Arduino Zero: Hva er det, hva brukes det til, og hvilke utviklingsprosjekter kan det brukes i?

Arduino ZERO-kortet Den er designet for de brukerne som De gjennomfører prosjekter de ikke kan støtte den klassiske Arduino UNODette skyldes prosesseringskapasiteten til MCU-en, flashminnet og CPU-klokken.

Derfor er det viktig at du vet hva Arduino ZERO-kort er, og hva disse kortene brukes til i elektronikk. Du finner denne informasjonen i avsnittene i denne artikkelen.

Vi vil også vise deg Hovedfunksjonene til kortet og kriteriene du bør vurdere når du jobber med Arduino ZEROSjekk ut dette kraftige hovedkortet.

Hva er Arduino Zero-kort, og hva brukes disse utviklingskortene til i elektronikk?

Fatet Arduino NULL Det er en enhet som har en elektronisk buss som inkluderer en 32-bits kjerne ATMEL Cortex-M0 SAMD21 MCUDen er karakterisert ved å ha en programfeilsøking, eller feilsøking, slik at brukeren ikke trenger ekstern maskinvare.

Den har all nødvendig teknologi for å jobber med tingenes internett-prosjekterDet er nødvendig å avklare at ytelsen er litt lavere enn for andre brett, siden Spenningen den støtter er 3.3 VAlle pinner, unntatt pinne 4, De jobber med eksterne forstyrrelser av type 0 og 1. På den annen side er likestrømmen, både inngang og utgang, 7 mA og CPU-klokkehastigheten når 48 MHz.

Funksjoner: Hva er hovedfunksjonene til dette Arduino-kortet?

Hovedfunksjonene til dette Arduino-kortet er: 

• Den er ideell for arbeid i robotikk, i automatisering og i teknologiprosjekter.
• Eier a innebygd skrubber som kobles til maskinvaren til MCU som lar deg programmere SAMD21 gjennom et grensesnitt SWD. Dette gir også full tilgang til mikrokontrolleren og muligheten til å jobbe med programkoder for å endre dem.
• Den eksterne strømforsyningen som Arduino ZERO har Strømforsyningen skjer via en senterpositiv kontakt eller gjennom GND- og VIN-pinnene som er plassert på headeren til denne 2,1 mm-kontakten. Dette betyr at det ikke er noen USB-port for å drive kortet.
• den PWM-ene er 3, 4, 5, 6, 8, 9, 10, 11, 12 og 13; mens den analoge innganger de er i A0 til A5Utgangsspenningen er på DAC-en, som er kanal A0.
• SPI-en ligger i SS, MOSI, MISO og SCK av platen.
• Han eier en fungerende klokke. 48MHz, slik at du kan telle sanntid og kalenderen.

Hva bør jeg huske på når jeg jobber med Arduino ZERO-kort?

Det første du bør vite er at brettet Arduino ZERO opererer med en spenning på 3.3 VDen er litt lavere enn de andre hovedkortene. Derfor må du ta hensyn til denne begrensningen, da du kan skade mikroprosessoren og andre komponenter. Når Du jobber i IDE-en og du åpner skjermenMikrokontrollerne og skissekjøringen starter ikke på nytt, så du må starte prosessen på nytt ved hjelp av en knapp som finnes på programvarens dashbord. Arduino.

Strøm leveres ikke via en USB-inngangDette kan komplisere prosjektet hvis du vil bruke 2,1 mm-kontakten til en annen kretstilkobling. Til slutt, Du må være forsiktig med antall prosesser du tilskriver prosjektet.Selv om det er sant at dette hovedkortet er langt kraftigere enn Arduino UNO Og hvis du har en kraftig mikrokontroller, godt minne og en klokkefrekvens på 48 MHz, bør du alltid være oppmerksom på belastningen du overfører til den.

Liste over de beste prosjektene du kan gjøre med Arduino ZERO-kort

Oppdag de beste prosjektene du kan utføre med et Arduino ZERO-kort:

WiFi-kontrollert NeoPixel-skjerm

Med dette prosjektet vil du kunne lage en skjerm av NeoPixel administrert av WiFi. Du kommer til å trenge en Arduino ZERO-kortDu trenger en NeoPixel-type ringlampe, flere LED-lys, et koblingsbrett, en 1000 µF kondensator, en 475 ohm motstand og ledninger for å koble til. Du må montere den selv. følge beskrivelsene og spesifikasjonene til delene Og med tanke på pinnene på brettet, i samsvar med alt vi har diskutert i dette innlegget.

Når du har monteringen klar, må du skrive inn følgende kode:

#inkludere #inkludere #definer PIN 12 #definer ANTALL PIKSER 10 #definer intervall 50 #definer wifiRetryTimes 0 Adafruit_NeoPixel piksler = Adafruit_NeoPixel (ANTALL PIKSER, PIN, NEO_GRB + NEO_KHZ800); uint32_t rød = piksler. Farge(255, 0, 0); uint32_t blå = piksler. Farge(0, 0, 255); uint32_t grønn = piksler. Farge(0, 255, 0); uint32_t pixelColour; uint32_t lastColor; float activeColor[] = {255, 0, 0}; IP-adresse apIP(192, 168, 0, 150); IP-adresse netMsk(255, 255, 255, 0); IP-adresse gw(192, 168, 0, 1); dns IP-adresse(192, 168, 0, 1); string IP; char APssid[] = "MKR1000"; char APpass[] = "MKR1000"; char ssid[] = "DinSSID"; char pass[] = "DittPassord"; int keyIndex = 0;    * ... int status = WL_IDLE_STATUS; WiFiServer-server(80); const char html1[] PROGMEM = "<! DOCTYPE html>  Neopixel fargevelger < / title > " " < style type = 'text / css' >. bt {display: block; width: 250px; height: 100px; padding: 10px; margin: 10px; text-align: center; border-radius: 5px; colour: white; font-weight: bold; font-size: 40px; text-decoration: none;} body {background: #000;} " ".red {background: rød; color: hvit;}. grønn {bakgrunn: # 0C0; farge: hvit;}. blå {bakgrunn: blå; farge: hvit;}" ".hvit {bakgrunn: hvit; farge: svart; kant: 1 piksel helsvart;}. av {bakgrunn: # 666; farge: hvit;}. fargevelger {bakgrunn: hvit; farge: svart;}. colorWipe {font-size: 40px; bakgrunn: linear-gradient(høyre, rød, #0C0, blå);} " ".theatreChase {font-size: 40px; bakgrunn: linear-gradient(høyre, rød, svart, rød, svart, #0C0, svart, #0C0, svart, blå, svart, blå);}" ".rainbow {font-size: 40px; bakgrunn: rød; bakgrunn: linear-gradient(høyre, rød, oransje, gul, grønn, blå, indigo, fiolett, rød, oransje, gul, grønn, blå, indigo, fiolett));} " ".rainbowCycle {font-size: 40px; bakgrunn: rød; bakgrunn: linear-gradient(høyre, rød, oransje, gul, grønn, blå, indigo, fiolett);}" ".rainbowChase {font-size: 40px; bakgrunn: rød; bakgrunn: lineær gradient (mot høyre, rød, svart, oransje, svart, gul, svart, grønn, svart, blå, svart, indigo, svart, fiolett); } "; const char html2[] PROGMEM = ".breathe {bakgrunn: blå; farge: hvit;}. cylon {bakgrunn: rød; farge: svart;}. hjerteslag {bakgrunn: rød; farge: hvit;}. JUL {skriftstørrelse: 40 piksler; bakgrunn: rød; bakgrunn: lineær gradient (høyre, rød, grønn, rød, grønn, rød, grønn, rød, grønn, rød, grønn, rød, grønn, rød, grønn);} " ".ALL {bakgrunn: hvit; farge: blå;}. Og {bakgrunn: #EE0; høyde: 100 piksler; bredde: 100 piksler; kantradius: 50 piksler;}. B { bakgrunn: #000; høyde: 100 piksler; bredde: 100 piksler; kantradius: 50 piksler;}. En {font-size: 35px;} td {vertical-align: middle;} " "td {vertical-align: middle;} " " " ;

const char  html3 []  PROGMEM  =

"función ResetWebpage () {if (window.location.href! = 'http://#IPADRESSE/') {window.open('http://#IPADRESSE/', '_self', true)}};" // endre nettsideverdien her til den statiske nettsiden din "function myFunction() {document.getElementById('brilloLevel'). send inn();} " " v = 1 '> Rød Fargetørk " " Grønn Teaterjakt " " Blå Regnbue " " Hvit Regnbuejakt "; const char html4[] PROGRAM = " Cylon-jegeren Regnbuesyklus " " Puste Hjerteslag " " jul ALLE sykluser " " Deaktivert  " " "; String sendHtml3 = html3; String sendHtml4 = html4; String currentLine; boolean NeoState[] = {false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, true}; //Aktiver Neopixel-funksjon (av som standard) int neopixMode = 0; long previousMillis = 0; long lastAllCycle = 0; long previousColorMillis = 0; int i = 0; int vent = 0; int beat = 0; ; uint32_t lastAllColor = 0; empty configuration() { pixels.   * ... start(); piksler. setBrightness (lysstyrke); writeLEDS(0, 0, 0); Seriell. start (9600); serienummer. println(ssid); hvis (WiFi). status() == WL_NO_SHIELD) { Seriell. println(F("WiFi-skjerm ikke tilstede")); while(true); } WiFi. config(apIP); //WiFi.config(apIP, dns, gw, netMsk); mens (status!) = WL_CONNECTED) { for (int x = 0; x <= wifiRetryTimes; x++) { Serial. print(F("Forsøker å koble til nettverket som heter:")); Seriell. println(ssid); } Seriell. print(F("Kunne ikke koble til Wifi")); state = WiFi. beginAP(APssid); // opprett et AP - IP-adressen er for øyeblikket statisk på 192.168.1.1 // tilstand = WiFi.beginAP(APssid, APpass); delay(10000); break; } printWifiStatus(); sendHtml3. erstatt ("#IPADRESSE", IP); sendHtml4. erstatt("#LYS", "150"); Seriell. println(F("USP-server startet!!" )); server. begin(); Seriell. println(F("HTTP-server startet!!" )); } tom løkke () { WiFiClient Klient = server. tilgjengelig(); hvis (klient) { println(F("ny klient")); currentLine = ""; mens (klient.tilkoblet()) { hvis (klient.tilgjengelig()) { char c = client.read(); Serial. skriv(c); hvis (c == '\n') { klient. println("Innholdstype: tekst/html"); klient. println(); klient. skriv ut(F(html1)); kunde. skriv ut(F(html2)); kunde. skriv ut (sendHtml3); kunde. skriv ut (sendHtml4); kunde. println(); break; } else { // hvis den har en ny linje, må du slette currentLine: if (currentLine. indexOf("Referer") < 0) { // utfører alltid hvis Referer ikke er i den returnerte verdien if (currentLine). indexOf("/L00") > 0) { // hvis /L00 finnes i strengen handle_L00(); // utfør funksjonen } hvis (currentLine. indexOf("/L01") > 0) { handle_L01(); } hvis (gjeldendeLine. indexOf("/L02") > 0) { handle_L02(); } hvis (gjeldendeLine. indexOf("/L03") > 0) { handle_L03(); } hvis (gjeldendeLine. indexOf("/L04") > 0) { handle_L04(); } hvis (gjeldendeLine. indexOf("/L05") > 0) { handle_L05(); } hvis (gjeldendeLine. indexOf("/L06") > 0) { handle_L06(); } hvis (gjeldendeLine. indexOf("/L07") > 0) { handle_L07(); } hvis (gjeldendeLine. indexOf("/L08") > 0) { handle_L08(); } hvis (gjeldendeLine. indexOf("/L09") > 0) { handle_L09(); } hvis (gjeldendeLine. indexOf("/L10") > 0) { handle_L10(); } hvis (gjeldendeLine. indexOf("/L11") > 0) { handle_L11(); } hvis (gjeldendeLine. indexOf("/L12") > 0) { handle_L12(); } hvis (gjeldendeLine. indexOf("/L13") > 0) { handle_L13(); } hvis (gjeldendeLine. indexOf("/L14") > 0) { handle_L14(); } hvis (gjeldendeLine. indexOf("lys") > 0) { handle_bright(); } } currentLine = ""; } } ellers hvis (c!) = '\r') gjeldende linje + = c; } hvis (gjeldende linje). endsWith("/generate_204")) { handle_root(); } } } // lukker forbindelsen: client. stopp(); Seriell. println(F("klient frakoblet")); } NeoPixModes(); }

Registrering av temperaturverdier

Du trenger en tallerken Arduino MKR Zero, en 100 nF kondensator, en 4.75 k ohm motstand, en temperatur- og fuktighetssensor, et innstikkskort, kabler og et MicroSD-kort. Dette prosjektet fungerer for å holde oversikt over temperatur- og fuktighetsverdiene som registreres av enheten din.

Du må Sett sammen Arduinoen med brødbrettetDeretter kobler du temperatur- og fuktighetssensoren til koblingsbrettet. Etter dette må du koble til sensorens strømpinne. til VCC-pinnen og koble til slutt sensorens datapinne til pinne 7Når du er ferdig, må du koble jordpinnen på fuktighets- og temperatursensoren til pinnen GND fra tallerkenen Arduino. Deretter kobler du kondensatoren til GND og utholdenhet.

Når du er ferdig, må du legge inn disse kodene:

#inkludere #inkludere #inkludere #define DHTPIN 7 #define DHTTYPE DHT22 DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE); const int chipSelect = SS1; unsigned long previousTime; int loadDataCheck; RTCZero rtc; const byte sekunder = 50; const byte minutter = 44; const bytetimer = 17; const bytedag = 1; const byte måned = 9; const byte år = 16; void setup() { pinMode(LED_INNBYGD, OUTPUT); begin(9600); println("DataLogger Eksempel:"); if (!SD.begin(chipSelect)) { println("Kort feilet, eller ikke tilstede"); return; } println("kort initialisert."); //Når strøm tilføres DHT22-sensoren, //ikke send noen instruksjoner til sensoren //innen ett sekund for å passere ustabil statusforsinkelse(1000); println("Initialiserer DHT"); begin(); println("Initialiserer RTC"); begin(); setTime(timer, minutter, sekunder); setDate(dag, måned, år); setAlarmTime(0, 0, 0); enableAlarm(rtc.MATCH_SS); attachInterrupt(dataCheck); loadDataCheck=0; previousTime=millis(); println("System klart..."); } void loop() { unsigned long currentTime=millis(); if ((currentTime-previousTime)>5000) { digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH); delay(100); digitalWrite(LED_BUILTIN, LAV); previousTime=millis(); } if (loadDataCheck) logData(); } void dataCheck() { loadDataCheck=1; } void logData(void) { float humidity = dht.readHumidity(); float temperature = dht.readTemperature(); String dataString = "";    * ... dataString += "Temperatur: " + String(temperatur) + " C" + "\t" + "Fuktighet: " + String(fuktighet) + "%\t" + "Tid: " + getTime(); Fil dataFile = SD.open("datalog.txt", FILE_WRITE); // hvis filen er tilgjengelig, skriv til den: if (dataFile) { println(dataString); close(); // skriv også ut til serieporten: println(dataString); } String getTime(void) { String returnString = ""; if (rtc.getHours() < 10) returnString += "0" + String(rtc.getHours()); else returnString += String(rtc.getHours()); returnString += ":"; if (rtc.getMinutes() < 10) returnString += "0" + String(rtc.getMinutes()); ellers returnString += String(rtc.getMinutes()); returnString += ":"; hvis (rtc.getSeconds() < 10) returnString += "0" + String(rtc.getSeconds()); ellers returnString += String(rtc.getSeconds()); return returnString; }

Arduino Zero Robot

Du kan lage en robot med et Arduino-kortTil dette trenger du en adapter Arduino MKR2UNOet Arduino MotorShield Rev3-kort, en likestrømsmotor, ledninger og et batteri 9V. Når du har disse materialene, må du montere dem ved å lime motoren og deretter koble dem til som er angitt på delene.

Deretter må du legge inn disse kodene:

#include <SPI.h>

#include <WiFi101.h>

#include <WiFiMDNSResponder.h>

#include "arduino_secrets.h"

char ssid[] = SECRET_SSID;

char pass[] = SECRET_PASS;

int keyIndex = 0;

char mdnsName[] = "WiFiRobot";

int status = WL_IDLE_STATUS;

WiFiServer server(80);

String readString;

const int pinDirA = 12;

const int pinDirB = 0;

const int pinPwmA = 3;

const int pinPwmB = 11;

const int pinBrakeA = 9;

const int pinBrakeB = 8;

const int motorSpeed = 200;

const int stepsDelay = 500;

void setup() {

pinMode(pinDirA, OUTPUT);

pinMode(pinPwmA, OUTPUT);

pinMode(pinBrakeA, OUTPUT);

pinMode(pinDirB, OUTPUT);

pinMode(pinPwmB, OUTPUT);

pinMode(pinBrakeB, OUTPUT);

brake();

begin(9600);

if (WiFi.status() == WL_NO_SHIELD) {

println("WiFi shield not present");

// don't continue:

while (true);

}

while ( status != WL_CONNECTED) {

print("Attempting to connect to SSID: ");

println(ssid);

status = WiFi.begin(ssid, pass);

delay(10000);

}

printWiFiStatus();

begin();

if (!mdnsResponder.begin(mdnsName)) {

println("Failed to start MDNS responder!");

while (1);

}

print("Server listening at http://");

print(mdnsName);

println(".local/");

println();

}

void loop() {

poll();

WiFiClient client = server.available();

if (client) {

println("new client");

boolean currentLineIsBlank = true;

while (client.connected()) {

if (client.available()) {

char c = client.read();

readString += c;

write(c);

if (c == '\n' && currentLineIsBlank) {

// send a standard http response header

println("HTTP/1.1 200 OK");

println("Content-Type: text/html");

println("Connection: close");

//client.println("Refresh: 5");

println();

println("<!DOCTYPE HTML>");

println("<head><title>WiFi Robot</title></head>");

println("<center><hr/><p> Click the Buttons to move the robot <p/><hr/></center>");

println("<center><input type=button value='GO UP' onmousedown=location.href='/?GO_UP'></center><br/>");

println("<center><left><input type=button value='GO LEFT' onmousedown=location.href='/?GO_LEFT'><input type=button value='GO RIGHT' onmousedown=location.href='/?GO_RIGHT'></center><br/>");

println("<center><input type=button value='GO DOWN' onmousedown=location.href='/?GO_DOWN'></right></center><br/><br/>");

println("<hr/>");

println("</body>");

println("</html>");

break;

}

if (c == '\n') {

currentLineIsBlank = true;

}

else if (c != '\r') {

currentLineIsBlank = false;

}

}

}

delay(1);

stop();

if (readString.indexOf("/?GO_UP") > 0) {

println();

println("UP");

println();

goUp();

}

if (readString.indexOf("/?GO_DOWN") > 0) {

println();

println("DOWN");

println();

goDown();

}

if (readString.indexOf("/?GO_LEFT") > 0) {

println();

println("LEFT");

println();

goLeft();

}

if (readString.indexOf("/?GO_RIGHT") > 0) {

println();

println("RIGHT");

println();

goRight();

}

readString = "";

println("client disconnected");

}

}

void printWiFiStatus() {

print("SSID: ");

println(WiFi.SSID());

IPAddress ip = WiFi.localIP();

print("IP Address: ");

println(ip);

long rssi = WiFi.RSSI();

print("signal strength (RSSI):");

print(rssi);

println(" dBm");

}

void goDown(void) {

motorAforward();

motorBforward();

delay(stepsDelay);

brake();

}

void goUp(void) {

motorBbackward();

motorBbackward();

delay(stepsDelay);

brake();

}

void goLeft(void) {

motorAforward();

motorBbackward();

delay(2*stepsDelay);

brake();

}

void goRight(void) {

motorBforward();

motorAbackward();

delay(2*stepsDelay);

brake();

}

void motorAforward(void) {

digitalWrite(pinDirA, HIGH);

digitalWrite(pinBrakeA, LOW);

analogWrite(pinPwmA, motorSpeed);

}

void motorAbackward(void) {

digitalWrite(pinDirA, LOW);

digitalWrite(pinBrakeA, LOW);

analogWrite(pinPwmA, motorSpeed);

}

void motorBforward(void) {

digitalWrite(pinDirB, HIGH);

digitalWrite(pinBrakeB, LOW);

analogWrite(pinPwmB, motorSpeed);

}

void motorBbackward(void) {

digitalWrite(pinDirB, LOW);

digitalWrite(pinBrakeB, LOW);

analogWrite(pinPwmB, motorSpeed);

}

void brake(void) {

digitalWrite(pinBrakeA, HIGH);

digitalWrite(pinBrakeB, HIGH);

}