Arduino Zero: Čo to je, na čo sa používa a v akých vývojových projektoch sa dá použiť?

Doska Arduino ZERO Je určený pre tých používateľov, ktorí Realizujú projekty, ktoré nemôžu podporiť klasické Arduino UNOJe to kvôli výpočtovej kapacite MCU, flash pamäte a hodinám CPU.

Preto je dôležité, aby ste vedeli, čo sú dosky Arduino ZERO a na čo sa tieto dosky používajú v elektronike. Tieto informácie nájdete v odsekoch tohto článku.

Tiež vám ukážeme Hlavné vlastnosti dosky a kritériá, ktoré by ste mali zvážiť pri práci s Arduinom ZEROPozrite sa na túto výkonnú základnú dosku.

Čo sú to dosky Arduino Zero a na čo sa tieto vývojové dosky používajú v elektronike?

Tanier Arduino ZERO Je to zariadenie, ktoré má elektronickú zbernicu, ktorá obsahuje 32-bitový mikrokontrolér ATMEL Cortex-M0 SAMD21Vyznačuje sa tým, že má ladenie programualebo ladenie, čo umožňuje používateľovi nepotrebovať žiadny externý hardvér.

Má všetky potrebné technológie na to, práca na projektoch internetu vecíJe potrebné objasniť, že jeho výkon je o niečo nižší ako u iných dosiek, pretože Podporované napätie je 3.3 VVšetky piny okrem pinu 4, Pracujú s vonkajšími prerušeniami typu 0 a 1. Na druhej strane, jednosmerný prúd, vstupný aj výstupný, je 7 mA a rýchlosť hodín CPU dosiahne 48 MHz.

Vlastnosti: Aké sú hlavné vlastnosti tejto dosky Arduino?

Hlavné vlastnosti tejto dosky Arduino sú: 

• Je ideálny na prácu v robotike, v automatizácii a v technologických projektoch.
• Vlastní a vstavaný scrubber ktorý sa pripája k hardvéru MCU ktorý vám umožňuje naprogramovať SAMD21 cez rozhranie SWD. To tiež umožňuje plný prístup k mikrokontroléru a možnosť pracovať s programovými kódmi a ich modifikovať.
• Externý zdroj napájania, ktorý má Arduino ZERO Napájanie je dodávané cez konektor s kladným stredovým pólom alebo cez piny GND a VIN umiestnené na hlavičke tohto 2,1 mm konektora. To znamená, že doska nie je napájaná žiadnym USB portom.
• undefined PWM sú 3, 4, 5, 6, 8, 9, 10, 11, 12 a 13zatiaľ čo analógové vstupy Sú tam A0 až A5Výstupné napätie je na DAC, čo je kanál A0.
• SPI sa nachádza v SS, MOSI, MISO a SCK taniera.
• Vlastní funkčné hodinky. 48MHz, takže môžete počítať reálny čas a kalendár.

Na čo si mám pamätať pri práci s doskami Arduino ZERO?

Prvá vec, ktorú by ste mali vedieť, je, že doska Arduino ZERO pracuje s napätím 3.3 VJe o niečo nižšia ako pri ostatných základných doskách. Preto musíte toto obmedzenie zohľadniť, pretože by ste mohli poškodiť mikroprocesor a ďalšie komponenty. Kedy Pracujete v IDE a otvoríš monitorMikrokontroléry a vykonávanie náčrtu sa nereštartujú, takže budete musieť proces reštartovať pomocou tlačidla, ktoré sa nachádza na softvérovom paneli. Arduino.

Napájanie nie je dodávané cez USB vstupToto by mohlo projekt skomplikovať, ak chcete použiť 2,1 mm konektor na pripojenie iného obvodu. Nakoniec, Musíte si dávať pozor na počet procesov, ktoré projektu priradíte.Aj keď je pravda, že táto základná doska je oveľa výkonnejšia ako UNO Arduino A ak máte výkonný mikrokontrolér, dobrú pamäť a 48 MHz hodiny, mali by ste si vždy dávať pozor na záťaž, ktorú naň prenášate.

Zoznam najlepších projektov, ktoré môžete robiť s doskami Arduino ZERO

Objavte najlepšie projekty, ktoré môžete realizovať s doskou Arduino ZERO:

Displej NeoPixel ovládaný cez WiFi

S týmto projektom budete môcť vytvoriť obrazovku NeoPixel riadený WiFi. Budeš jeden potrebovať Doska Arduino ZEROBudete potrebovať kruhové svetlo typu NeoPixel, niekoľko LED diód, nepájivú dosku, kondenzátor s kapacitou 1000 µF, rezistor s odporom 475 ohmov a káble na vytvorenie zapojení. Budete si ho musieť zostaviť sami. podľa popisov a špecifikácií dielov A berúc do úvahy piny na doske, v súlade so všetkým, čo sme v tomto príspevku prediskutovali.

Keď budete mať zostavu pripravenú, budete musieť zadať nasledujúci kód:

#zahrnúť #zahrnúť #definovať PIN 12 #definovať NUMPIXELS 10 #definovať interval 50 #definovať wifiRetryTimes 0 Adafruit_NeoPixel pixels = Adafruit_NeoPixel(NUMPIXELS, PIN, NEO_GRB + NEO_KHZ800); uint32_t red = pixels. Farba (255, 0, 0); uint32_t modrá = pixely. Farba (0, 0, 255); uint32_t zelená = pixely. Farba (0, 255, 0); uint32_t pixelColour; uint32_t lastColor; float activeColor[] = {255, 0, 0}; IPAdresa apIP(192, 168, 0, 150); IPAdresa netMsk(255, 255, 255, 0); IP Adresa gw(192, 168, 0, 1); DNS IP Adresa(192, 168, 0, 1); string IP; char APssid[] = "MKR1000"; char APpass[] = "MKR1000"; char ssid[] = "VašeSSID"; char pass[] = "VašeHeslo"; int keyIndex = 0; int status = WL_IDLE_STATUS; WiFiServer Server (80); const char html1 [] PROGMEM = "<! TYP DOC html>  Výber farieb Neopixel </title> " " <style type = 'text / css' >. bt {display: block; width: 250px; height: 100px; padding: 10px; margin: 10px; text-align: center; border-radius: 5px; colour: white; font-weight: bold; font-size: 40px; text-decoration: none;} body {background: #000;} " ".red {background: red; color: white;}. zelená {pozadie: # 0C0; farba: biela;}. modrá {pozadie: modrá; farba: biela;}" ".biela {pozadie: biela; farba: čierna; okraj: 1px plná čierna;}. vypnuté {pozadie: # 666; farba: biela;}. colorPicker {pozadie: biela; farba: čierna;}. colorWipe {font-size: 40px; background: linear-gradient(pravá, červená, #0C0, modrá);} " ".theatreChase {font-size: 40px; background: linear-gradient(pravá, červená, čierna, červená, čierna, #0C0, čierna, #0C0, čierna, modrá, čierna, modrá);} " ".rainbow {font-size: 40px; background: červená; background: linear-gradient(pravá, červená, oranžová, žltá, zelená, modrá, indigo, fialová, červená, oranžová, žltá, zelená, modrá, indigo, fialová) );} " ".rainbowCycle {font-size: 40px; background: červená; background: linear-gradient(pravá, červená, oranžová, žltá, zelená, modrá, indigo, fialová);} " ".rainbowChase {font-size: 40px; background: červená; pozadie: lineárny gradient (vpravo, červená, čierna, oranžová, čierna, žltá, čierna, zelená, čierna, modrá, čierna, indigo, čierna, fialová); } " ; const char html2 [] PROGMEM = ".breathe {pozadie: modrá; farba: biela;}. cylon {pozadie: červené; farba: čierna;}. tep srdca {pozadie: červené; farba: biela;}. VIANOCE {veľkosť písma: 40px; pozadie: červená; pozadie: lineárny gradient (vpravo, červená, zelená, červená, zelená, červená, zelená, červená, zelená, červená, zelená, červená, zelená);} " ".VŠETKY {pozadie: biela; farba: modrá;}. A {pozadie: #EE0; výška: 100px; šírka: 100px; polomer okraja: 50px;}. B { pozadie: #000; výška: 100px; šírka: 100px; polomer okraja: 50px;}. A {font-size: 35px;} td {vertical-align: middle;} " "td {vertical-align: middle;} "" " ;

const char  html3 []  PROGMEM  =

"función ResetWebpage () {if (window.location.href! = 'http: // # IPADDRESS /') {window.open ('http: // # IPADDRESS /', '_ self', true)}};" // zmeňte hodnotu webovej stránky na vašu statickú webovú stránku "function myFunction () {document.getElementById ('brilloLevel'). odoslať();} "" v = 1 '> Červená Farebné utieranie "" Zelená Divadelná naháňačka "" Modrá Dúha "" Biela Dúhová naháňačka " ; const char html4 [] PROGMEM = " Prenasledovateľ Cylonov Dúhový cyklus "" Dýchajte Srdcový tep "" Vianoce VŠETKY cyklus "" Deaktivované  "" "; String sendHtml3 = html3; String sendHtml4 = html4; String currentLine; boolean NeoState[] = {false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false}; //Aktivácia funkcie Neopixel (predvolene vypnutá) int neopixMode = 0; long previousMillis = 0; long lastAllCycle = 0; long previousColorMillis = 0; int i = 0; int vent = 0; int beat = 0;; uint32_t lastAllColor = 0; empty configuration () { pixels. štart(); pixely . setBrightness(jas); writeLEDS(0, 0, 0); Serial. začiatok (9600); Sériové číslo. println(ssid); ak (WiFi). stav () == WL_NO_SHIELD ) { Sériové číslo . println(F("Štít WiFi nie je k dispozícii")); while(true); } WiFi. config(apIP); //WiFi.config(apIP, dns, gw, netMsk); zatiaľ čo (status !) = WL_CONNECTED) { pre (int x = 0; x <= wifiRetryTimes; x++) { Sériové. print(F("Pokúšam sa pripojiť k sieti s názvom:")); Serial. println(ssid); } Sériové číslo. print(F("Nepodarilo sa pripojiť k Wi-Fi")); state = WiFi. beginAP(APssid); // vytvorenie AP - IP adresa je momentálne statická na 192.168.1.1 // state = WiFi.beginAP(APssid, APpass); delay(10000); break; } printWifiStatus(); sendHtml3. nahradiť ("#IPADRESA", IP); sendHtml4. nahradiť("#BRIGHT", "150"); Sériové číslo. println(F("Server USP spustený!!" )); server. začiatok(); Sériové číslo. println(F("HTTP server spustený!!" )); } prázdna slučka () { WiFiClient Klient = server . dostupný(); ak (klient) { println(F("nový klient")); currentLine = ""; zatiaľ čo (klient.pripojený()) { ak (klient.dostupný()) { char c = klient.čítaj(); Sériové. write(c); if(c == '\n') {client. println("Typ obsahu: text/html"); klient. println(); klient. tlač(F(html1)); zákazník . tlač(F(html2)); zákazník . tlač (sendHtml3); zákazník . tlač (sendHtml4); zákazník . println(); break; } else { // ak má nový riadok, budete musieť vymazať currentLine: if (currentLine. indexOf("Referer") < 0) { // vždy sa vykoná, ak Referer nie je vo vrátenej hodnote if (currentLine). indexOf("/L00") > 0) { // ak je /L00 prítomný v reťazci handle_L00(); // vykonanie funkcie } if (currentLine. indexOf("/L01") > 0) { handle_L01(); } ak (currentLine). indexOf("/L02") > 0) { handle_L02(); } ak (currentLine). indexOf("/L03") > 0) { handle_L03(); } ak (currentLine). indexOf("/L04") > 0) { handle_L04(); } ak (currentLine). indexOf("/L05") > 0) { handle_L05(); } ak (currentLine). indexOf("/L06") > 0) { handle_L06(); } ak (currentLine). indexOf("/L07") > 0) { handle_L07(); } ak (currentLine). indexOf("/L08") > 0) { handle_L08(); } ak (currentLine). indexOf("/L09") > 0) { handle_L09(); } ak (currentLine). indexOf("/L10") > 0) { handle_L10(); } ak (currentLine). indexOf("/L11") > 0) { handle_L11(); } ak (currentLine). indexOf("/L12") > 0) { handle_L12(); } ak (currentLine). indexOf("/L13") > 0) { handle_L13(); } ak (currentLine). indexOf("/L14") > 0) { handle_L14(); } ak (currentLine). indexOf("bright") > 0) { handle_bright(); } } currentLine = "" ; } } else if (c !) = '\r') aktuálnyRiadok + = c; } ak (aktuálnyRiadok. endsWith("/generate_204")) { handle_root(); } } } // ukončí pripojenie: klient. stop(); Sériové číslo. println(F("klient odpojený")); } NeoPixModes(); }

Zaznamenávanie hodnôt teploty

Budeš potrebovať tanier Arduino MKR Zero, kondenzátor 100 nF, rezistor 4.75 kΩ, snímač teploty a vlhkosti, vkladacia doska, káble a karta MicroSD. Tento projekt slúži na zaznamenávanie hodnôt teploty a vlhkosti zaznamenaných vaším zariadením.

Budeš musieť zostavte Arduino s nepájivou doskouĎalej pripojte snímač teploty a vlhkosti k nepájivému poli. Potom budete musieť pripojiť napájací pin snímača. k pinu VCC a nakoniec pripojte dátový pin senzora k pinu 7Keď skončíte, budete musieť pripojiť uzemňovací pin snímača vlhkosti a teploty k pinu GND z taniera Arduino. Ďalej pripojíte kondenzátor k GND a výdrž.

Keď skončíte, budete musieť zadať tieto kódy:

#zahrnúť #zahrnúť #zahrnúť #define DHTPIN 7 #define DHTTYPE DHT22 DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE); const int chipSelect = SS1; unsigned long previousTime; int loadDataCheck; RTCZero rtc; const byte seconds = 50; const byte minutes = 44; const bytehours = 17; const byteday = 1; const byte month = 9; const byte year = 16; void setup() { pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT); begin(9600); println("Príklad DataLoggeru:"); if (!SD.begin(chipSelect)) { println("Karta zlyhala alebo nie je prítomná"); return; } println("karta inicializovaná."); //Keď je senzor DHT22 napájaný, //neposielajte žiadne inštrukcie do senzora //do jednej sekundy, aby sa prekonalo oneskorenie nestabilného stavu(1000); println("Inicializácia DHT"); begin(); println("Inicializácia RTC"); begin(); setTime(hodiny, minúty, sekundy); setDate(deň, mesiac, rok); setAlarmTime(0, 0, 0); enableAlarm(rtc.MATCH_SS); attachInterrupt(dataCheck); loadDataCheck=0; previousTime=millis(); println("Systém je pripravený..."); } void loop() { unsigned long currentTime=millis(); if ((currentTime-previousTime)>5000) { digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH); delay(100); digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW); previousTime=millis(); } if (loadDataCheck) logData(); } void dataCheck(){ loadDataCheck=1; } void logData(void) { float humidity = dht.readHumidity(); float temperature = dht.readTemperature(); String dataString = ""; dataString += "Teplota: " + String(temperature) + " C" + "\t" + "Vlhkosť: " + String(humidity) + "%\t" + "Čas: " + getTime(); File dataFile = SD.open("datalog.txt", FILE_WRITE); // ak je súbor dostupný, zapíše sa doň: if (dataFile) { println(dataString); close(); // vypíše sa aj na sériový port: println(dataString); } String getTime(void) { String returnString = ""; if (rtc.getHours() < 10) returnString += "0" + String(rtc.getHours()); else returnString += String(rtc.getHours()); returnString += ":"; if (rtc.getMinutes() < 10) returnString += "0" + String(rtc.getMinutes()); else returnString += String(rtc.getMinutes()); returnString += ":"; ak (rtc.getSeconds() < 10) returnString += "0" + Reťazec(rtc.getSeconds()); inak returnString += Reťazec(rtc.getSeconds()); return returnString; }

Arduino Zero Robot

Robota si môžete vytvoriť s doskou ArduinoNa to budete potrebovať adaptér Arduino MKR2UNOdoska Arduino MotorShield Rev3, jednosmerný motor, vodiče a batéria 9 V. Keď budete mať tieto materiály, budete ich musieť zostaviť zlepením motora a následným vytvorením spojení vyznačených na súčiastkach.

Ďalej budete musieť zadať tieto kódy:

#include <SPI.h>

#include <WiFi101.h>

#include <WiFiMDNSResponder.h>

#include "arduino_secrets.h"

char ssid[] = SECRET_SSID;

char pass[] = SECRET_PASS;

int keyIndex = 0;

char mdnsName[] = "WiFiRobot";

int status = WL_IDLE_STATUS;

WiFiServer server(80);

String readString;

const int pinDirA = 12;

const int pinDirB = 0;

const int pinPwmA = 3;

const int pinPwmB = 11;

const int pinBrakeA = 9;

const int pinBrakeB = 8;

const int motorSpeed = 200;

const int stepsDelay = 500;

void setup() {

pinMode(pinDirA, OUTPUT);

pinMode(pinPwmA, OUTPUT);

pinMode(pinBrakeA, OUTPUT);

pinMode(pinDirB, OUTPUT);

pinMode(pinPwmB, OUTPUT);

pinMode(pinBrakeB, OUTPUT);

brake();

begin(9600);

if (WiFi.status() == WL_NO_SHIELD) {

println("WiFi shield not present");

// don't continue:

while (true);

}

while ( status != WL_CONNECTED) {

print("Attempting to connect to SSID: ");

println(ssid);

status = WiFi.begin(ssid, pass);

delay(10000);

}

printWiFiStatus();

begin();

if (!mdnsResponder.begin(mdnsName)) {

println("Failed to start MDNS responder!");

while (1);

}

print("Server listening at http://");

print(mdnsName);

println(".local/");

println();

}

void loop() {

poll();

WiFiClient client = server.available();

if (client) {

println("new client");

boolean currentLineIsBlank = true;

while (client.connected()) {

if (client.available()) {

char c = client.read();

readString += c;

write(c);

if (c == '\n' && currentLineIsBlank) {

// send a standard http response header

println("HTTP/1.1 200 OK");

println("Content-Type: text/html");

println("Connection: close");

//client.println("Refresh: 5");

println();

println("<!DOCTYPE HTML>");

println("<head><title>WiFi Robot</title></head>");

println("<center><hr/><p> Click the Buttons to move the robot <p/><hr/></center>");

println("<center><input type=button value='GO UP' onmousedown=location.href='/?GO_UP'></center><br/>");

println("<center><left><input type=button value='GO LEFT' onmousedown=location.href='/?GO_LEFT'><input type=button value='GO RIGHT' onmousedown=location.href='/?GO_RIGHT'></center><br/>");

println("<center><input type=button value='GO DOWN' onmousedown=location.href='/?GO_DOWN'></right></center><br/><br/>");

println("<hr/>");

println("</body>");

println("</html>");

break;

}

if (c == '\n') {

currentLineIsBlank = true;

}

else if (c != '\r') {

currentLineIsBlank = false;

}

}

}

delay(1);

stop();

if (readString.indexOf("/?GO_UP") > 0) {

println();

println("UP");

println();

goUp();

}

if (readString.indexOf("/?GO_DOWN") > 0) {

println();

println("DOWN");

println();

goDown();

}

if (readString.indexOf("/?GO_LEFT") > 0) {

println();

println("LEFT");

println();

goLeft();

}

if (readString.indexOf("/?GO_RIGHT") > 0) {

println();

println("RIGHT");

println();

goRight();

}

readString = "";

println("client disconnected");

}

}

void printWiFiStatus() {

print("SSID: ");

println(WiFi.SSID());

IPAddress ip = WiFi.localIP();

print("IP Address: ");

println(ip);

long rssi = WiFi.RSSI();

print("signal strength (RSSI):");

print(rssi);

println(" dBm");

}

void goDown(void) {

motorAforward();

motorBforward();

delay(stepsDelay);

brake();

}

void goUp(void) {

motorBbackward();

motorBbackward();

delay(stepsDelay);

brake();

}

void goLeft(void) {

motorAforward();

motorBbackward();

delay(2*stepsDelay);

brake();

}

void goRight(void) {

motorBforward();

motorAbackward();

delay(2*stepsDelay);

brake();

}

void motorAforward(void) {

digitalWrite(pinDirA, HIGH);

digitalWrite(pinBrakeA, LOW);

analogWrite(pinPwmA, motorSpeed);

}

void motorAbackward(void) {

digitalWrite(pinDirA, LOW);

digitalWrite(pinBrakeA, LOW);

analogWrite(pinPwmA, motorSpeed);

}

void motorBforward(void) {

digitalWrite(pinDirB, HIGH);

digitalWrite(pinBrakeB, LOW);

analogWrite(pinPwmB, motorSpeed);

}

void motorBbackward(void) {

digitalWrite(pinDirB, LOW);

digitalWrite(pinBrakeB, LOW);

analogWrite(pinPwmB, motorSpeed);

}

void brake(void) {

digitalWrite(pinBrakeA, HIGH);

digitalWrite(pinBrakeB, HIGH);

}