Arduino Zero: Mi ez, mire használják, és milyen fejlesztési projektekben használható?

Az Arduino ZERO panel Azoknak a felhasználóknak készült, akik Olyan projekteket hajtanak végre, amelyeket nem tudnak támogatni a klasszikus Arduino UNOEz az MCU, a flash memória és a CPU órajelének feldolgozási kapacitásának köszönhető.

Ezért fontos tudni, hogy mik azok az Arduino ZERO kártyák, és mire használják ezeket a kártyákat az elektronikában. Ezeket az információkat a cikk bekezdéseiben találod.

Továbbá megmutatjuk A panel főbb jellemzői és a kritériumok, amelyeket figyelembe kell venni az Arduino ZERO-val való munka soránNézd meg ezt a nagy teljesítményű alaplapot.

Mik azok az Arduino Zero kártyák, és mire használják ezeket a fejlesztőkártyákat az elektronikában?

A lemezt Arduino ZERO Ez egy olyan eszköz, amelynek elektronikus busza van, amely tartalmaz egy 32 bites magú ATMEL Cortex-M0 SAMD21 MCUJellemzője, hogy van egy program hibakeresés, vagy hibakeresés, ami lehetővé teszi a felhasználó számára, hogy ne legyen szüksége külső hardverre.

Minden szükséges technológiával rendelkezik ahhoz, hogy Dolgok Internete projekteken dolgozomFontos tisztázni, hogy teljesítménye valamivel alacsonyabb, mint a többi tábláé, mivel A támogatott feszültség 3.3 VMinden érintkező, kivéve a 4-es érintkezőt, Külső megszakításokkal dolgoznak 0 és 1 típusú. Másrészt az egyenáram, mind a bemeneten, mind a kimeneten, 7 mA és a CPU órajelfrekvenciája eléri a 48 MHz.

Jellemzők: Melyek ennek az Arduino kártyának a főbb jellemzői?

Ennek az Arduino kártyának a főbb jellemzői a következők: 

• Ideális ahhoz, hogy ott dolgozzon robotikában, automatizálásban és technológiai projektekben.
• Birtokolja a beágyazott súroló amely a hardverhez csatlakozik MCU amely lehetővé teszi a programozást SAMD21 egy interfészen keresztül SWD. Ez lehetővé teszi a mikrovezérlőhöz való teljes hozzáférést, valamint a programkódokkal való munkát és azok módosítását.
• Az Arduino ZERO külső tápegysége A tápellátás egy középső pozitív csatlakozón vagy a 2,1 mm-es csatlakozó fejlécén található GND és VIN csatlakozókon keresztül történik. Ez azt jelenti, hogy nincs USB port a panel táplálására.
• sok A PWM-ek 3, 4, 5, 6, 8, 9, 10, 11, 12 és 13.miközben a analóg bemenetek ott vannak A0-tól A5-igA kimeneti feszültség a DAC-on van, ami az A0 csatorna.
• Az SPI itt található: SS, MOSI, MISO és SCK a tányérnak.
• Van egy működő órája. 48 MHz, így valós időt és a naptárat is számolhatod.

Mire kell figyelnem Arduino ZERO kártyákkal való munka során?

Az első dolog, amit tudnod kell, hogy a tábla Az Arduino ZERO 3.3 V feszültségen működikEz valamivel alacsonyabb, mint a többi alaplap. Ezért ezt a korlátozást figyelembe kell venni, mert károsíthatja a mikroprocesszort és más alkatrészeket. Mikor Az IDE-ben dolgozol és kinyitod a monitortA mikrovezérlők és a vázlat végrehajtása nem indul újra, ezért a folyamatot újra kell indítani a szoftver irányítópultján található gombbal. Arduino.

A tápellátás nem USB bemeneten keresztül történik.Ez bonyolíthatja a projektet, ha a 2,1 mm-es csatlakozót egy másik áramköri csatlakozáshoz szeretné használni. Végül, Óvatosnak kell lenned a projekthez rendelt folyamatok számával.Bár igaz, hogy ez az alaplap messze felülmúlja a teljesítményét a többihez képest Arduino UNO És ha van egy erős mikrovezérlőd, jó memóriád és 48 MHz-es órajeled, mindig figyelj a rá átvitt terhelésre.

A legjobb projektek listája, amelyeket Arduino ZERO kártyákkal elvégezhetsz

Fedezd fel a legjobb projekteket, amiket egy Arduino ZERO kártyával megvalósíthatsz:

WiFi-vezérelt NeoPixel kijelző

Ezzel a projekttel képes leszel egy képernyőt létrehozni, amely a következőket tartalmazza: NeoPixel kezeli WiFi. Szükséged lesz egyre Arduino ZERO panelSzükséged lesz egy NeoPixel típusú gyűrűs lámpára, néhány LED-re, egy próbapanelre, egy 1000 µF-os kondenzátorra, egy 475 ohmos ellenállásra és vezetékekre a csatlakozásokhoz. Összeszerelést magadnak kell végezned. az alkatrészek leírásainak és specifikációinak betartásával És figyelembe véve a táblán lévő csatlakozókat, összhangban mindazzal, amit ebben a bejegyzésben megbeszéltünk.

Miután elkészült az összeszerelés, a következő kódot kell beírnia:

#belefoglalás #belefoglalás #define PIN 12 #define NUMPIXELS 10 #define intervallum 50 #define wifiRetryTimes 0 Adafruit_NeoPixel pixels = Adafruit_NeoPixel(NUMPIXELS, PIN, NEO_GRB + NEO_KHZ800); uint32_t red = pixels. Szín(255, 0, 0); uint32_t kék = pixelek. Szín(0, 0, 255); uint32_t zöld = pixelek. Color(0, 255, 0); uint32_t pixelColour; uint32_t lastColor; float activeColor[] = { 255, 0, 0 }; apIP IP-cím(192, 168, 0, 150); netMsk IP-cím(255, 255, 255, 0); gw IP-cím(192, 168, 0, 1); dns IP-cím(192, 168, 0, 1); string IP; char APssid[] = "MKR1000"; char APass[] = "MKR1000"; char ssid[] = "Az ÖnSSID-je"; char pass[] = "Az ÖnJelszava"; int keyIndex = 0; int status = WL_IDLE_STATUS; WiFiServer szerver (80); const char html1[] PROGMEM = "<! DOCTYPE html>  Neopixel színválasztó < / title > " " < style type = 'text / css' >. bt {display: block; width: 250px; height: 100px; padding: 10px; margin: 10px; text-align: center; border-radius: 5px; colour: white; font-weight: bold; font-size: 40px; text-decoration: none;} body {background: #000;} " ".red {background: red; color: white;}. zöld {háttér: # 0C0; szín: fehér;}. kék {háttér: kék; szín: fehér;}" ".fehér {háttér: fehér; szín: fekete; szegély: 1 képpont tömör fekete;}. ki {háttér: # 666; szín: fehér;}. colorPicker {háttér: fehér; szín: fekete;}. colorWipe {font-size: 40px; background: linear-gradient(right, red, #0C0, blue);} " ".theatreChase {font-size: 40px; background: linear-gradient(right, red, black, red, black, #0C0, black, #0C0, black, blue, black, blue);}" ".rainbow {font-size: 40px; background: red; background: linear-gradient(right, red, orange, yellow, green, blue, indigo, violet, red, orange, yellow, green, blue, indigo, violet) );} " ".rainbowCycle {font-size: 40px; background: red; background: linear-gradient(right, red, orange, yellow, green, blue, indigo, violet);}" ".rainbowChase {font-size: 40px; background: red; } háttér: lineáris színátmenet (jobbra, piros, fekete, narancs, fekete, sárga, fekete, zöld, fekete, kék, fekete, indigó, fekete, lila); } " ; const char html2 [] PROGMEM = ".breathe {háttér: kék; szín: fehér;}. cylon {háttér: piros; szín: fekete;}. szívverés {háttér: piros; szín: fehér;}. KARÁCSONY {betűméret: 40px; háttér: piros; háttér: lineáris színátmenet (jobb, piros, zöld, piros, zöld, piros, zöld, piros, zöld, piros, zöld, piros, zöld);} " ".MINDEN {háttér: fehér; szín: kék;}. És {háttér: #EE0; magasság: 100px; szélesség: 100px; szegély sugara: 50px;}. B { háttér: #000; magasság: 100px; szélesség: 100px; szegély sugara: 50px;}. A {font-size: 35px;} td {vertical-align: middle;} " "td {vertical-align: middle;} " " " ;

const char  html3 []  PROGMEM  =

"función ResetWebpage () {if (window.location.href! = 'http: // # IPCÍM /') {window.open ('http: // # IPCÍM /', '_ self', true)}};" // módosítsa a webhely értékét itt a statikus webhelyére "function myFunction () {document.getElementById ('brilloLevel'). beküld();} " " v = 1 '> Piros Színes áttörlés " " Zöld Színházi üldözés " " Kék Szivárvány " " Fehér Szivárványos üldözés "; const char html4 [] PROGMEM = " Cylon Üldöző Szivárványciklus " " Lélegzik Szívverés " " karácsonyi MINDEN ciklus " " Deaktivált  " " " ; String sendHtml3 = html3 ; String sendHtml4 = html4 ; String currentLine; boolean NeoState[] = {false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, false, true}; //Neopixel függvény aktiválása (alapértelmezés szerint kikapcsolva) int neopixMode = 0; long previousMillis = 0 ; long lastAllCycle = 0 ; long previousColorMillis = 0 ; int i = 0 ; int vent = 0 ; int beat = 0 ; ; uint32_t lastAllColor = 0 ; empty configuration () { pixels . start(); pixelek . setBrightness(fényerő); writeLEDS(0, 0, 0); Serial. kezd (9600); Sorozatszám. println(ssid); ha (WiFi. állapot() == WL_NO_SHIELD) { Sorozatszám . println(F("Nincs WiFi pajzs")); while(true); } WiFi. config(apIP); //WiFi.config(apIP, dns, gw, netMsk); while (állapot !) = WL_CONNECTED) { for (int x = 0; x <= wifiÚjrapróbálkozásiIdők; x++) { Serial. print(F("A megadott hálózathoz csatlakozom:")); Serial. println(ssid); } Sorozatszám. print(F("Nem sikerült csatlakozni a Wifi-hez")); állapot = Wifi. beginAP(APssid); // AP létrehozása - az IP cím jelenleg statikus, 192.168.1.1 // state = WiFi.beginAP(APssid, APass); delay(10000); break; } printWifiStatus(); sendHtml3. replace( "#IPCÍM", IP); sendHtml4. replace("#FÉNYES", "150"); Sorozat. println(F("USP szerver elindult!!" )); szerver . begin(); Sorozatszám. println(F("A HTTP szerver elindult!!" )); } üres ciklus () { WiFiClient Kliens = szerver . available(); if (kliens) { println(F("új kliens")); currentLine = ""; while (kliens.csatlakoztatott()) { if (kliens.available()) { char c = kliens.read(); Serial. write(c); if(c == '\n') { client. println("Tartalom típusa: szöveg/html"); kliens. println(); kliens. print(F(html1)); ügyfél . print(F(html2)); ügyfél . nyomtatás(sendHtml3); ügyfél . nyomtatás(sendHtml4); ügyfél . println(); break; } else { // ha új sor van, akkor törölni kell a currentLine-t: if (currentLine. indexOf("Referer") < 0) { // mindig végrehajtódik, ha a Referer nincs benne a visszaadott értékben if (currentLine. indexOf("/L00") > 0) { // ha az /L00 szerepel a handle_L00() karakterláncban; // végrehajtja a függvényt } if (currentLine. indexOf("/L01") > 0) { handle_L01(); } if (aktuálisLine.) indexOf("/L02") > 0) { handle_L02(); } if (aktuálisLine.) indexOf("/L03") > 0) { handle_L03(); } if (aktuálisLine.) indexOf("/L04") > 0) { handle_L04(); } if (aktuálisLine.) indexOf("/L05") > 0) { handle_L05(); } if (aktuálisLine.) indexOf("/L06") > 0) { handle_L06(); } if (aktuálisLine.) indexOf("/L07") > 0) { handle_L07(); } if (aktuálisLine.) indexOf("/L08") > 0) { handle_L08(); } if (aktuálisLine.) indexOf("/L09") > 0) { handle_L09(); } if (aktuálisLine.) indexOf("/L10") > 0) { handle_L10(); } if (aktuálisLine.) indexOf("/L11") > 0) { handle_L11(); } if (aktuálisLine.) indexOf("/L12") > 0) { handle_L12(); } if (aktuálisLine.) indexOf("/L13") > 0) { handle_L13(); } if (aktuálisLine.) indexOf("/L14") > 0) { handle_L14(); } if (aktuálisLine.) indexOf("fényes") > 0) { handle_bright(); } } currentLine = ""; } } else if (c ! = '\r') currentLine + = c; } if (currentLine.) endsWith("/generate_204")) { handle_root(); } } } // lezárja a kapcsolatot: client. stop(); Sorozatszám. println(F("kliens leválasztva")); } NeoPixModes(); }

Hőmérsékletértékek rögzítése

Szükséged lesz egy tányérra Arduino MKR Zero, egy 100 nF-os kondenzátort, egy 4.75 k ohmos ellenállást, egy hőmérséklet- és páratartalom-érzékelőt, egy behelyezett panelt, kábeleket és egy MicroSD-kártyát. Ez a projekt a készülék által rögzített hőmérséklet- és páratartalom-értékek nyilvántartására szolgál.

Muszáj lesz szereld össze az Arduinót a kenyérvágópanellelEzután csatlakoztasd a hőmérséklet- és páratartalom-érzékelőt a próbapanelhez. Ezután csatlakoztatnod kell az érzékelő tápcsatlakozóját. a VCC tűhöz, és végül csatlakoztassa az érzékelő adatcsapját a 7-es tűhözHa elkészült, a páratartalom- és hőmérséklet-érzékelő földelőcsapját a csatlakozóhoz kell csatlakoztatni. GND a tányérról Arduino. Ezután csatlakoztatod a kondenzátort a GND és kitartás.

Ha kész vagy, ezeket a kódokat kell beírnod:

#belefoglalás #belefoglalás #belefoglalás #define DHTPIN 7 #define DHTTYPE DHT22 DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE); const int chipSelect = SS1; unsigned long previousTime; int loadDataCheck; RTCZero rtc; const byte seconds = 50; const byte perc = 44; const bytehours = 17; const byteday = 1; const byte month = 9; const byte year = 16; void setup() { pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT); begin(9600); println("Adatrögzítő példa:"); if (!SD.begin(chipSelect)) { println("Kártya meghibásodott, vagy nincs jelen"); return; } println("kártya inicializálva."); //Amikor a DHT22 érzékelő tápellátást kap, //ne küldjön utasításokat az érzékelőnek //egy másodpercen belül, hogy áthaladjon az instabil állapot késleltetésén (delay(1000); println("DHT inicializálása"); begin(); println("RTC inicializálása"); begin(); setTime(óra, perc, másodperc); setDate(nap, hónap, év); setAlarmTime(0, 0, 0); enableAlarm(rtc.MATCH_SS); attachInterrupt(dataCheck); loadDataCheck=0; previousTime=millis(); println("A rendszer kész..."); } void loop() { unsigned long currentTime=millis(); if ((currentTime-previousTime)>5000) { digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH); delay(100); digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW); previousTime=millis(); } if (loadDataCheck) logData(); } void dataCheck(){ loadDataCheck=1; } void logData(void) { float humidity = dht.readHumidity(); float temperature = dht.readTemperature(); String dataString = ""; dataString += "Hőmérséklet: " + String(hőmérséklet) + " C" + "\t" + "Páratartalom: " + String(páratartalom) + "%\t" + "Idő: " + getTime(); Fájl dataFile = SD.open("datalog.txt", FILE_WRITE); // ha a fájl elérhető, akkor ír bele: if (dataFile) { println(dataString); close(); // nyomtatás a soros portra is: println(dataString); } String getTime(void) { String returnString = ""; if (rtc.getHours() < 10) returnString += "0" + String(rtc.getHours()); else returnString += String(rtc.getHours()); returnString += ":"; if (rtc.getMinutes() < 10) returnString += "0" + String(rtc.getMinutes()); else returnString += String(rtc.getMinutes()); returnString += ":"; if (rtc.getSeconds() < 10) returnString += "0" + String(rtc.getSeconds()); else returnString += String(rtc.getSeconds()); return returnString; }

Arduino nulla robot

Arduino kártyával robotot is lehet készíteniEhhez szükséged lesz egy adapterre Arduino MKR2UNOegy Arduino MotorShield Rev3 panel, egy egyenáramú motor, vezetékek és egy akkumulátor 9 V. Miután megvannak ezek az anyagok, össze kell szerelni őket a motor ragasztásával, majd az alkatrészeken feltüntetett csatlakozások elvégzésével.

Ezután be kell írnia ezeket a kódokat:

#include <SPI.h>

#include <WiFi101.h>

#include <WiFiMDNSResponder.h>

#include "arduino_secrets.h"

char ssid[] = SECRET_SSID;

char pass[] = SECRET_PASS;

int keyIndex = 0;

char mdnsName[] = "WiFiRobot";

int status = WL_IDLE_STATUS;

WiFiServer server(80);

String readString;

const int pinDirA = 12;

const int pinDirB = 0;

const int pinPwmA = 3;

const int pinPwmB = 11;

const int pinBrakeA = 9;

const int pinBrakeB = 8;

const int motorSpeed = 200;

const int stepsDelay = 500;

void setup() {

pinMode(pinDirA, OUTPUT);

pinMode(pinPwmA, OUTPUT);

pinMode(pinBrakeA, OUTPUT);

pinMode(pinDirB, OUTPUT);

pinMode(pinPwmB, OUTPUT);

pinMode(pinBrakeB, OUTPUT);

brake();

begin(9600);

if (WiFi.status() == WL_NO_SHIELD) {

println("WiFi shield not present");

// don't continue:

while (true);

}

while ( status != WL_CONNECTED) {

print("Attempting to connect to SSID: ");

println(ssid);

status = WiFi.begin(ssid, pass);

delay(10000);

}

printWiFiStatus();

begin();

if (!mdnsResponder.begin(mdnsName)) {

println("Failed to start MDNS responder!");

while (1);

}

print("Server listening at http://");

print(mdnsName);

println(".local/");

println();

}

void loop() {

poll();

WiFiClient client = server.available();

if (client) {

println("new client");

boolean currentLineIsBlank = true;

while (client.connected()) {

if (client.available()) {

char c = client.read();

readString += c;

write(c);

if (c == '\n' && currentLineIsBlank) {

// send a standard http response header

println("HTTP/1.1 200 OK");

println("Content-Type: text/html");

println("Connection: close");

//client.println("Refresh: 5");

println();

println("<!DOCTYPE HTML>");

println("<head><title>WiFi Robot</title></head>");

println("<center><hr/><p> Click the Buttons to move the robot <p/><hr/></center>");

println("<center><input type=button value='GO UP' onmousedown=location.href='/?GO_UP'></center><br/>");

println("<center><left><input type=button value='GO LEFT' onmousedown=location.href='/?GO_LEFT'><input type=button value='GO RIGHT' onmousedown=location.href='/?GO_RIGHT'></center><br/>");

println("<center><input type=button value='GO DOWN' onmousedown=location.href='/?GO_DOWN'></right></center><br/><br/>");

println("<hr/>");

println("</body>");

println("</html>");

break;

}

if (c == '\n') {

currentLineIsBlank = true;

}

else if (c != '\r') {

currentLineIsBlank = false;

}

}

}

delay(1);

stop();

if (readString.indexOf("/?GO_UP") > 0) {

println();

println("UP");

println();

goUp();

}

if (readString.indexOf("/?GO_DOWN") > 0) {

println();

println("DOWN");

println();

goDown();

}

if (readString.indexOf("/?GO_LEFT") > 0) {

println();

println("LEFT");

println();

goLeft();

}

if (readString.indexOf("/?GO_RIGHT") > 0) {

println();

println("RIGHT");

println();

goRight();

}

readString = "";

println("client disconnected");

}

}

void printWiFiStatus() {

print("SSID: ");

println(WiFi.SSID());

IPAddress ip = WiFi.localIP();

print("IP Address: ");

println(ip);

long rssi = WiFi.RSSI();

print("signal strength (RSSI):");

print(rssi);

println(" dBm");

}

void goDown(void) {

motorAforward();

motorBforward();

delay(stepsDelay);

brake();

}

void goUp(void) {

motorBbackward();

motorBbackward();

delay(stepsDelay);

brake();

}

void goLeft(void) {

motorAforward();

motorBbackward();

delay(2*stepsDelay);

brake();

}

void goRight(void) {

motorBforward();

motorAbackward();

delay(2*stepsDelay);

brake();

}

void motorAforward(void) {

digitalWrite(pinDirA, HIGH);

digitalWrite(pinBrakeA, LOW);

analogWrite(pinPwmA, motorSpeed);

}

void motorAbackward(void) {

digitalWrite(pinDirA, LOW);

digitalWrite(pinBrakeA, LOW);

analogWrite(pinPwmA, motorSpeed);

}

void motorBforward(void) {

digitalWrite(pinDirB, HIGH);

digitalWrite(pinBrakeB, LOW);

analogWrite(pinPwmB, motorSpeed);

}

void motorBbackward(void) {

digitalWrite(pinDirB, LOW);

digitalWrite(pinBrakeB, LOW);

analogWrite(pinPwmB, motorSpeed);

}

void brake(void) {

digitalWrite(pinBrakeA, HIGH);

digitalWrite(pinBrakeB, HIGH);

}