsDelay);

brake();

}

void goLeft(void) {

motorAforward();

motorBbackward();

delay(2*stepsDelay);

brake();

}

void goRight(void) {

motorBforward();

motorAbackward();

delay(2*stepsDelay);

brake();

}

void motorAforward(void) {

digitalWrite(pinDirA, HIGH);

digitalWrite(pinBrakeA, LOW);

analogWrite(pinPwmA, motorSpeed);

}

void motorAbackward(void) {

digitalWrite(pinDirA, LOW);

digitalWrite(pinBrakeA, LOW);

analogWrite(pinPwmA, motorSpeed);

}

void motorBforward(void) {

digitalWrite(pinDirB, HIGH);

digitalWrite(pinBrakeB, LOW);

analogWrite(pinPwmB, motorSpeed);

}

void motorBbackward(void) {

digitalWrite(pinDirB, LOW);

digitalWrite(pinBrakeB, LOW);

analogWrite(pinPwmB, motorSpeed);

}

void brake(void) {

digitalWrite(pinBrakeA, HIGH);

digitalWrite(pinBrakeB, HIGH);

}