Arduino Zero: Apa itu, untuk apa digunakan, dan proyek pengembangan apa saja yang dapat menggunakan perangkat ini?

Papan Arduino ZERO Aplikasi ini dirancang untuk para pengguna yang Mereka menjalankan proyek-proyek yang tidak mampu mereka dukung. Arduino UNO klasikHal ini disebabkan oleh kapasitas pemrosesan MCU, memori flash, dan kecepatan clock CPU.

Oleh karena itu, penting bagi Anda untuk mengetahui apa itu papan Arduino ZERO dan untuk apa papan ini digunakan dalam bidang elektronik. Anda dapat menemukan informasi ini di paragraf-paragraf artikel ini.

Juga, kami akan menunjukkan kepada Anda Fitur utama papan dan kriteria yang harus Anda pertimbangkan saat menggunakan Arduino ZEROLihatlah motherboard yang tangguh ini.

Apa itu papan Arduino Zero dan untuk apa papan pengembangan ini digunakan dalam bidang elektronik?

Piringnya Arduino ZERO Ini adalah perangkat yang memiliki bus elektronik yang mencakup sebuah Mikrokontroler SAMD21 ATMEL Cortex-M0 inti 32-bitHal ini ditandai dengan memiliki debugging programatau untuk debugging, sehingga pengguna tidak memerlukan perangkat keras eksternal apa pun.

Ia memiliki semua teknologi yang diperlukan untuk mengerjakan proyek Internet of ThingsPerlu diklarifikasi bahwa kinerjanya sedikit lebih rendah dibandingkan dengan papan lainnya, karena Tegangan yang didukungnya adalah 3.3V.Semua pin, kecuali pin 4, Mereka bekerja dengan gangguan eksternal. tipe 0 dan 1. Di sisi lain, arus searah, baik input maupun output, adalah 7 mA dan kecepatan clock CPU mencapai 48 MHz.

Fitur: Apa saja fitur utama dari papan Arduino ini?

Fitur utama dari papan Arduino ini adalah: 

• Ini ideal untuk bekerja di robotika, dalam otomatisasi dan dalam proyek teknologi.
• Memiliki a pembersih terintegrasi yang terhubung ke perangkat keras dari MCU yang memungkinkan Anda untuk memprogram SAMD21 melalui antarmuka SWD. Hal ini juga memungkinkan akses penuh ke mikrokontroler dan kemampuan untuk bekerja dengan kode program untuk memodifikasinya.
• Catu daya eksternal yang dimiliki Arduino ZERO Daya disuplai melalui konektor dengan kutub positif di tengah atau melalui pin GND dan VIN yang terletak pada header konektor 2,1 mm ini. Ini berarti tidak ada port USB untuk memberi daya pada papan tersebut.
• Los PWM adalah 3, 4, 5, 6, 8, 9, 10, 11, 12 dan 13sementara masukan analog Mereka masuk A0 sampai A5Tegangan keluaran berada di DAC, yaitu saluran A0.
• SPI berlokasi di SS, MOSI, MISO dan SCK dari piring.
• Dia memiliki jam tangan yang berfungsi. 48MHz, sehingga Anda dapat menghitung waktu nyata dan kalender.

Apa yang perlu saya perhatikan saat bekerja dengan papan Arduino ZERO?

Hal pertama yang perlu Anda ketahui adalah bahwa dewan Arduino ZERO beroperasi pada tegangan 3.3V.Kecepatannya sedikit lebih rendah dibandingkan motherboard lainnya. Oleh karena itu, Anda harus mempertimbangkan batasan ini karena dapat merusak mikroprosesor dan komponen lainnya. Ketika Anda bekerja di IDE. dan Anda membuka monitorMikrokontroler dan eksekusi sketsa tidak akan dimulai ulang, jadi Anda perlu memulai ulang proses menggunakan tombol yang terdapat pada dasbor perangkat lunak. Arduino.

Daya tidak disuplai melalui input USB.Hal ini dapat mempersulit proyek jika Anda ingin menggunakan konektor 2,1 mm untuk koneksi sirkuit lain. Terakhir, Anda harus berhati-hati mengenai jumlah proses yang Anda atribusikan ke proyek tersebut.Meskipun benar bahwa motherboard ini jauh lebih unggul dalam hal daya dibandingkan dengan Arduino UNO Dan jika Anda memiliki mikrokontroler yang mumpuni, memori yang baik, dan kecepatan clock 48 MHz, Anda harus selalu memperhatikan beban yang Anda berikan padanya.

Daftar proyek terbaik yang dapat Anda lakukan dengan papan Arduino ZERO.

Temukan proyek-proyek terbaik yang dapat Anda lakukan dengan papan Arduino ZERO:

Layar NeoPixel yang dikontrol melalui WiFi.

Dengan proyek ini Anda akan dapat membuat layar dari NeoPixel dikelola oleh WiFi Kamu akan membutuhkannya Papan Arduino ZEROAnda akan membutuhkan lampu cincin tipe NeoPixel, beberapa LED, papan prototipe (breadboard), kapasitor 1000 µF, resistor 475 ohm, dan kabel untuk membuat sambungan. Anda harus merakitnya sendiri. sesuai dengan deskripsi dan spesifikasi bagian-bagian tersebut Dan dengan mempertimbangkan pin-pin di papan, sesuai dengan semua yang telah kita bahas dalam postingan ini.

Setelah perakitan siap, Anda perlu memasukkan kode berikut:

#termasuk #termasuk #define PIN 12 #define NUMPIXELS 10 #define interval 50 #define wifiRetryTimes 0 Adafruit_NeoPixel pixels = Adafruit_NeoPixel ( NUMPIXELS , PIN , NEO_GRB + NEO_KHZ800 ); uint32_t red = pixels . Warna ( 255 , 0 , 0 ); uint32_t biru = piksel . Warna ( 0 , 0 , 255 ); uint32_t hijau = piksel . Warna ( 0 , 255 , 0 ); uint32_t pixelColour ; uint32_t lastColor ; float activeColor [] = { 255 , 0 , 0 }; IPAddress apIP ( 192 , 168 , 0 , 150 ); IPAddress netMsk ( 255 , 255 , 255 , 0 ); IP Address gw ( 192 , 168 , 0 , 1 ); dns IP Address ( 192 , 168 , 0 , 1 ); string IP ; char APssid [] = "MKR1000" ; char APpass [] = "MKR1000" ; char ssid [] = "SSID Anda" ; char pass [] = "Kata Sandi Anda" ; int keyIndex = 0 ; int status = WL_IDLE_STATUS ; WiFiServer Server ( 80 ); const char html1 [] PROGMEM = "<! DOCTYPE html>  Pemilih Warna Neopixel</title> " " <style type='text/css'>. bt {display: block; width: 250px; height: 100px; padding: 10px; margin: 10px; text-align: center; border-radius: 5px; colour: white; font-weight: bold; font-size: 40px; text-decoration: none;} body {background: #000;} " ".red {background: red; color: white;}. hijau {latar belakang: #0C0; warna: putih;}. biru {latar belakang: biru; warna: putih;}" ".putih {latar belakang: putih; warna: hitam; batas: 1px hitam pekat;}. mati {latar belakang: #666; warna: putih;}. colorPicker {latar belakang: putih; warna: hitam;}. colorWipe {font-size: 40px; background: linear-gradient(right, red, #0C0, blue);} " ".theatreChase {font-size: 40px; background: linear-gradient(right, red, black, red, black, #0C0, black, #0C0, black, blue, black, blue);}" ".rainbow {font-size: 40px; background: red; background: linear-gradient(right, red, orange, yellow, green, blue, indigo, violet, red, orange, yellow, green, blue, indigo, violet) );} " ".rainbowCycle {font-size: 40px; background: red; background: linear-gradient(right, red, orange, yellow, green, blue, indigo, violet);}" ".rainbowChase {font-size: 40px; background: red; latar belakang: gradien linier (ke kanan, merah, hitam, oranye, hitam, kuning, hitam, hijau, hitam, biru, hitam, nila, hitam, ungu); } " ; const char html2 [] PROGMEM = ".breathe {latar belakang: biru; warna: putih;}. cylon {latar belakang: merah; warna: hitam;}. detak jantung {latar belakang: merah; warna: putih;}. NATAL {ukuran font: 40px; latar belakang: merah; latar belakang: gradien linier (kanan, merah, hijau, merah, hijau, merah, hijau, merah, hijau, merah, hijau, merah, hijau);} " ".SEMUA {latar belakang: putih; warna: biru;}. Dan {background: #EE0; height: 100px; width: 100px; border radius: 50px;}. B { background: #000; height: 100px; width: 100px; border-radius: 50px;}. A {font-size: 35px;} td {vertical-align: middle;} " "td {vertical-align: middle;} " " " ;

const char  html3 []  PROGMEM  =

"función ResetWebpage () {if (window.location.href! = 'http://#IPADDRESS/') {window.open('http://#IPADDRESS/', '_self', true)}};" // ubah nilai situs web di sini menjadi situs web statis Anda "function myFunction() {document.getElementById('brilloLevel'). kirim();} " " v = 1 '> Merah Lap Warna " " Hijau Pengejaran Teater " " Biru Pelangi " " Putih Pengejar Pelangi " ; const char html4 [] PROGMEM = " Pemburu Cylon Siklus Pelangi " " Bernapas Denyut jantung " " Natal Siklus ALL " " Dinonaktifkan  " " " ; String sendHtml3 = html3 ; String sendHtml4 = html4 ; String currentLine; boolean NeoState[] = {false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, true}; //Aktifkan Fungsi Neopixel (nonaktif secara default) int neopixMode = 0; long previousMillis = 0 ; long lastAllCycle = 0 ; long previousColorMillis = 0 ; int i = 0 ; int vent = 0 ; int beat = 0 ; ; uint32_t lastAllColor = 0 ; empty configuration () { pixels . mulai(); piksel . setBrightness (brightness); writeLEDS ( 0 , 0 , 0 ); Serial. mulai ( 9600 ); Serial . println(ssid); jika (WiFi. status () == WL_NO_SHIELD ) { Serial . println(F("WiFi shield tidak ada")); while(true); } WiFi. konfigurasi (apIP); //WiFi.config(apIP, dns, gw, netMsk); sementara (status ! = WL_CONNECTED ) { for ( int x = 0 ; x <= wifiRetryTimes ; x ++ ) { Serial . print(F("Mencoba terhubung ke jaringan bernama:")); Serial. println(ssid); } Serial. print(F("Tidak dapat terhubung ke Wifi")); state = WiFi. beginAP (APssid); // membuat AP - IP saat ini statis di 192.168.1.1 // state = WiFi.beginAP(APssid, APpass); delay ( 10000 ); break ; } printWifiStatus (); sendHtml3 . ganti ( "#ALAMATIPA" , IP ); kirimHtml4 . ganti("#BRIGHT", "150"); Serial. println(F("Server USP telah dimulai!!")) )); server . begin(); Serial . println(F("Server HTTP telah dimulai!!")) )); } loop kosong () { WiFiClient Client = server . tersedia(); jika (klien) { println(F("klien baru")); currentLine = ""; while (klien terhubung()) { jika (klien tersedia()) { char c = klien.read(); Serial. tulis ( c ); jika ( c == '\ n' ) { klien . println("Tipe konten: text/html"); klien. println(); klien. print(F(html1)); pelanggan . print(F(html2)); pelanggan . print (sendHtml3); customer . print (sendHtml4); customer . println(); break; } else { // jika ada baris baru, Anda harus menghapus currentLine: if (currentLine. indexOf ( "Referer" ) < 0 ) { // selalu dijalankan jika Referer tidak ada dalam nilai yang dikembalikan jika ( currentLine . indexOf("/L00") > 0) { // jika /L00 ada dalam string handle_L00(); // jalankan fungsi } if (currentLine. jika indexOf ( "/L01" ) > 0 ) { handle_L01 (); } jika ( currentLine . jika indexOf ( "/L02" ) > 0 ) { handle_L02 (); } jika ( currentLine . jika indexOf ( "/L03" ) > 0 ) { handle_L03 (); } jika ( currentLine . jika indexOf ( "/L04" ) > 0 ) { handle_L04 (); } jika ( currentLine . jika indexOf ( "/L05" ) > 0 ) { handle_L05 (); } jika ( currentLine . jika indexOf ( "/L06" ) > 0 ) { handle_L06 (); } jika ( currentLine . jika indexOf ( "/L07" ) > 0 ) { handle_L07 (); } jika ( currentLine . jika indexOf ( "/L08" ) > 0 ) { handle_L08 (); } jika ( currentLine . jika indexOf ( "/L09" ) > 0 ) { handle_L09 (); } jika ( currentLine . jika indexOf ( "/L10" ) > 0 ) { handle_L10 (); } jika ( currentLine . jika indexOf ( "/L11" ) > 0 ) { handle_L11 (); } jika ( currentLine . jika indexOf ( "/L12" ) > 0 ) { handle_L12 (); } jika ( currentLine . jika indexOf ( "/L13" ) > 0 ) { handle_L13 (); } jika ( currentLine . jika indexOf ( "/L14" ) > 0 ) { handle_L14 (); } jika ( currentLine . jika indexOf("bright") > 0) { handle_bright(); } } currentLine = ""; } } else if (c ! = '\r' ) currentLine += c ; } if ( currentLine . jika endsWith("/generate_204")) { handle_root(); } } } // menutup koneksi: klien. stop(); Serial . println(F("klien terputus")); } NeoPixModes(); }

Pencatatan nilai suhu

Kamu akan membutuhkan piring Arduino MKR Nol, sebuah kapasitor 100 nF, sebuah resistor 4.75 k ohm, sebuah sensor suhu dan kelembaban, sebuah papan sisipan, kabel, dan sebuah kartu MicroSD. Proyek ini berfungsi untuk mencatat nilai suhu dan kelembapan yang direkam oleh perangkat Anda.

Kamu harus Rakit Arduino dengan papan prototipe (breadboard).Selanjutnya, hubungkan sensor suhu dan kelembaban ke papan prototipe (breadboard). Setelah itu, Anda perlu menghubungkan pin daya sensor. Hubungkan pin VCC ke pin VCC dan terakhir hubungkan pin data sensor ke pin 7.Setelah selesai, Anda perlu menghubungkan pin ground sensor kelembaban dan suhu ke pin tersebut. GND dari piring Arduino. Selanjutnya, Anda akan menghubungkan kapasitor ke GND dan daya tahan.

Setelah selesai, Anda perlu memasukkan kode-kode ini:

#termasuk #termasuk #termasuk #define DHTPIN 7 #define DHTTYPE DHT22 DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE); const int chipSelect = SS1; unsigned long previousTime; int loadDataCheck; RTCZero rtc; const byte seconds = 50; const byte minutes = 44; const bytehours = 17; const byteday = 1; const byte month = 9; const byte year = 16; void setup() { pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT); begin(9600); println("Contoh Pencatat Data:"); if (!SD.begin(chipSelect)) { println("Kartu gagal, atau tidak ada"); return; } println("kartu diinisialisasi."); //Saat daya disuplai ke sensor DHT22, //jangan kirim instruksi apa pun ke sensor //dalam satu detik untuk melewati status tidak stabil delay(1000); println("Menginisialisasi DHT"); begin(); println("Menginisialisasi RTC"); begin(); setTime(jam, menit, detik); setDate(hari, bulan, tahun); setAlarmTime(0, 0, 0); enableAlarm(rtc.MATCH_SS); attachInterrupt(dataCheck); loadDataCheck=0; previousTime=millis(); println("Sistem siap..."); } void loop() { unsigned long currentTime=millis(); if ((currentTime-previousTime)>5000) { digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH); delay(100); digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW); previousTime=millis(); } if (loadDataCheck) logData(); } void dataCheck(){ loadDataCheck=1; } void logData(void) { float humidity = dht.readHumidity(); float temperature = dht.readTemperature(); String dataString = ""; dataString += "Suhu: " + String(temperature) + " C" + "\t" + "Kelembapan: " + String(humidity) + "%\t" + "Waktu: " + getTime(); File dataFile = SD.open("datalog.txt", FILE_WRITE); // jika file tersedia, tulis ke dalamnya: if (dataFile) { println(dataString); close(); // cetak juga ke port Serial: println(dataString); } String getTime(void) { String returnString = ""; if (rtc.getHours() < 10) returnString += "0" + String(rtc.getHours()); else returnString += String(rtc.getHours()); returnString += ":"; if (rtc.getMinutes() < 10) returnString += "0" + String(rtc.getMinutes()); else returnString += String(rtc.getMinutes()); returnString += ":"; if (rtc.getSeconds() < 10) returnString += "0" + String(rtc.getSeconds()); else returnString += String(rtc.getSeconds()); return returnString; }

Robot Arduino Zero

Anda dapat membuat robot dengan papan Arduino.Untuk ini Anda akan membutuhkan adaptor. Arduino MKR2UNOpapan Arduino MotorShield Rev3, motor DC, kabel, dan baterai. 9V Setelah Anda memiliki bahan-bahan ini, Anda harus merakitnya dengan menempelkan motor dan kemudian membuat sambungan yang ditunjukkan pada bagian-bagian tersebut.

Selanjutnya, Anda perlu memasukkan kode-kode berikut:

#include <SPI.h>

#include <WiFi101.h>

#include <WiFiMDNSResponder.h>

#include "arduino_secrets.h"

char ssid[] = SECRET_SSID;

char pass[] = SECRET_PASS;

int keyIndex = 0;

char mdnsName[] = "WiFiRobot";

int status = WL_IDLE_STATUS;

WiFiServer server(80);

String readString;

const int pinDirA = 12;

const int pinDirB = 0;

const int pinPwmA = 3;

const int pinPwmB = 11;

const int pinBrakeA = 9;

const int pinBrakeB = 8;

const int motorSpeed = 200;

const int stepsDelay = 500;

void setup() {

pinMode(pinDirA, OUTPUT);

pinMode(pinPwmA, OUTPUT);

pinMode(pinBrakeA, OUTPUT);

pinMode(pinDirB, OUTPUT);

pinMode(pinPwmB, OUTPUT);

pinMode(pinBrakeB, OUTPUT);

brake();

begin(9600);

if (WiFi.status() == WL_NO_SHIELD) {

println("WiFi shield not present");

// don't continue:

while (true);

}

while ( status != WL_CONNECTED) {

print("Attempting to connect to SSID: ");

println(ssid);

status = WiFi.begin(ssid, pass);

delay(10000);

}

printWiFiStatus();

begin();

if (!mdnsResponder.begin(mdnsName)) {

println("Failed to start MDNS responder!");

while (1);

}

print("Server listening at http://");

print(mdnsName);

println(".local/");

println();

}

void loop() {

poll();

WiFiClient client = server.available();

if (client) {

println("new client");

boolean currentLineIsBlank = true;

while (client.connected()) {

if (client.available()) {

char c = client.read();

readString += c;

write(c);

if (c == '\n' && currentLineIsBlank) {

// send a standard http response header

println("HTTP/1.1 200 OK");

println("Content-Type: text/html");

println("Connection: close");

//client.println("Refresh: 5");

println();

println("<!DOCTYPE HTML>");

println("<head><title>WiFi Robot</title></head>");

println("<center><hr/><p> Click the Buttons to move the robot <p/><hr/></center>");

println("<center><input type=button value='GO UP' onmousedown=location.href='/?GO_UP'></center><br/>");

println("<center><left><input type=button value='GO LEFT' onmousedown=location.href='/?GO_LEFT'><input type=button value='GO RIGHT' onmousedown=location.href='/?GO_RIGHT'></center><br/>");

println("<center><input type=button value='GO DOWN' onmousedown=location.href='/?GO_DOWN'></right></center><br/><br/>");

println("<hr/>");

println("</body>");

println("</html>");

break;

}

if (c == '\n') {

currentLineIsBlank = true;

}

else if (c != '\r') {

currentLineIsBlank = false;

}

}

}

delay(1);

stop();

if (readString.indexOf("/?GO_UP") > 0) {

println();

println("UP");

println();

goUp();

}

if (readString.indexOf("/?GO_DOWN") > 0) {

println();

println("DOWN");

println();

goDown();

}

if (readString.indexOf("/?GO_LEFT") > 0) {

println();

println("LEFT");

println();

goLeft();

}

if (readString.indexOf("/?GO_RIGHT") > 0) {

println();

println("RIGHT");

println();

goRight();

}

readString = "";

println("client disconnected");

}

}

void printWiFiStatus() {

print("SSID: ");

println(WiFi.SSID());

IPAddress ip = WiFi.localIP();

print("IP Address: ");

println(ip);

long rssi = WiFi.RSSI();

print("signal strength (RSSI):");

print(rssi);

println(" dBm");

}

void goDown(void) {

motorAforward();

motorBforward();

delay(stepsDelay);

brake();

}

void goUp(void) {

motorBbackward();

motorBbackward();

delay(stepsDelay);

brake();

}

void goLeft(void) {

motorAforward();

motorBbackward();

delay(2*stepsDelay);

brake();

}

void goRight(void) {

motorBforward();

motorAbackward();

delay(2*stepsDelay);

brake();

}

void motorAforward(void) {

digitalWrite(pinDirA, HIGH);

digitalWrite(pinBrakeA, LOW);

analogWrite(pinPwmA, motorSpeed);

}

void motorAbackward(void) {

digitalWrite(pinDirA, LOW);

digitalWrite(pinBrakeA, LOW);

analogWrite(pinPwmA, motorSpeed);

}

void motorBforward(void) {

digitalWrite(pinDirB, HIGH);

digitalWrite(pinBrakeB, LOW);

analogWrite(pinPwmB, motorSpeed);

}

void motorBbackward(void) {

digitalWrite(pinDirB, LOW);

digitalWrite(pinBrakeB, LOW);

analogWrite(pinPwmB, motorSpeed);

}

void brake(void) {

digitalWrite(pinBrakeA, HIGH);

digitalWrite(pinBrakeB, HIGH);

}