Hvordan lære å programmere med Arduino fra bunnen av og uten forkunnskaper, 100 % gratis? Steg-for-steg-guide

Las arduino-brett De er allsidige elektroniske enheter som er svært populære blant brukerne.Dette skyldes den lave prisen og alle funksjonene den tilbyr. En av de mest fremragende fordelene er brukervennligheten som programmeringsmiljøet gir. 

Derfor, hvis du ønsker å gjennomføre et prosjekt, Arduino IDE Det vil ikke være til uleilighet for deg, selv om du har lite datakunnskaper.

Men dette betyr ikke at du ikke bør kjenne til alle hemmelighetene bak Arduino-programmering. Du finner denne informasjonen nedenfor, så vi inviterer deg til å lese videre.

Hva er Arduino-programmering, og hva er de viktigste grunnprinsippene?

Det første du bør vite er at Arduino er et lite kretskort med integrerte digitale kretser som brukes til å bygge en rekke enheter. For å gjøre dette må du programmere dette kortet ved hjelp av... kode som kjøres i et miljø kalt et IDE. I denne plattformuavhengige utviklingsapplikasjonen, Linjene med programmeringskode legges inn i IDE-en. for å automatisere oppgavene som Arduino skal utføre.

Dette er mulig takket være avlesningene som sensorene tar, og som deretter overføres til aktuatorene i det digitale prosjektet. Et tydelig eksempel på dette ville være Bygge et trafikklys med ArduinoFor å gjøre dette er det nødvendig (forklart generelt) å skrive kodene, koble de forskjellige LED-ene til de digitale og analoge pinnene, Påfør elektrisk strøm og vent til kortet samhandler med omgivelsene..

IDE er en enkel programvare som trenger noen verktøy for å kompilere programmet og fjerne det fra minnet. Prosessoren er programvaren som ikke lenger brukes. Et av disse verktøyene er skissen, som er tilordnet hvert prosjekt du vil lage (derfor kalles skissen ofte et prosjekt). Det er viktig å huske på mappen som skal inneholde skissen. Den må tilhøre en katalog som må ha samme navn som prosjektet.Ellers vil ikke filen bli gjenkjent.

Strukturen til et prosjekt bør alltid starte på samme måte:

void setup() { // Det er her du begynner å skrive koden som skal kjøres } void loop() { // Dette lar koden kjøre i en løkke }

Dette er mulig omslutt kodeblokkene og få dem til å gjentas kontinuerlig for å opprettholde programmets instruksjoner og deklarasjonerDet er viktig å avklare at setup () Det vil alltid være funksjonen som er ansvarlig for å samle inn alle data for konfigurasjon og Løkke() Det gjør at programmet kan gjentas kontinuerlig, slik at prosjektet gir mening.

Alt det ovennevnte kan lagres i et bibliotek slik at dette settet med funksjoner kan defineres godt av programmereren og brukes uten å måtte etablere hvert av kodetrinnene på nytt.

Videre IDE-en lar deg legge inn kommentarer i programmeringen for å opprette en funksjonsdeklarasjon eller for å introdusere biblioteket eller programmet.For å gjøre dette er det nødvendig å etablere noen regler som tillater at korte eller lange kommentarer ignoreres. Arduino. Alt som finnes Avsnittet mellom /* og */ er ikke tatt med i betraktningen gjennom programmeringsmiljøet.

For eksempel:

/*

Internet Paso a Paso Arduino-kurs * Dette er et grunnleggende trafikklysprogram som hjelper deg å forstå de forskjellige kommandoene og argumentene på et Arduino-kort. Det vil slå på en rød LED i ett sekund, deretter en gul LED mens den røde slås av, deretter slås den av for å slå på den grønne, og så videre ... Pinne 13 vil bli brukt, men dette vil avhenge av Arduino-kortmodellen din og komponentene du vil legge til. En motstand vil også bli inkludert, om nødvendig. * Mer informasjon https://internetpasoapaso.com/cursos-online-gratis/informatica/arduino/ */

Det er også mulig å legge inn kommentarer på samme linje. inkludert i begynnelsen av det //Dette gjør at programmet kan unngå å ta hensyn til disse parameterne, men hjelper utviklere med å forstå årsaken til å inkludere den koden.

Et eksempel på dette er:

• int ledPin = 13; // conectamos el LED al pin 13, pero debes tener en cuenta el modelo de tu placa de Arduino

Variabler er faktorer du også må ta hensyn til For å spare tid i programmeringen. Det er et område som brukes til å lagre data, som må inneholde et navn, en type og en verdi. Etter trafikklyseksemplet har den blitt brukt som en variabel. int ledPin = 13. Hvor int er typen variabel, ledPin navnet ditt og 13 Verdien som er tilordnet en pinne på brettet. Dette gir raske endringer i skissen hvis pinnetilordningen endres.

Settet med variabler som finnes i et program inkluderer blant annet:

• Konstanter: sant, hel, høyt og lavt.
• Type data: array og bool-byte.
• Omfang og kvalifikatorer: konstant, omfang og volatil
• konvertering: flyttall, lang, ord, streng og byte.
• andre: PROGMEM-størrelse på, usignert tegn og usignert lang.

Endelig, Funksjonene forblirhvilke er de prosedyrer som må inkluderes i koden slik at brettet, gjennom sensorene sine, utfører en spesifikk handling.

Det finnes et stort antall funksjoner som kan deles inn i:

• Digital inngang og utgang
• Analog inngang og utgang
• Matematikk
• Tilfeldige tall
• Bits og bytes
• Spesielt designet for Zero-, Due- og MKR-hovedkort
• Trigonometri
• Eksterne forstyrrelser
• Tegn
• Avansert inn- og utgang
• Avbrudd
• Tid
• Kommunikasjon
• USB

Et eksempel på bruk av funksjoner er:

/* Alt mellom krøllparenteser { } kalles funksjonsdelen *Den brukes til å forstå alt funksjonen gjør */ void setup() { pinMode(ledPin, OUTPUT); // Denne koden kaller pinMode-funksjonen ved å bruke // to parametere ledPin og OUTPUT // pinMode fungerer som en input- og output-funksjon }

En veiledning du kan øve på for å slå på LED-lampen på kretskortet ditt er som følger:

/*

Internet Paso a Paso

LED på pinne 2 på Arduino-kortet. Mer informasjon: https://internetpasoapaso.com/cursos-online-gratis/informatica/arduino/ */ // Digital pin 2 er tildelt et navn: int pushButton = 2; // Oppsettrutinen starter når tilbakestillingsknappen trykkes: void setup() { // Seriell kommunikasjon startes med 9600 bits per sekund: begin(9600); // Endre pinens inngang til å bli en inngang: pinMode(pushButton, INPUT); } // Dette gjør at løkken gjentas om og om igjen: void loop() { // For å lese kortet sin inngang: int buttonState = digitalRead(pushButton); // Knapptilstand: println(buttonState); delay(1); // En forsinkelse er satt for å forbedre prosessstabiliteten }

Typer programmering i Arduino: Hvilke typer finnes så langt?

Det finnes for øyeblikket to programmeringsmetoder du kan bruke med Arduino. En av dem er fysisk databehandling eller fysisk datamaskinutvikling Den består av å koordinere handlingene til programvare og maskinvare for å samhandle med mennesker. Dette gjøres ved hjelp av tastatur og mus, blant andre elementer. Denne metoden Det er nyttig for prosjekter som utføres på en enkel måte. og det krever ikke store tekniske fremskritt.

Vanligvis innebærer det å bruke sensorene og mikrokontrollerne på Arduino-kortet ved å koble til analoge elektromekaniske enheter. Dette gjør det mulig å kontrollere belysning, servoer og motorer. Mens den andre typen programmering kalles sanntids- eller reaktiv databehandling. Det er en måte å konfigurere et Arduino-kort til å reagere innen en viss tidsramme gjennom datamottak og miljøinndata.

Denne typen programmering krever større datakunnskaper fordi Mikrokontrollerens svar må gis i millisekunder.Koden må igjen inneholde løkker som fungerer riktig for å starte hele prosessen på nytt, og dermed forhindre feil i programmering og drift.

Det finnes forskjellige operativsystemer som bruker sanntidsprogrammering, Dette skiller det fra andre operativsystemer som kan ta opptil minutter å svare på brukerkommandoer. Et eksempel på dette er FreeRTOSsom er et sanntidsoperativsystem for mikrokontrollere som du ikke kan laste ned fra nettstedet deres https://www.freertos.org/.

Grunnleggende krav for programmering i Arduino: Hva bør jeg vite før jeg starter i denne verdenen?

Hvis du vil bli ekspert på Arduino-programmering Du må kjenne til noen grunnleggende konsepter som vil hjelpe deg på dette feltet.

Ta derfor en titt på følgende liste som vil veilede deg gjennom denne fasen: 

• Det første du bør vite er hva et Arduino-kort er og hvordan det er bygd opp. Denne elektroniske komponenten er et kretskort som inneholder integrerte kretser og diverse kontakter som lar den samhandle med det ytre miljøet. Den inkluderer blant annet analoge og digitale pinner, en strøminngang, en jordforbindelse, en spenningsregulator og en klokke.
• Når du vet hva et Arduino-kort er, må du vite modellen.Mange tror at alle Arduino-kort er like, noe som er feil fordi det finnes forskjellige versjoner som er bedre egnet til hver brukers behov på grunn av funksjonene og egenskapene de tilbyr. Det er derfor viktig å vite hvilken kortmodell du har.
• Det ovennevnte vil hjelpe deg å vite nøyaktig hvor alle inngangene og utgangene på kortet er plassert. Dette vil gi deg en bedre forståelse av driftsspenningsområdet, antall digitale og analoge pinner, mikroprosessoren og andre funksjoner. Å kjenne til disse detaljene vil hjelpe deg med å bestemme hva slags prosjekter du kan påta deg.
• Når du kjenner til maskinvaren, er det på tide å se på programvaren. Arduino-programmeringsmiljøet er Integrated Development Environment, eller IDE. Det er et gratis og åpen kildekode-program som kjører på Windows, macOS og Linux, noe som gjør det til et allsidig verktøy. Det støtter programmeringsspråkene C og C++.
• Deretter må du laste ned IDE-en gratis. For å gjøre dette trenger du en datamaskin med et av operativsystemene vi nevnte tidligere, og deretter åpne siden med nettleseren din. https://www.arduino.cc/en/softwareDette lar deg velge operativsystemet du har installert og fortsette med trinnene på en enkel måte.
• Når du har installert programmet, må du gå til skrivebordet. og klikk på snarveien som programvaren har opprettet. Dette vil åpne en ny skisse som vil inkludere de to første nødvendige programmeringskommandoene. setup () y Løkke().
• Forstå programmeringsstrukturen. I dette trinnet må du forstå programmeringsstrukturen, inkludert hva et prosjekt, en funksjon, en variabel og et argument er. Du finner denne informasjonen i de forrige avsnittene i dette innlegget. Gå til dem, så finner du alt du trenger.

Arduino programmeringsmanual: Hvor kan jeg laste ned denne veiledningen for nybegynnere i programmering?

Det finnes forskjellige steder hvor du kan Last ned en programmeringsmanual for Arduino for nybegynnereDu bør imidlertid være klar over at noen ikke er så enkle som de ser ut til, andre inneholder ødelagt kode, og noen krever en betydelig investering. Derfor anbefaler vi at du laster ned en komplett, virusfri guide til Arduino-programvareutvikling, slik at den er trygg og fri for virus.

Du kan laste ned programmeringsmanualen for Arduino fra nettsiden deres. lenke her. Dette er et prosjekt som viser strukturen, variablene og datatypene du kan bruke i programmering. I tillegg finner du en komplett guide om kommunikasjon mellom Arduino og andre programmeringssystemer, hvordan du sender på forespørsel og hvordan du konverterer en analog port til digital.

Lær trinn for trinn hvordan de forskjellige måtene å programmere Arduino på fungerer fra bunnen av

Nedenfor viser vi deg trinn-for-trinn-prosessen du bør følge for å programmere Arduino fra bunnen av:

Programmering med Android

Du kan bruke Android-smarttelefonen eller nettbrettet ditt til å programmere et Arduino-kort. Se fremgangsmåten nedenfor:

• Det første du må gjøre er å laste ned applikasjonen ArduinoDroid – Arduino/ESP8266/ESP32 IDE fra Google Play-butikken.

• da Koble en OTG- eller USB-kabel til ArduinoenDette vil avhenge av kortmodellen. Hvis Arduino-versjonen er ADK, er det enda bedre, siden denne modellen er designet for å være kompatibel med Android.
• Koble brettet til datamaskinen din via USB.
• Gå til øverste hjørne av skjermen og trykk på 3 poengDette vil bli distribuert alternativmenyen.
• Klikk på det siste verktøyet, Legg til modus.
• Dette åpner en ny meny der du skal skrive inn ADK i søkefeltet. Når du er ferdig, trykker du på [knappnavn]. søk.
• Når du har funnet alternativet, klikker du på det og trykker deretter på installereDu kan også gjøre dette trinnet ved å laste ned filen http://processing.arduino.cc/AdkMode.zip.

Når du har fullført de foregående trinnene, må du laste ned Arduino-bibliotekene ved å følge denne veiledningen:

• Lavt innhold http://processing.arduino.cc/UsbHost.zip filen UsbHost.zip.
• Når du har pakket ut filen, finner du mappen USB-ADKVelg den og flytt den til Arduino skissebok.
• Slå av og på igjen Arduino-kortet.

Installer nå Android SDK:

• Skriv inn til http://developer.android.com/sdk/index.html og klikk på knappen LAST NED ANDROID STUDIO.
• Følg stegene som installasjonsveiviseren vil spørre deg om.
• åpner SDKManagerDu finner en liste over alle tilgjengelige verktøy. Velg Android 3.1.
• Godta vilkårene for bruk og sikkerhetspolicyer for plattformen.

Aktiver enheten din som utvikler. Følg disse trinnene for å gjøre dette:

• Logg til Android-menyen din.
• Velg konfigurasjoner.
• Klikk på funksjonen Om telefonen.
• Trykk gjentatte ganger (i noen modeller er det 6 og i andre er tallet 8) i alternativet Bygg nummerDette vil aktivere utvikleralternativet.
• Gå tilbake og trykk på Utvikleralternativer.
• Aktiver funksjonen ADB-feilsøking via USB.

Installer driverne på telefonen din og utfør en analog avlesningstest ved hjelp av denne veiledningen:

• åpner i prosess og velg ADK-modus i venstre hjørne.
• Gå til menyen og velg verktøyet Arkiv.
• Finn funksjonen eksempler og velg den.
• Klikk på Grunnleggende og velg deretter verktøyet AnalogRead.
• Velg Kjør på enheten og vent noen minutter.
• Du vil se en kode som du må kopier den inn i Arduino IDE-enDette lar deg koble Arduinoen til den mobile enheten og sikre kompatibilitet.
• Etter noen sekunder, trykk på Laste.
• Press tilbake for å lukke appen.
• Koble fra Koble datamaskinens USB-kabel til Arduinoen.
• Hvis du utførte alle trinnene riktig Du finner et skilt på telefonskjermen din spør deg om du virkelig vil koble til et Arduino-kort, så du må trykke på Ok.

Prøv disse eksempelkodene for å se om du fullførte prosessen riktig:

#include <LiquidCrystal.h>

#include <Servo.h>

#include <Wire.h>

#include <RFID.h>

#include <SPI.h>

Servo doorservo;

LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);

int inputPin = 6;

int pirState = LOW;

int val = 0;

#define SS_PIN 9

#define RST_PIN 8

RFID rfid(SS_PIN,RST_PIN);

int serNum[5];

int cards[5] = {128,169,132,122,215};

int checkcard[5];

int loopcounter=0;

int chicagofirecheck;

int chicagofire;

int rfidcounter;

int r1 = 22;

int r2 = 24;

int r3 = 26;

int r4 = 28;

int c1 = 30;

int c2 = 32;

int c3 = 34;

int c4 = 36;

int colm1;

int colm2;

int colm3;

int colm4;

int a, b, c, d, e, f;

int buzzer=38;

int pos=0; // para ubicar la posición del servomotor

static int x[4];

static int y[4];

static int i, j, p, s, k;

int initial = 0, attempts = 0;

int count = 0;

int error;

void setup()

{

pinMode(r1, OUTPUT);

pinMode(r2, OUTPUT);

pinMode(r3, OUTPUT);

pinMode(r4, OUTPUT);

pinMode(c1, INPUT);

pinMode(c2, INPUT);

pinMode(c3, INPUT);

pinMode(c4, INPUT);

pinMode(buzzer, OUTPUT);

pinMode(7, OUTPUT);

pinMode(13, OUTPUT);

digitalWrite(buzzer, LOW);

begin();

// pinMode(inputPin, INPUT); // sensor entrada

begin(9600);

attach(10); // conecta el servomotor al pin 38

begin();

init();

digitalWrite(c1, HIGH);

digitalWrite(c2, HIGH);

digitalWrite(c3, HIGH);

digitalWrite(c4, HIGH);

begin(9600);

begin(16, 2);

clear();

}

void loop()

{

if (initial == 0)

newpassword();

if (attempts < 3)

enterpassword();

if (attempts >= 3)

lockdoor();

if (count == 4)

{

println("control de claves");

rfidcounter=0;

loopcounter=0;

clear();

setCursor(0,0);

print("control de claves");

delay(1000);

clear();

setCursor(0,0);

print("Por favor, identifíquese");

setCursor(0,1);

print("RFID tag");

while(rfidcounter==0)

{

if(rfid.isCard())

{

if(rfid.readCardSerial())

{

checkcard[0]= rfid.serNum[0];

checkcard[1]= rfid.serNum[1];

checkcard[2]= rfid.serNum[2];

checkcard[3]= rfid.serNum[3];

checkcard[4]= rfid.serNum[4];

for(chicagofire=0; chicagofire<5; chicagofire++)

{

if(checkcard[chicagofire]==cards[chicagofire])

{

chicagofirecheck++;

}

}

}

}

delay(1000);

loopcounter++;

if(loopcounter==5)

{

rfidcounter=1;

}

}

if((chicagofirecheck==5)||(chicagofirecheck==10)||(chicagofirecheck==15)||(chicagofirecheck==20)||(chicagofirecheck==25))

{

clear();

setCursor(0,0);

print("Bienvenido");

digitalWrite(13, HIGH);

delay(2000);

delay(500);

for(pos=90; pos>=0; pos--)

{

write(pos);

delay(50);

}

clear();

attempts = 0;

count = 0;

error = 0;

initial = 1;

delay(5000);

println(" La puerta se cerrará en 10 segundos ");

setCursor(0,0);

print("Se cerrará en 10 seg");

for (s = 10; s >= 0; s--)

{

clear();

print("Cerrando");

setCursor(11,0);

print(s);

setCursor(13,0);

print("sec");

delay(1000);

}

for(pos=0; pos<90; pos++)

{

write(pos);

delay(50);

}

clear();

print("Puerta cerrada");

println("Puerta cerrada");

digitalWrite(13, LOW);

delay(1000);

chicagofirecheck=0;

}

else

{

clear();

setCursor(0,0);

print("Sorry RFID");

setCursor(0,1);

print("doesn't match");

digitalWrite(7, HIGH);

delay(5000);

attempts = 0;

count = 0;

error = 0;

initial = 1;

chicagofirecheck=0;

digitalWrite(7 , LOW);

}

}

if (error > 0)

{

println(" Clave incorrecta");

clear();

setCursor(0, 0);

print("Clave incorrecta");

digitalWrite(7, HIGH);

delay(2000);

initial = 1;

attempts++;

error = 0;

count = 0;

digitalWrite(7, LOW);

}

}

void newpassword() //sirve para crear una nueva clave de acceso

{

clear();

println(" Ingrese una nueva clave ");

setCursor(0,0);

print("Ingrese una nueva clave");

while (1)

{

digitalWrite(r1, LOW);

digitalWrite(r2, HIGH);

digitalWrite(r3, HIGH);

digitalWrite(r4, HIGH);

colm1 = digitalRead(c1);

colm2 = digitalRead(c2);

colm3 = digitalRead(c3);

colm4 = digitalRead(c4);

if (colm1 == LOW)

{

x[i] = 1;

println(x[i]);

setCursor(i,1);

print(x[i]);

delay(400);

i++;

}

else

{

if (colm2 == LOW)

{

x[i] = 2;

println(x[i]);

setCursor(i,1);

print(x[i]);

delay(400);

i++;

}

else

{

if (colm3 == LOW)

{

x[i] = 3;

println(x[i]);

setCursor(i,1);

print(x[i]);

delay(400);

i++;

}

else

{

if (colm4 == LOW)

{

x[i] = 10;

println(x[i]);

setCursor(i,1);

print(x[i]);

delay(400);

i++;

}

}

}

}

digitalWrite(r1, HIGH);

digitalWrite(r2, LOW);

digitalWrite(r3, HIGH);

digitalWrite(r4, HIGH);

colm1 = digitalRead(c1);

colm2 = digitalRead(c2);

colm3 = digitalRead(c3);

colm4 = digitalRead(c4);

if (colm1 == LOW)

{

x[i] = 4;

println(x[i]);

setCursor(i,1);

print(x[i]);

delay(400);

i++;

}

else

{

if (colm2 == LOW)

{

x[i] = 5;

println(x[i]);

setCursor(i,1);

print(x[i]);

delay(400);

i++;

}

else

{

if (colm3 == LOW)

{

x[i] = 6;

println(x[i]);

setCursor(i,1);

print(x[i]);

delay(400);

i++;

}

else

{

if (colm4 == LOW)

{

x[i] = 11;

println(x[i]);

setCursor(i,1);

print(x[i]);

delay(400);

i++;

}

}

}

}

digitalWrite(r1, HIGH);

digitalWrite(r2, HIGH);

digitalWrite(r3, LOW);

digitalWrite(r4, HIGH);

colm1 = digitalRead(c1);

colm2 = digitalRead(c2);

colm3 = digitalRead(c3);

colm4 = digitalRead(c4);

if (colm1 == LOW)

{

x[i] = 7;

println(x[i]);

setCursor(i,1);

print(x[i]);

delay(400);

i++;

}

else

{

if (colm2 == LOW)

{

x[i] = 8;

println(x[i]);

setCursor(i,1);

print(x[i]);

delay(400);

i++;

}

else

{

if (colm3 == LOW)

{

x[i] = 9;

println(x[i]);

setCursor(i,1);

print(x[i]);

delay(400);

i++;

}

else

{

if (colm4 == LOW)

{

x[i] = 12;

println(x[i]);

setCursor(i,1);

print(x[i]);

delay(400);

i++;

}

}

}

}

digitalWrite(r1, HIGH);

digitalWrite(r2, HIGH);

digitalWrite(r3, HIGH);

digitalWrite(r4, LOW);

colm1 = digitalRead(c1);

colm2 = digitalRead(c2);

colm3 = digitalRead(c3);

colm4 = digitalRead(c4);

if (colm1 == LOW)

{

x[i] = 15;

println(x[i]);

setCursor(i,1);

print(x[i]);

delay(400);

i++;

}

else

{

if (colm2 == LOW)

{

x[i] = 0;

println(x[i]);

setCursor(i,1);

print(x[i]);

delay(400);

i++;

}

else

{

if (colm3 == LOW)

{

x[i] = 14;

println(x[i]);

setCursor(i,1);

print(x[i]);

delay(400);

i++;

}

else

{

if (colm4 == LOW)

{

x[i] = 13;

println(x[i]);

setCursor(i,1);

print(x[i]);

delay(400);

i++;

}

}

}

}

if (i == 4)

{

break;

}

}

clear();

}

void enterpassword() //para controlar la clave

{

clear();

println("Ingrese la clave");

setCursor(0, 0);

print("Ingrese la clave de acceso");

while (1)

{

val = digitalRead(inputPin);

if (val == HIGH)

{

if (pirState == LOW) {

println("Detección de movimiento");

pirState = HIGH;

opendoor();

}

}

if(val==LOW) {

if (pirState == HIGH){

println("Movimiento finalizado");

pirState = LOW;

closedoor();

}

}

digitalWrite(r1, LOW);

digitalWrite(r2, HIGH);

digitalWrite(r3, HIGH);

digitalWrite(r4, HIGH);

colm1 = digitalRead(c1);

colm2 = digitalRead(c2);

colm3 = digitalRead(c3);

colm4 = digitalRead(c4);

if (colm1 == LOW)

{

y[j] = 1;

println(y[j]);

setCursor(j,1);

print("*");

delay(400);

j++;

}

else

{

if (colm2 == LOW)

{

y[j] = 2;

println(y[j]);

setCursor(j,1);

print("*");

delay(400);

j++;

}

else

{

if (colm3 == LOW)

{

y[j] = 3;

println(y[j]);

setCursor(j,1);

print("*");

delay(400);

j++;

}

else

{

if (colm4 == LOW)

{

y[j] = 10;

println(y[j]);

setCursor(j,1);

print("*");

delay(400);

j++;

}

}

}

}

digitalWrite(r1, HIGH);

digitalWrite(r2, LOW);

digitalWrite(r3, HIGH);

digitalWrite(r4, HIGH);

colm1 = digitalRead(c1);

colm2 = digitalRead(c2);

colm3 = digitalRead(c3);

colm4 = digitalRead(c4);

if (colm1 == LOW)

{

y[j] = 4;

println(y[j]);

setCursor(j,1);

print("*");

delay(400);

j++;

}

else

{

if (colm2 == LOW)

{

y[j] = 5;

println(y[j]);

setCursor(j,1);

print("*");

delay(400);

j++;

}

else

{

if (colm3 == LOW)

{

y[j] = 6;

println(y[j]);

setCursor(j,1);

print("*");

delay(400);

j++;

}

else

{

if (colm4 == LOW)

{

y[j] = 11;

println(y[j]);

setCursor(j,1);

print("*");

delay(400);

j++;

}

}

}

}

digitalWrite(r1, HIGH);

digitalWrite(r2, HIGH);

digitalWrite(r3, LOW);

digitalWrite(r4, HIGH);

colm1 = digitalRead(c1);

colm2 = digitalRead(c2);

colm3 = digitalRead(c3);

colm4 = digitalRead(c4);

if (colm1 == LOW)

{

y[j] = 7;

println(y[j]);

setCursor(j,1);

print("*");

delay(400);

j++;

}

else

{

if (colm2 == LOW)

{

y[j] = 8;

println(y[j]);

setCursor(j,1);

print("*");

delay(400);

j++;

}

else

{

if (colm3 == LOW)

{

y[j] = 9;

println(y[j]);

setCursor(j,1);

print("*");

delay(400);

j++;

}

else

{

if (colm4 == LOW)

{

y[j] = 12;

println(y[j]);

setCursor(j,1);

print("*");

delay(400);

j++;

}

}

}

}

digitalWrite(r1, HIGH);

digitalWrite(r2, HIGH);

digitalWrite(r3, HIGH);

digitalWrite(r4, LOW);

colm1 = digitalRead(c1);

colm2 = digitalRead(c2);

colm3 = digitalRead(c3);

colm4 = digitalRead(c4);

if (colm1 == LOW)

{

y[j] = 15;

println(y[j]);

setCursor(j,1);

print("*");

delay(400);

j++;

}

else

{

if (colm2 == LOW)

{

y[j] = 0;

println(y[j]);

setCursor(j,1);

print("*");

delay(400);

j++;

}

else

{

if (colm3 == LOW)

{

y[j] = 14;

println(y[j]);

setCursor(j,1);

print("*");

delay(400);

j++;

}

else

{

if (colm4 == LOW)

{

y[j] = 13;

println(y[j]);

setCursor(j,1);

print("*");

delay(400);

j++;

}

}

}

}

if (j == 4)

break;

}

clear();

check();

}

void check()

{

clear();

println("Verificando");

setCursor(0, 0);

print("Verificando");

delay(1000);

for (k = 0; k < 4; k++)

{

if (x[k] == y[k])

{

count++;

i = 0;

j = 0;

}

else

{

error++;

i = 0;

j = 0;

}

}

}

void lockdoor()

{

println(" La Puerta se cerró");

clear();

setCursor(0, 0);

print("puerta cerrada");

digitalWrite(7, HIGH);

delay(1000);

clear();

int op=1;

beginTransmission(9);

write(op);

endTransmission();

delay(500);

for (p = 30; p >= 0; p--)

{

if(p<10)

{

digitalWrite(buzzer, HIGH);

delay(100);

clear();

print("try after");

setCursor(10,0);

print(p);

setCursor(13,0);

print("sec");

delay(1000);

}

else

{

digitalWrite(buzzer, HIGH);

delay(100);

clear();

print("try after");

setCursor(10,0);

print(p);

setCursor(13,0);

print("sec");

delay(1000);

}

digitalWrite(38, LOW);

digitalWrite(7, LOW);

delay(100);

}

attempts = 0;

}

void opendoor()

{

digitalWrite(13, HIGH);

for(pos=100; pos>=0; pos--)

{

write(pos);

delay(50);

}

delay(20000);

attempts=0;

}

void closedoor()

{

for(pos=0; pos<100; pos++)

{

write(pos);

delay(50);

}

digitalWrite(13, LOW);

}

Blokkprogrammering

En av fordelene den har Arduino er muligheten som tilbys av blokkprogrammeringDette betyr at et sett med forhåndsdesignet kode kan brukes og inkluderes i den overordnede utviklingen. Dette gir rom for fremgang etter hvert som blokkene passer sammen og danner trinn som allerede er løst av andre Arduino-brukere. For å utføre denne oppgaven kan du bruke forskjellige utviklingsmiljøer, i dette tilfellet bruker vi UIFlow.

Stegene du må ta er:

• Gå til nettstedet med din pålitelige nettleser. https://m5stack-store.myshopify.com/pages/download og se deretter etter nedlastingsknappen som heter M5BrennerDu finner dette i seksjonen Software.
• Deretter åpner du den kjørbare filen du nettopp lastet ned og går til M5Brenner.
• Gå til venstre panel og velg alternativet UIFlow (i sin nyeste versjon).
• Skriv inn brukernavn og passord for internett. Dette lar deg konfigurere de nødvendige Wi-Fi-nettverksinnstillingene for tavlen, slik at den vises. En QR-kode med API-et vises på skjermen.Hvis du ikke vil gjøre det via WiFi, kan du gjøre det via en USB-port, som vi bruker for å fortsette med eksemplet.
• Konfigurer feltet COM (med den tilhørende porten) og baud rate (velg 750000).
• Etter dette må du trykke på Brenne.
• da Du finner en skjerm med utviklingen og informasjon om hele miljøet.

Se på dette eksemplet:

• Åpne programmeringsmiljøet. Skjermen er delt i to; venstre side viser funksjonsmenyen, mens den andre delen er for programmeringsutvikling.
• I venstre panel Gå til toppmenyen og velg Tittel.
• skriv et navn og dra den med musen til enhetstegningen.
• Deretter velger du «Når et vindu åpnes, skriv inn i feltet». tekst hva du trenger.
• Når du har fullført disse trinnene, går du tilbake til menyen og velger etikettEn rekke alternativer vil dukke opp til høyre; velg det første.
• Det forrige trinnet er å automatisk plassere gruppen med koder som tilhører den etiketten. Endre menyen i label0 og skriv inn det du vil skal vises. For eksempel IP@P.
• Trykk deretter Begivenhet Velg en knapp. Dra den til programmeringsdelen og definer hva du skal knytte den til. IMU, TRC, LED o AXP.
• Hvis du for eksempel velger LED Du må velge hva du vil at knappen skal gjøre. Det vil si om du vil at LED-lampen skal slås av eller på.
• Når du er ferdig med denne delen, kan du trykke lagreDu må huske på at for at blokkene skal fungere, må du koble dem til kommandoene; for å gjøre dette må du koble dem så tett som mulig til de får samme farge.

Programmering med Python

Fordelen med Python er at det ikke er nødvendig å utføre hele prosessenI motsetning til andre språk, hvor instruksjoner legges inn og programmet tolker dem uten ytterligere trinn, er dette et ideelt miljø for å lære å programmere Arduino. De nåværende versjonene av dette språket er: Python y Python 3Sistnevnte er den eneste som får støtte.

Programmet kan startes fra en Linux-konsoll ved hjelp av superuser-kommandoen. sudo apt-get install idle3Men hvis du ikke har Linux, fordi datamaskinen din har et Windows- eller MacOS-operativsystem, må du bruke Thonny Python IDEFor å gjøre dette må du besøke https://thonny.org/ y velg knappen med det tilhørende operativsystemet.

Når du har lastet ned denne programvaren, må du kunne disse emnene for å programmere Arduinoen din: 

• Variabler og data: Det er viktig å vite at variabler kan ha forskjellige verdier og endre seg avhengig av programmet som kjører dem. I motsetning til andre miljøer er det ikke nødvendig å definere variabler i Python før de brukes.
• Lister: Disse elementene defineres når dataene er omsluttet av hakeparenteser, og nummereres fra 0 til lengden -1. Det er viktig å vurdere om sluttelementene skal inkluderes eller ikke.
• Tupler: Forskjellen med lister er at tupler inneholder dataene i parentes.
• Operatører: Det finnes et stort antall operatorer som lar deg utføre forskjellige handlinger. De vanligste er aritmetiske operatorer, tildelingsoperatorer og relasjonelle trådoperatorer.

Når du har definert disse konseptene, må du utføre følgende prosess: 

• Hvis du vil skrive Arduino-kurs i Internet Paso a PasoDu må skrive følgende kommando i terminalen print("Arduino-kurs i Internet Paso a Paso").
• Deretter kan du kjøre programmet ved å skrive inn python3 uno.py.

Å øve utfør eksemplet med Programmering av en værstasjon med Arduino.

Når du har åpnet programmet på datamaskinen og kjenner porten, skriver du inn følgende:

• ~/Descargas/UIFlowIDE$ screen /dev/ttyUSB1 115200

Start enheten på nytt ved å trykke og holde inne i 6 sekunder for å slå av og 2 sekunder for å slå på, og skriv deretter inn følgende:

I (9) oppstart: ESP-IDF v3.3-beta1-270-g6ffef3bc1 2. trinns oppstartslaster I (9) oppstart: kompileringstid 09:26:17 I (9) oppstart: Aktiverer tidlig entropikilde for RNG...

I (14) oppstart: SPI-hastighet: 80 MHz I (18) oppstart: SPI-modus: DIO I (22) oppstart: SPI-flashstørrelse: 4 MB I (26) oppstart: Partisjonstabell: I (29) oppstart: ## Etikettbrukstype ST-forskyvningslengde I (37) oppstart: 0 nvs WiFi-data 01 02 00009000 00006000 I (44) oppstart: 1 phy_init RF-data 01 0 >>> I (9) oppstart: ESP-IDF v3.3-beta1-270-g6ffef3bc1 2. trinns oppstartslaster I (9) oppstart: kompileringstid 09:26:17 I (9) oppstart: Aktiverer tidlig entropikilde for RNG...

I (14) oppstart: SPI-hastighet: 80 MHz I (18) oppstart: SPI-modus: DIO I (22) oppstart: SPI Flash-størrelse: 4 MB I (26) oppstart: Partisjonstabell: I (29) oppstart: ## Etikettbrukstype ST Offset-lengde I (37) oppstart: 0 nvs WiFi-data 01 02 00009000 00006000 I (44) oppstart: 1 phy_init RF-data 01 01 0000f000 00001000 I (52) oppstart: 2 fabrikk fabrikkapp 00 00 00010000 001e0000 I (59) oppstart: 3 internalfs Ukjente data 01 81 001f0000 00210000 I (52) oppstart: 2 fabrikk fabrikkapp 00 00 00010000 001e0000 I (59) oppstart: 3 internalfs Ukjente data 01 81 001f0000 00210000 I (67) oppstart: Slutt på partisjonstabell I (71) esp_image: segment 0: paddr=0x00010020 vaddr=0x3f400020 size=0xdad24 (896292) kart I (337) esp_image: segment 1: paddr=0x000ead4c vaddr=0x3ffb0000 size=0x02e9c (11932) last inn I (341) esp_image: segment 2: paddr=0x000edbf0 vaddr=0x40080000 size=0x00400 (1024) last inn I (344) esp_image: segment 3: paddr=0x000edff8 vaddr=0x40080400 størrelse=0x02018 (8216) last I (355) esp_image: segment 4: paddr=0x000f0018 vaddr=0x400d0018 størrelse=0xd3a10 (866832) kart I (611) esp_image: segment 5: paddr=0x001c3a30 vaddr=0x40082418 størrelse=0x116c0 (71360) last I (634) esp_image: segment 6: paddr=0x001d50f8 vaddr=0x400c0000 størrelse=0x00064 (100) last I (635) esp_image: segment 7: paddr=0x001d5164 vaddr=0x50000000 størrelse=0x00808 (2056) last inn I (654) oppstart: Lastet inn app fra partisjon ved forskyvning 0x10000 I (654) oppstart: Deaktiverer tidlig entropikilde for RNG...

Jeg (655) cpu_start: Pro cpu opp.

I (659) cpu_start: Programinformasjon: I (664) cpu_start: Kompileringstid: 09:26:24 I (669) cpu_start: Kompileringsdato: 10. juni 2019 I (674) cpu_start: ESP-IDF: 3-beta1-270-g6ffef3bc1 I (680) cpu_start: Starter app-CPU, startpunkt er 0x400831f4 I (0) cpu_start: App-CPU oppe.

I (691) heap_init: Initialiserer. RAM tilgjengelig for dynamisk allokering: I (698) heap_init: Ved 3FFAE6E0 len 00001920 (6 KiB): DRAM I (704) heap_init: Ved 3FFB9970 len 00026690 (153 KiB): DRAM I (710) heap_init: Ved 3FFE0440 len 00003AE0 (14 KiB): D/IRAM I (716) heap_init: Ved 3FFE4350 len 0001BCB0 (111 KiB): D/IRAM I (723) heap_init: Ved 40093AD8 len 0000C528 (49 KiB): IRAM I (729) cpu_start: Brukerkode for oppstart av Pro CPU I (75) cpu_start: Starter planleggeren på PRO CPU.

I (0) cpu_start: Starter planleggeren på APP-CPUen.

Intern FS (FatFS): Montert på partisjonen 'internalfs' [størrelse: 2162688; Flash-adresse: 0x1F0000] ---------------- Filsystemstørrelse: 2101248 B Brukt: 503808 B Ledig: 1597440 B ------------------ I (388) [TFTSPI]: tilkoblet skjermenhet, hastighet=8000000 I (388) [TFTSPI]: buss bruker native pinner: false [M5] node-ID:1234567890ab, api-nøkkel:12345678 I (4344) system_api: Basis-MAC-adresse er ikke angitt, les standard basis-MAC-adresse fra BLK0 til EFUSE I (4344) system_api: Basis-MAC-adresse er ikke angitt, les standard basis-MAC-adresse fra BLK0 til EFUSE I (4432) phy: phy_version: 4007, 1234567, 11. januar 2019, 16:45:07, 0, 0 I (4436) modsocket: Initialiserer tilkobling Wi-Fi: SSID:Miwifi PASSWD:Mipass nettverk...

..................

Nettverkskonfigurasjon: ('192.168.43.185', '255.255.255.0', '192.168.43.1', '192.168.43.1') M5Cloud tilkoblet.

m5cloud-trådstart .....

Trykk deretter Ctrl + C samtidig for å avbryte programvaren. Dette lar deg se:

Ubehandlet unntak i tråd startet av Tilbakesporing (nyeste kall sist): Fil "flowlib/lib/time_ex.py", linje 56, i timeCb KeyboardInterrupt: Uhåndtert unntak i tråd startet av Tilbakesporing (siste kall sist): Fil "flowlib/m5cloud.py", linje 187, i _daemonTask Fil "flowlib/lib/time_ex.py", linje 56, i timeCb KeyboardInterrupt: Tilbakesporing (siste kall sist): Fil "flow.py", linje 43, i Fil "flowlib/m5cloud.py", linje 224, i run-fil "flowlib/m5cloud.py", linje 199, i _backend-fil "flowlib/m5cloud.py", linje 187, i _daemonTask-fil "flowlib/lib/time_ex.py", linje 56, i timeCb KeyboardInterrupt:

Til slutt vil MicroPython-grensesnittet være:

MicroPython v1.10-273-g4616ff72f-dirty den 10. juni 2019; ESP32-modul med ESP32 Skriv inn "help()" for mer informasjon. >>> Velkommen til MicroPython på ESP32! For generiske online-dokumenter, vennligst besøk http://docs.micropython.org/. For tilgang til maskinvaren, bruk 'machine'-modulen: import machine pin12 = machine.Pin(12, machine.Pin.OUT) value(1) pin13 = machine.Pin(13, machine.Pin.IN, machine.Pin.PULL_UP) print(pin13.value()) i2c = machine.I2C(scl=machine.Pin(21), sda=machine.Pin(22)) scan() writeto(addr, b'1234') readfrom(addr, 4) Grunnleggende WiFi-konfigurasjon: import network sta_if = network.WLAN(network.STA_IF); sta_if.active(True) scan() # Skann etter tilgjengelige tilgangspunkter connect(" ", " ") # Koble til et AP isconnected() # Sjekk om tilkoblingen er vellykket Kontrollkommandoer: CTRL-A – på en blank linje, skriv inn rå REPL-modus CTRL-B – på en blank linje, skriv inn normal REPL-modus CTRL-C – avbryt et program som kjører CTRL-D – på en blank linje, utfør en myk tilbakestilling av kortet CTRL-E – på en blank linje, skriv inn lime-modus For ytterligere hjelp om et bestemt objekt, skriv inn help(obj) For en liste over tilgjengelige moduler, skriv inn help('modules') >>>

Programmering med Scratch

Scratch, som programmeringsmiljø, har fordelen av enkelheten det tilbyr brukere å utføre robotprosjekter. og elektronikk uten avanserte kunnskaper i programmeringsspråk. Til dette bruker man blokker som er satt sammen i henhold til funksjonene og egenskapene brukeren trenger.

Hvis du vil programmere et Arduino-kort med Scratch, må du følge disse trinnene: 

• Det første du må gjøre er å laste ned Scratch IDEFor å gjøre dette må du gå inn på siden med din foretrukne nettleser. https://mblock.makeblock.com/en-us/Vent noen sekunder til plattformen oppdager datamaskinens operativsystem, og klikk deretter på knappen. Last ned.
• Når Når du åpner dette programmet, vil du finne skjermen delt inn i tre seksjoner.Den midterste er der du ser alle funksjonene, og den til høyre er miljøet der du skal skrive blokkkodene.
• Nå Du må koble kortet til datamaskinen din.
• Gå inn i verktøyet board og velg din modell Arduino.
• Gå til menyen Utvidelser Velge Arduino og også Kommunikasjon.
• Gå deretter til fanen connect og sjekke inn Seriell port at programmet har gjenkjent Arduino-tilkoblingen. Du kan sjekke dette ved å skrive navnet på porten du koblet kortet til.
• Når du har fullført disse trinnene, finner du navnet på bilskiltet i den midterste kolonnen med en grønn knappDet betyr at alle tilkoblinger er riktig utført.
• Gå til menyen midt på skjermen og velg fanen Programmer.
• En meny vil dukke opp hvor du må velge roboter (Hvis du driver med et prosjekt av denne typen, kan du også velge andre), for å begynne programmeringen, alternativet Arduino-programmet.
• Klikk deretter på fanen Kontroll:.
• Velg kommandoblokken som du vil at roboten skal gjøre.
• Gå tilbake til Robots-verktøyet og trykk på den neste handlingen som platen skal utføre.
• Når du er ferdig, velg på nytt. Kontroller og velg en ny funksjonDette gjentas helt til du er ferdig med programmeringen.

De beste gratis nettkursene for å lære å programmere Arduino fra bunnen av som du bør vite om

Hvis du er villig til å For å avansere i Arduino-programmeringens verden er det viktig å vite om de beste nettkursene. Disse plattformene er gratis og vil hjelpe deg med å lære alle variasjonene som tilbys av det elektroniske tavlen fra bunnen av.

Sjekk ut: 

Arduino inn Internet Paso a Paso

Vi kunne ikke startet denne listen uten å anbefale vårt eget gratiskurs for å lære å programmere Arduino. Vi tilbyr et bredt utvalg av emner strategisk atskilt for å gjøre læringen mye raskere. Og bedre, uavhengig av brukerens dataopplevelse.

For å kunne bruke guidene og veiledningene om de forskjellige Arduino-kortene, programmeringsmiljøet og robotprosjekter for voksne og barn, må du logge inn på Arduino-kurs IPAP og velg temaet du liker best. Videre, Du kan stille oss alle typer spørsmål i delen av Kommentarer.

Arduino Project Hub

Dette er den offisielle Arduino-nettsiden Her finner du et bredt utvalg av prosjekter og ideer for å bygge elektroniske enheter med kretskort, materialer og programmeringskode. Disse prosjektene De lastes opp av brukerne selv, så fellesskapet utgjør en strategisk del av dette nettstedetDu må besøke nettstedet ved hjelp av nettleseren din. https://create.arduino.cc/projecthub for å lære om de ulike ideene som kan brukes i henhold til dine datakunnskaper.

Ikkaro.com

Det er en plattform dedikert til hjemmeeksperimenter....ikke bare robotikk, men også en rekke andre emner. På grunn av dette er Arduino-kortet en viktig del av prosjektet. Hvis du vil lære mer og laste ned veiledningene, må du besøke nettstedet og utforske innholdet.