Arduino Zero: Wat is het, waarvoor wordt het gebruikt en in welke ontwikkelprojecten kan het worden ingezet?

Het Arduino ZERO-bord Het is ontworpen voor gebruikers die Ze voeren projecten uit die ze niet kunnen financieren. de klassieke Arduino UNODit komt door de verwerkingscapaciteit van de microcontroller, het flashgeheugen en de kloksnelheid van de processor.

Het is daarom belangrijk dat u weet wat Arduino ZERO-boards zijn en waarvoor deze boards in de elektronica worden gebruikt. Deze informatie vindt u in de alinea's van dit artikel.

Ook zullen we u laten zien De belangrijkste kenmerken van het bord en de criteria waarmee u rekening moet houden bij het werken met Arduino ZERO.Bekijk dit krachtige moederbord eens.

Wat zijn Arduino Zero-boards en waarvoor worden deze ontwikkelingsboards in de elektronica gebruikt?

Het bord Arduino ZERO Het is een apparaat met een elektronische bus die een 32-bits ATMEL Cortex-M0 SAMD21 MCU-kern. Het wordt gekenmerkt door het hebben van een programmafoutopsporing, of debuggen, waardoor de gebruiker geen externe hardware nodig heeft.

Het beschikt over alle benodigde technologie om werken aan Internet of Things-projectenHet is noodzakelijk om te verduidelijken dat de prestaties iets lager zijn dan die van andere boards, aangezien Het ondersteunt een spanning van 3.3V.Alle pinnen, behalve pin 4, Ze werken met externe verstoringen. van type 0 en 1. Aan de andere kant is de gelijkstroom, zowel ingang als uitgang, 7 mA en de kloksnelheid van de CPU bereikt 48 MHz.

Kenmerken: Wat zijn de belangrijkste kenmerken van dit Arduino-bord?

De belangrijkste kenmerken van dit Arduino-bord zijn: 

• Het is ideaal om in te werken robotica, automatisering en technologieprojecten.
• Het heeft een ingebouwde scrubber die verbinding maakt met de hardware van MCU waardoor je de kunt programmeren SAMD21 via een interface SWD. Dit biedt ook volledige toegang tot de microcontroller en de mogelijkheid om met programmacodes te werken en deze te wijzigen.
• De externe voeding die Arduino ZERO heeft De voeding wordt geleverd via een connector met een positieve middenpool of via de GND- en VIN-pinnen op de header van deze 2,1 mm-connector. Dit betekent dat er geen USB-poort is om het bord van stroom te voorzien.
• De De PWM-waarden zijn 3, 4, 5, 6, 8, 9, 10, 11, 12 en 13.terwijl de analoge ingangen ze zijn binnen A0 tot A5De uitgangsspanning bevindt zich bij de DAC, dat is kanaal A0.
• De SPI bevindt zich in SS, MOSI, MISO en SCK van het bord.
• Hij bezit een werkend horloge. 48MHz, Zo kun je de werkelijke tijd en de kalender bijhouden.

Waar moet ik op letten bij het werken met Arduino ZERO-boards?

Het eerste wat je moet weten is dat het bestuur Arduino ZERO werkt op een spanning van 3.3V.Het ligt iets lager dan bij andere moederborden. Houd daarom rekening met deze beperking, anders kunt u de microprocessor en andere componenten beschadigen. Wanneer Je werkt in de IDE. en je opent de monitorDe microcontrollers en de uitvoering van de sketch worden niet opnieuw opgestart, dus u moet het proces opnieuw starten met een knop op het dashboard van de software. Arduino.

De stroomvoorziening verloopt niet via een USB-ingang.Dit kan het project ingewikkelder maken als u de 2,1 mm-connector voor een andere circuitverbinding wilt gebruiken. Tot slot, Je moet goed opletten hoeveel processen je aan het project toewijst.Hoewel het klopt dat dit moederbord qua prestaties veel beter is dan het andere... Arduino UNO En als je een krachtige microcontroller, goed geheugen en een klokfrequentie van 48 MHz hebt, moet je altijd rekening houden met de belasting die je erop overdraagt.

Lijst met de beste projecten die je kunt doen met Arduino ZERO-boards

Ontdek de beste projecten die je met een Arduino ZERO-bord kunt uitvoeren:

NeoPixel-display bediend via wifi.

Met dit project kunt u een scherm maken van NeoPixel beheerd door WiFi. Je zult er een nodig hebben. Arduino ZERO-bordJe hebt een ringlamp van het NeoPixel-type, meerdere LED's, een breadboard, een condensator van 1000 µF, een weerstand van 475 ohm en draden nodig om de verbindingen te maken. Je moet het zelf in elkaar zetten. aan de hand van de beschrijvingen en specificaties van de onderdelen. En rekening houdend met de pinnen op het bord, in overeenstemming met alles wat we in dit bericht hebben besproken.

Zodra de assemblage gereed is, moet u de volgende code invoeren:

#erbij betrekken #erbij betrekken #define PIN 12 #define NUMPIXELS 10 #define interval 50 #define wifiRetryTimes 0 Adafruit_NeoPixel pixels = Adafruit_NeoPixel ( NUMPIXELS , PIN , NEO_GRB + NEO_KHZ800 ); uint32_t red = pixels . Kleur ( 255 , 0 , 0 ); uint32_t blauw = pixels . Kleur ( 0 , 0 , 255 ); uint32_t groen = pixels . Kleur ( 0 , 255 , 0 ); uint32_t pixelkleur ; uint32_t laatste kleur ; float actieve kleur [] = { 255 , 0 , 0 }; IP-adres apIP ( 192 , 168 , 0 , 150 ); IP-adres netMsk ( 255 , 255 , 255 , 0 ); IP-adres gw ( 192 , 168 , 0 , 1 ); dns IP-adres ( 192 , 168 , 0 , 1 ); string IP ; char APssid [] = "MKR1000" ; char APpass [] = "MKR1000" ; char ssid [] = "UwSSID" ; char pass [] = "UwWachtwoord" ; int keyIndex = 0 ; int status = WL_IDLE_STATUS ; WiFiServer Server ( 80 ); const char html1 [] PROGMEM = "<! DOCTYPE html>  Neopixel kleurenkiezer < / title > " " < style type = 'text / css' >. bt {display: block; width: 250px; height: 100px; padding: 10px; margin: 10px; text-align: center; border-radius: 5px; colour: white; font-weight: bold; font-size: 40px; text-decoration: none;} body {background: #000;} " ".red {background: red; color: white;}. groen {achtergrond: # 0C0; kleur: wit;}. blauw {achtergrond: blauw; kleur: wit;}" ".wit {achtergrond: wit; kleur: zwart; rand: 1px effen zwart;}. uit {achtergrond: #666; kleur: wit;}. colorPicker {background: white; color: black;}. colorWipe {font-size: 40px; background: linear-gradient(right, red, #0C0, blue);} " ".theatreChase {font-size: 40px; background: linear-gradient(right, red, black, red, black, #0C0, black, #0C0, black, blue, black, blue);}" ".rainbow {font-size: 40px; background: red; background: linear-gradient(right, red, orange, yellow, green, blue, indigo, violet, red, orange, yellow, green, blue, indigo, violet) );} " ".rainbowCycle {font-size: 40px; background: red; background: linear-gradient(right, red, orange, yellow, green, blue, indigo, violet);}" ".rainbowChase {font-size: 40px; background: red; achtergrond: lineaire gradiënt (naar rechts, rood, zwart, oranje, zwart, geel, zwart, groen, zwart, blauw, zwart, indigo, zwart, violet); } " ; const char html2 [] PROGMEM = ".breathe {background: blue; color: white;}. cylon {achtergrond: rood; kleur: zwart;}. hartslag {achtergrond: rood; kleur: wit;}. KERST {font size: 40px; background: red; background: linear gradient (right, red, green, red, green, red, green, red, green, red, green, red, green);} " ".ALL {background: white; color: blue;}. En {background: #EE0; height: 100px; width: 100px; border radius: 50px;}. B { background: #000; height: 100px; width: 100px; border-radius: 50px;}. Een {font-size: 35px;} td {vertical-align: middle;} " "td {vertical-align: middle;} " " " ;

const char  html3 []  PROGMEM  =

"función ResetWebpage () {if (window.location.href! = 'http://#IPADRES/') {window.open('http://#IPADRES/', '_self', true)}};" // Wijzig hier de websitewaarde naar uw statische website "function myFunction() {document.getElementById('brilloLevel'). indienen();} " " v = 1 '> Rood Kleurwisser " " Groente Theaterachtervolging " " Blauw Regenboog " " Wit Regenboogjacht " ; const char html4 [] PROGMEM = " Cylon-jager Regenboogcyclus " " Ademen Hartslag " " Kerstmis ALL Cycle " " Gedeactiveerd  " " " ; String sendHtml3 = html3 ; String sendHtml4 = html4 ; String currentLine; boolean NeoState[] = {false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, true}; // Activeer de Neopixel-functie (standaard uitgeschakeld) int neopixMode = 0; long previousMillis = 0 ; long lastAllCycle = 0 ; long previousColorMillis = 0 ; int i = 0 ; int vent = 0 ; int beat = 0 ; ; uint32_t lastAllColor = 0 ; lege configuratie () { pixels . start(); pixels. setBrightness(brightness); writeLEDS(0, 0, 0); Serial. begin ( 9600 ); Serieel . println(ssid); if (WiFi. status () == WL_NO_SHIELD ) { Serial . println(F("WiFi-schild niet aanwezig")); while(true); } WiFi. config ( apIP ); //WiFi.config(apIP, dns, gw, netMsk); while ( status ! = WL_CONNECTED ) { for ( int x = 0 ; x <= wifiRetryTimes ; x ++ ) { Serial . print(F("Poging tot verbinding met het netwerk met de naam:")); Serial. println(ssid); } Serial. print(F("Kon geen verbinding maken met wifi")); state = WiFi. beginAP(APssid); // maak een AP aan - IP is momenteel statisch op 192.168.1.1 // state = WiFi.beginAP(APssid, APpass); delay(10000); break; } printWifiStatus(); sendHtml3. vervang ( "#IPADDRESS" , IP ); verzendHtml4 . vervang("#BRIGHT", "150"); Serienummer. println(F("USP-server gestart!!") )); server. begin(); Serial. println(F("HTTP-server gestart!!") )); } lege lus () { WiFiClient Client = server . beschikbaar(); als (client) { println(F("nieuwe client")); currentLine = ""; terwijl (client.verbonden()) { als (client.beschikbaar()) { char c = client.read(); Serial. schrijf ( c ); als ( c == '\ n' ) { client . println("Content type: text/html"); client. println(); client. print(F(html1)); klant. print(F(html2)); klant. print (sendHtml3); klant. print (sendHtml4); klant. println(); break; } else { // als er een nieuwe regel is, moet je currentLine verwijderen: if (currentLine. indexOf ( "Referer" ) < 0 ) { // wordt altijd uitgevoerd als Referer niet in de geretourneerde waarde voorkomt if ( currentLine . indexOf("/L00") > 0) { // als /L00 in de string voorkomt handle_L00(); // voer de functie uit } if (currentLine. indexOf ( "/L01" ) > 0 ) { handle_L01 (); } if ( currentLine . indexOf ( "/L02" ) > 0 ) { handle_L02 (); } if ( currentLine . indexOf ( "/L03" ) > 0 ) { handle_L03 (); } if ( currentLine . indexOf ( "/L04" ) > 0 ) { handle_L04 (); } if ( currentLine . indexOf ( "/L05" ) > 0 ) { handle_L05 (); } if ( currentLine . indexOf ( "/L06" ) > 0 ) { handle_L06 (); } if ( currentLine . indexOf ( "/L07" ) > 0 ) { handle_L07 (); } if ( currentLine . indexOf ( "/L08" ) > 0 ) { handle_L08 (); } if ( currentLine . indexOf ( "/L09" ) > 0 ) { handle_L09 (); } if ( currentLine . indexOf ( "/L10" ) > 0 ) { handle_L10 (); } if ( currentLine . indexOf ( "/L11" ) > 0 ) { handle_L11 (); } if ( currentLine . indexOf ( "/L12" ) > 0 ) { handle_L12 (); } if ( currentLine . indexOf ( "/L13" ) > 0 ) { handle_L13 (); } if ( currentLine . indexOf ( "/L14" ) > 0 ) { handle_L14 (); } if ( currentLine . indexOf ( "bright" ) > 0 ) { handle_bright (); } } currentLine = "" ; } } else if ( c ! = '\r' ) currentLine += c; } als ( currentLine. endsWith("/generate_204")) { handle_root(); } } } // sluit de verbinding: client. stop(); Serieel. println(F("client disconnected")); } NeoPixModes(); }

Registratie van temperatuurwaarden

Je hebt een bord nodig. Arduino MKR Zeroeen condensator van 100 nF, een weerstand van 4.75 kΩ, een temperatuur- en vochtigheidssensor, een insteekprintplaat, kabels en een MicroSD-kaart. Dit project heeft als doel de temperatuur- en vochtigheidswaarden die door uw apparaat worden geregistreerd, vast te leggen.

Je zult wel moeten Monteer de Arduino met het breadboard.Sluit vervolgens de temperatuur- en vochtigheidssensor aan op het breadboard. Daarna moet je de voedingspin van de sensor aansluiten. naar de VCC-pin en verbind tot slot de datapin van de sensor met pin 7.Als je klaar bent, moet je de massapin van de vochtigheids- en temperatuursensor aansluiten op de pin. GND van het bord Arduino. Vervolgens sluit je de condensator aan op de GND en uithoudingsvermogen.

Als je klaar bent, moet je deze codes invoeren:

#erbij betrekken #erbij betrekken #erbij betrekken #define DHTPIN 7 #define DHTTYPE DHT22 DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE); const int chipSelect = SS1; unsigned long previousTime; int loadDataCheck; RTCZero rtc; const byte seconds = 50; const byte minutes = 44; const bytehours = 17; const byteday = 1; const byte month = 9; const byte year = 16; void setup() { pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT); begin(9600); println("DataLogger Voorbeeld:"); if (!SD.begin(chipSelect)) { println("Kaart mislukt, of niet aanwezig"); return; } println("kaart geïnitialiseerd."); //Wanneer de DHT22-sensor van stroom wordt voorzien, //stuur dan geen instructies naar de sensor //binnen één seconde om de instabiele statusvertraging te omzeilen. delay(1000); println("DHT initialiseren"); begin(); println("RTC initialiseren"); begin(); setTime(uren, minuten, seconden); setDate(dag, maand, jaar); setAlarmTime(0, 0, 0); enableAlarm(rtc.MATCH_SS); attachInterrupt(dataCheck); loadDataCheck=0; previousTime=millis(); println("Systeem gereed..."); } void loop() { unsigned long currentTime=millis(); if ((currentTime-previousTime)>5000) { digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH); delay(100); digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW); previousTime=millis(); } if (loadDataCheck) logData(); } void dataCheck(){ loadDataCheck=1; } void logData(void) { float humidity = dht.readHumidity(); float temperature = dht.readTemperature(); String dataString = ""; dataString += "Temperatuur: " + String(temperature) + " C" + "\t" + "Luchtvochtigheid: " + String(humidity) + "%\t" + "Tijd: " + getTime(); File dataFile = SD.open("datalog.txt", FILE_WRITE); // als het bestand beschikbaar is, schrijf erin: if (dataFile) { println(dataString); close(); // print ook naar de seriële poort: println(dataString); } String getTime(void) { String returnString = ""; if (rtc.getHours() < 10) returnString += "0" + String(rtc.getHours()); anders retourneer String += String(rtc.getHours()); retourneer String += ":"; als (rtc.getMinutes() < 10) retourneer String += "0" + String(rtc.getMinutes()); anders retourneer String += String(rtc.getMinutes()); retourneer String += ":"; als (rtc.getSeconds() < 10) retourneer String += "0" + String(rtc.getSeconds()); anders retourneer String += String(rtc.getSeconds()); retourneer returnString; }

Arduino Zero Robot

Met een Arduino-bord kun je een robot bouwen.Hiervoor heb je een adapter nodig. Arduino MKR2UNOeen Arduino MotorShield Rev3-bord, een gelijkstroommotor, draden en een batterij 9V. Zodra je deze materialen hebt, moet je ze in elkaar zetten door de motor vast te lijmen en vervolgens de aangegeven verbindingen op de onderdelen te maken.

Vervolgens moet u deze codes invoeren:

#include <SPI.h>

#include <WiFi101.h>

#include <WiFiMDNSResponder.h>

#include "arduino_secrets.h"

char ssid[] = SECRET_SSID;

char pass[] = SECRET_PASS;

int keyIndex = 0;

char mdnsName[] = "WiFiRobot";

int status = WL_IDLE_STATUS;

WiFiServer server(80);

String readString;

const int pinDirA = 12;

const int pinDirB = 0;

const int pinPwmA = 3;

const int pinPwmB = 11;

const int pinBrakeA = 9;

const int pinBrakeB = 8;

const int motorSpeed = 200;

const int stepsDelay = 500;

void setup() {

pinMode(pinDirA, OUTPUT);

pinMode(pinPwmA, OUTPUT);

pinMode(pinBrakeA, OUTPUT);

pinMode(pinDirB, OUTPUT);

pinMode(pinPwmB, OUTPUT);

pinMode(pinBrakeB, OUTPUT);

brake();

begin(9600);

if (WiFi.status() == WL_NO_SHIELD) {

println("WiFi shield not present");

// don't continue:

while (true);

}

while ( status != WL_CONNECTED) {

print("Attempting to connect to SSID: ");

println(ssid);

status = WiFi.begin(ssid, pass);

delay(10000);

}

printWiFiStatus();

begin();

if (!mdnsResponder.begin(mdnsName)) {

println("Failed to start MDNS responder!");

while (1);

}

print("Server listening at http://");

print(mdnsName);

println(".local/");

println();

}

void loop() {

poll();

WiFiClient client = server.available();

if (client) {

println("new client");

boolean currentLineIsBlank = true;

while (client.connected()) {

if (client.available()) {

char c = client.read();

readString += c;

write(c);

if (c == '\n' && currentLineIsBlank) {

// send a standard http response header

println("HTTP/1.1 200 OK");

println("Content-Type: text/html");

println("Connection: close");

//client.println("Refresh: 5");

println();

println("<!DOCTYPE HTML>");

println("<head><title>WiFi Robot</title></head>");

println("<center><hr/><p> Click the Buttons to move the robot <p/><hr/></center>");

println("<center><input type=button value='GO UP' onmousedown=location.href='/?GO_UP'></center><br/>");

println("<center><left><input type=button value='GO LEFT' onmousedown=location.href='/?GO_LEFT'><input type=button value='GO RIGHT' onmousedown=location.href='/?GO_RIGHT'></center><br/>");

println("<center><input type=button value='GO DOWN' onmousedown=location.href='/?GO_DOWN'></right></center><br/><br/>");

println("<hr/>");

println("</body>");

println("</html>");

break;

}

if (c == '\n') {

currentLineIsBlank = true;

}

else if (c != '\r') {

currentLineIsBlank = false;

}

}

}

delay(1);

stop();

if (readString.indexOf("/?GO_UP") > 0) {

println();

println("UP");

println();

goUp();

}

if (readString.indexOf("/?GO_DOWN") > 0) {

println();

println("DOWN");

println();

goDown();

}

if (readString.indexOf("/?GO_LEFT") > 0) {

println();

println("LEFT");

println();

goLeft();

}

if (readString.indexOf("/?GO_RIGHT") > 0) {

println();

println("RIGHT");

println();

goRight();

}

readString = "";

println("client disconnected");

}

}

void printWiFiStatus() {

print("SSID: ");

println(WiFi.SSID());

IPAddress ip = WiFi.localIP();

print("IP Address: ");

println(ip);

long rssi = WiFi.RSSI();

print("signal strength (RSSI):");

print(rssi);

println(" dBm");

}

void goDown(void) {

motorAforward();

motorBforward();

delay(stepsDelay);

brake();

}

void goUp(void) {

motorBbackward();

motorBbackward();

delay(stepsDelay);

brake();

}

void goLeft(void) {

motorAforward();

motorBbackward();

delay(2*stepsDelay);

brake();

}

void goRight(void) {

motorBforward();

motorAbackward();

delay(2*stepsDelay);

brake();

}

void motorAforward(void) {

digitalWrite(pinDirA, HIGH);

digitalWrite(pinBrakeA, LOW);

analogWrite(pinPwmA, motorSpeed);

}

void motorAbackward(void) {

digitalWrite(pinDirA, LOW);

digitalWrite(pinBrakeA, LOW);

analogWrite(pinPwmA, motorSpeed);

}

void motorBforward(void) {

digitalWrite(pinDirB, HIGH);

digitalWrite(pinBrakeB, LOW);

analogWrite(pinPwmB, motorSpeed);

}

void motorBbackward(void) {

digitalWrite(pinDirB, LOW);

digitalWrite(pinBrakeB, LOW);

analogWrite(pinPwmB, motorSpeed);

}

void brake(void) {

digitalWrite(pinBrakeA, HIGH);

digitalWrite(pinBrakeB, HIGH);

}